Следящий люнет

(19) И ПБ 231/2 16 ЕНИЯ ИЗОБ ПИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Харьковское опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков(54)(57) СЛЕДЯЩЙЙ ЛЮНЕТ, содержащий корпус, в расточке которогосмонтирована с возможностью осевогоперемещения пиноль, выполненная ввиде ходового винта с рейкой и несущая верхнюю губку, расположенноев корпусе центральное колесо, связанное с упомянутой рейкой, равиоплечий рычаг, установленный наэксцентриковой оси и снабженный нижней губкой, шток с рейкой, контактирующей как с центральным колесом, так и с равноплечим рычагом, установленные в корпусе конечный выключатель и индуктивный датчик контроля осевого перемещения пиноли, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью по-. вышения производительности путем сокращения времени, на наладку следящего люнета, он снабжен установленным в корпусе патрона с возможностью поворота жестким упором, выполненным в виде штиФта с лыской, и установленной на пиноли с возможностью осевого перемещения.подпружиненной втулки с упором, предназначенной для взаимодействия с индуктивным датчиком, конечным выключателем и упомянутым жестким упо- ромеИзобретение относится к станкостроению, а именно к люнетам, предназначенным для поддержки нежестких деталей в процессе обработки.Известен люнет, содержащий корпус, расположенную в корпусе пиноль 5 в виде ходового винта с рейкой,. установленное в корпусе центральное колесо, связанное с рейкой, равноплечий рычаг, смонтированный на эксцентриковой оси, а также шток с 10 рейкой, связанной как с центральным колесом, так и с равноплечим рычагом. В корпусе люнета установлены конечный выключатель и. индуктивный дачик контроля осевого перемещения пиноли 1).Однако в этом люнете усложнена наладка на обрабатываемую деталь и, следовательно, он не может обеспечить высокую производительность.Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени на наладку следящего люнета,Указанная цель достигается тем, что люнет, содержащий корпус, в расточке которого смонтирована с воэможностью осевого перемещения пиноль, выполненная в виде ходового винта с рейкой и несущая верхнюю губку,.расположенное в корпусе центральное колесо, связанное с упомянутой рейкой, равноплечий рычаг, установленный на эксцентриковой оси и снабженный нижней губкой, шток с рейкой, контактирующей как с центральным колесом, .так и с равноплечим ры чагом, установленные в корпусе конечный выключатель и индуктивный датчик контроля осевого перемещения пиноли, снабжен установленным в корпусе патрона с возможностью поворота жестким упором, выполненным в виде штифта е лыской и. установленной на николи с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой с упором, предназначенной для взаимодействия с индуктивным датчиком, конечным выключателем и упомянутым жестким упором.Введение жесткого упора и подпружиненной втулки существенно упрощает наладку люнета и повышает производительность.На Фиг.1 показан люнет, разрез, на Фиг,2 - резрез А-А на Фиг.1," на Фиг.З - разрез Б-Б на Фиг.1; на Фиг.4 - блок схема системы управле ния люнетом. Следящий люнет содержит корпус 1, в расточке которого смонтирована пиноль 2,с закрепленной на ней верхней:. 60 губкой 3. Пиноль 2 выполнена в виде ходового винта 4 с рейкой 5. Рейка 5 находится в постоянном зацеплении с центральной шестерней 6, смонтиро. ванной на оси 7 в корпусе люнета. 65 Шестерня 6 находится также в постоянномзацеплении с рейкой 8 штока 9,Шток 9 смонтирован в расточкекорпуса с возможностью осевого. перемещения и взаимодействует с разноплечим рычагом 10, установленнымна эксцентриковой оси 11 и несущимна себе нижнюю губку 12. Отвод нижней губки от изделия 13 осуществляется с помощью пружины 14. Приводосевого перемещения пиноли включаетдвигатель 15 постоянного тока, валкоторого жестко связан с червякомчервячного колеса 16. Червячное колесо 16 выполнено за одно целое с ходовой гайкой, которая взаимодействует с ходовым винтом 4. Пиноль 2снабжена втулкой 17, установленнойс возможностью ее осевого перемещения относительно пиноли и подпружиненной плоской пружиной 18, Втулка 17оснащена упором 19, который взаимодействует с конечным выключателем 20,установленным в нише корпуса люнета,жестким упором 21, выполненным в видеповоротного штифта с лыской 22, который смонтирован в расточке корпуса люнета и служит для ограничения хода втулки при настройке люнетана определенный диаметр обрабатываемого изделия, а лыска 22 этого штиф.та служит для обеспечения гарантиисрабатывания индуктивного датчика.Кроме того, втулка 17 взаимодействует с индуктивным датчиком 23 контроля .