Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 510364
Автор: Перовский
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) алвк 1Гасударственных комит авета Министров ССС па делам изобретенийи открытий 23) П итет(088 8) Рпубликовано 15,04.76. оллете бл Да т соваля Описания, П. Перовски нинтрадский политехнический инстит им, М, И. Калинина(71) Заяв 11 тсль 54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МА ЛЯТОР Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при создании различных манипуляторов и приспособлений для временного закрепления деталей и предметов (например, во время обработки на станках или транспортировки).По основному авт. св,49815 б известен исполнительный орган манипулятора, содержащий захватные рычаги с приводным механизмом и герметичные тонкостенные губки из эластичной пленки, Губки наполнены сыпучим материалом, закреплены на рабочей стороне рычагов и соединены с устройством для создания в них пониженного давления.Недостатком известного исполнительного органа является невозможность схватывания предметов с острыми кромками из-за быстрого износа и разрыва эластичной пленки.С целью повышения надежности его работы, увеличения срока службы и получения возможности для закрепления предметов с острыми кромками наружная поверхность губок предлагаемого испогпительного органа манипулятора выполнена в виде протектора, имеющего рисунок, например, в виде рифлений.На фиг, 1 показан предлагаемый исполнительный орган манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - поперечное сечение губки; на фиг.3- - вариант выполнения протектора,На жестком трубчатом рычаге 1 жестко закреплен фланец 2 с герметично закрепленной па нем губкой 3. Наружная поверхность губки выполнена в виде протектора, имеющего рисунок, например, в виде рпфлеппй, Выступы 4 5 могут быть выполнены как пз того же материала, что и протектор, так и из другого, более прочного илп твердого материала. Простран:тво, ограгп 1 ченное фланцем 2 и стенкой губки 3, заполнено сыпучим материалом и со единено с внутренней полостью рычага 1 (п далее через нее с вакуумным насосод 11 отверстием а. Это отверстие (или отверстия) закрыто закрепленным на дне фланца 2 перевернутым перфорированным кольцевым желобом 5, 1 а 15 поверхность которого со стороны баллона установлена неподвижная сетка б, способнал задержать сыпучий материал.В состав исполнительного органа входитдва таких устройства, причем рычаги 1 могут 20 сближаться и рас:содптьсл под действием приводного кеха 1 пзъ 1 а механн 1 ессОГО, э,1 ектрок 10- хапичсского или гпдрод 1 намичсского тина.31 хвт распсл.стся тк 1 з Об 1 з 11 зок 1, чтобэпредмс г находился между губками 3. Прн 25 этом рычаги разведены, а полость губок сообтцается с атмосферой. Рычаги 1 сближаются с помощью приводного механизма. При этом стенка губки касается предмета лишь вершинами выступов 4. Таким Ооразом, блаГОдар 51 30 рифленням протектора губка прсдохранлстсл510364 2 аказ 1102 1 ираж 10 тета Совета рытии наб., д. 4,5 ипография, пр. Сапуно от истира:-1 пя и прорезаппя острыми кромками предмета. По достижении достаточного охвата рычаги 1 Останавлпваотся, и полости губок 3 через полости рычагов соединяются с вакуумным насосом. Сыпучий материал 5 в губке 3 при этом затвердевает, и предмет оказывается надежно закреплен захватом.При освобождении предмета полость губки соединяется с атмосферой, и рычаги разводят- СЯ В СтоРОНЫ. Формула изобретения Исполнительный орган манипулятора поавт. св. 498156, отличающийся тем, что, с 5 целью повышения надежности его работы, увеличения срока службы и получения возможности для закрепления предметов с острыми кромками, наружная поверхность губок выполнена в виде протектора, имеющего рису нок, например, в виде рифлений. Составитель А. ГорбаченкоРедактор Г. Мозжечкова Техред М. Семенов Корректор Е. Хмелева 4 Изд.1258ПодписноеЦ 1-1 ИИПИ Государственного коьМинистров СССРпо делам изобретений и от113035, Москва Ж, Раушская
СмотретьЗаявка
2105103, 13.02.1975
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ М. И. КАЛИНИНА
ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-510364-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1194669
Опубликовано: 30.11.1985
Автор: Хомерики
МПК: B25J 18/04, B25J 3/04
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...продольной оси манипулятора, продольная ось 00 модуля,Ипродольная ось .ОО манипулятора.К стыковочным элементам 1 прочно присоединены пластины 2, Соединение пластин 2 выполнено последовательным соединением в виде плоского каркаса из четного числа (например 5 1 О 15 20 г 5 30 35 40 ны относительно оси симметрии четырехугольника,4, Исполнительнь;й орган манипулятора по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый модуль образован посредством четырехугольников, составленных из биметаллических гибких пластин, размещенных во взаимноперпендикулярных плоскостях. четырех) пластин 2 так, что пассивный слой 3 одной пластины оказывается на той же стороне объединения,что и активный слой 4 следующейпластины. Пластины 2 друг к другукрепятся концами...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1172696
Опубликовано: 15.08.1985
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...возникают ввиду разложения сил на скошенных направляющих поверхностях рамок.На фиг.1 изображен исполнительный 15 орган манипулятора, вид сбоку; на фиг. фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Исполнительный орган манипулятора содержит основание 1 и корпус 2, в 20 которых размещены силовые цилиндры с плунжерами 3. Плунжеры 3 подпружинены пружинами 4,На концах плунжеров 3 расположены ролики 5 с возможностью перемещения перпендикулярно 25 их оси. В плоскости силовых цилиндров расположены рамки 6 и 7.Рамка 6 снабжена направляющими 8 - 11, а рамка 7 - найравляющими 12 - 15. Противолежащие направляющие каждой рамки ЗО (8 и 10,9 и 11 рамки 6 12 и 14,13 и 5 рамки 7) скошены в противоположные стороны, а каждая рамка отно...