осевого перемещения пиноли черезпосредство рычага 24, установленногона оси 25 и подпружиненного пружиной 26, установленной в расточке люнета. Один конец этого. рычага взаимодействует с втулкой 17, а второйс сердечником индукционного датчика.На Фиг,2 показано поперечное сечение люнета по эксцентриковой оси 11,на которой установлен рычаг 10,несущий нижнюю губку. Гайкой 27 производится Фиксация оси 11. На Фиг.Зпоказано поперечное сечение люнетапо упору 21. Поворот упора осуществляется маховиком 28, а фиксация -подпружиненным шариком 29.Система управления люнетом показана на Фиг.4 и состоит из прибора 30активного контроля (ПАК) диаметраобрабатываемой поверхности, индуктивного датчика 23 контроля осевого перемещения пиноли люнета, усилителей 31 и 32 напряжения, суммирующего устройства 33, усилителя 34 мощности и двигателя 15 постоянноготока, перемещающего губки люнета,Перед обработкой партии деталейлюнет и систему управления люнетомнастраивают на размер диаметров деталей, подлежащих обработке,Люнет настраивают следующим образом. Отводят пиноль люнета в крайнее правое. положение по чертежу. Лыску 22 жесткого упора 21 устанавливают в горизонтальное положение. В центре станка устанавливают заготовку, и подводят губки люнета к поверхности шейки, подлежащей обработке. Затем начинают шлифование в наладочном режиме, В процессе съема припуска пиноль верхней губки перемещается влево .по чертежу. Совместно с пинолью, как в процессе подвода, так и в процессе шлифования, перемещается и втулка 17 до касания ее упора 19 с жестким упором 21. В процессе этого перемещения передний конец втулки 17 касается рычага 24 и поворачивает его на некоторый угол вокруг оси 25, сжимая при этом пружину 26 и перемещая сердечник индуктивного датчика 23. При дальнейшем съеме припуска перемещается влево по чертежу только губка 3 с пинолью, а втулка 17 остается на месте., Как только на обрабатываемой шейке получают требуемый размер,шлифование прекращают. устанавливают показание индуктивного датчика 23, при таком положении втулки 17 и рычага 24, в нулевое положение, а жесткий упор 21 поворачивают так, чтобы лыска 22 стола была обращена к упору 19 (фиг,1). После шлифования губки люнета отводят от поверхности детали, перемещая пииоль 2 вправо по чертежу до тех пор пока упор.21, перемещающийся при этом совместно с втулкой 17, .не касается сердечника конечного выключателя 20, который дает команду на остановку двигателя 15, привода, и люнет готов к работе.Настройка системы заключается в согласовании датчиков люнета и прибора активного контроля. Для этого на предварительно обработанную с люнетом поверхность детали вводится скоба прибора 30 активного контроля, и показание ее датчика, также как и индуктивного датчика 23 люнета, устанавливают в нулевое положение.Предлагаемый следящий люнет работа ет следующим образом.На обрабатываемую поверхность детали вводят скобу прибора 30 активного контроля и включают систему управления люнетом, Так как на выходесуммирующего устройства 33 есть сигнал рассогласования, то включаетсядвигатель 15, который передает вра щенне червячному колесу 16, ходоваягайка которого, взаимодействуя с ходовым винтом 4, сообщает ему осевоеперемещение, в результате которого пиноль 2 вместе с губкой 3 перемещают- Ю ся влево по чертежу, и губка 3 прижимается к поверхности, подлежащейобработке, .В процессе этого перемещения рейка 5 вращает центральнуюшестерню 6 и перемещает шток 9, ко,который, взаимодействуя рычагом 10,поджимает губку 12 также к поверхности шейки детали, подлежащей обработке.В момент касания губками люнетаповерхности детали на выходе суммирующего устройства сигнал равеннулю, и двигатель люнета останавливается. При шлифовании, пропорционально изменению радиуса детали, из меняется и сигнал датчика прибораактивного контроля. Поддержание нулевой разницы сигналов датчика ПАКи люнета обеспечивается перемещением губок люнета на величину изме-.нения радиуса детали.ЗОВ момент, когда деталь прошлифовывается в заданный размер, ПАК даеткомандуна отвод режущего инструмента и на .реверс двигателя люнета, В 35 результате этого пиноль 2 начинаетперемещаться вправо до нажатия упором 19 конечного выключателя 20,который дает команду на останов двигателя. 15 и отвод скобы ПАК, после 4 О чего люнет готов для обработки следующей, детали. Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в рос те производительности станка при шлифовании нежестких деталей, которая, в нашем случае, выражается в сокращений времени на переналадку люнета в связи с изменением диаметра шлифуемых шеек, в обеспечении воэможности 50 осуществлять шлифование нежесткойдетали с люнетом.е к лиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул; Проектная, 4 64/16 Ти ВНИИПИ Госу по делам 113035, Мосж 760 Подписрственного комитета СССРзобретений и открытий .а, Ж, Раушская наб., д.