Задающий орган манипулятора
Номер патента: 564150
Опубликовано: 05.07.1977
Авторы: Иванченко, Максимов, Пакин
МПК: B25J 13/00
Метки: задающий, манипулятора, орган
...блоки 16, связанные,например тросами 17 с блоками 18, осп зОвращения которь х совпадают с осью 11-11вращения плеча 3. На блоках 18 закреплены рьгчаги 19 с противовесами 20, причемцентры масс противовесов расположены нарычагах. Передаточное отношение между З 5блоками 16 и 18 рввно единице, а рычаги19 параллельны предплечью 5.Иси 1-1,П,111-111,1 Ч -1 Ч, Ч -Ч,ЧП Фоснащены пэзициэцными чувствительными элементами (например пэтенциэметрахти), позволяюшимп измерять углыЬмежду соответствующими подвижными звеньями. Чувствительные элементы на схеме цепоказаны.Задаюший орган работает следуюцптм образом.Оператор, прикладывая рукой усилие ккисти 7, с помощью рукояти схвата 8,перемецтает звенья задающего органа.Углы между звеньями измеряются...
Захватный орган манипулятора для заливки металла
Номер патента: 988454
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Белоног, Лаугис, Оорн, Петтай, Семенов, Толстоухова
МПК: B22D 39/02
Метки: заливки, захватный, манипулятора, металла, орган
...сливного отверстия 4 препятствует вытеканию всего металла иземкости 5. Вместе с остатком металлав ковше остается и слой окйслов; который можно удалить в специальный сосудповоротом исполнительного органа на180 О относительно оси 8. 3 ОМ 4Наборное и сливное отверстия выполнены, на противоположных концах емкости.На фиг, 1 схематически изображен захватный орган манипулятора при наборе жидкого металла из тигля раздаточной печи; на фиг, 2 - то же, в положении заливки металла в литейную форму; на фиг. 3 - сопряжение захватного органа с промышленным роботом и объектами обслужииания., 10Захватный орган манипулятора содержит магнитогидродинамические (МГД) двигатели 1 и 2, которые установлены у наборного 3 и сливного 4 отвецстий. емкости 5,...
Задающий орган манипулятора
Номер патента: 1393619
Опубликовано: 07.05.1988
Метки: задающий, манипулятора, орган
...на двуплечем рычаге 20Упругие элементы 21 (например,спиральные пружины) подобраны и установлены так, что положение движка 23на датчике 22 соответствует нулевомусигналу.Двуплечий рычаг 20 может бытьсмонтирован заподлицо с наружной поверхностью рукоятки (Фиг, 2),Для Фиксации двуплечего рычагав исходном нулевом положении задающийорган может быть снабжен подпружиненным фиксатором. Фиксатор может бытьвыполнен в виде стержня 24, которыйустановлен в соответствующем его сечению отверстии 25 рукоятки. На одномконце этого стержня закреплена, например, посредством реэьбового соединения кнопка 26. Перемещению кнопкипо стержню вверх препятствует закрепленная на рукоятке шайба 27, крометого, между кнопкой 26 и рукояткой 6установлен упругий...
Предыдущий патент: Манипулирующее устройство
Следующий патент: Исполнительный орлан манипулятора
Случайный патент: Цепной спиральный водоподъемник