Исполнительный орлан манипулятора

Номер патента: 510365

Автор: Перовский

ZIP архив

Текст

ц 1 ИО 365 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскид Социалистических(23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР Опубликовано 15.04.76. Бюллетень14Дата опубликования описания 24.05.76 53) УДК 62 229 72(088,8) оо делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А. П. ПеровскийЛенинградский политехнический инс итут-им, М. И. Калинина(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к манипуляторостроецию и может быть использовано при создании различных манипуляторов и приспособлений для временного закрепления предметов при их обработке и транспортировке.По основному авт. св. 498156 известны исполнительные органы манипуляторов, содержащие захваты с губками, выполненными из эластичного тонкостенного материала, заполненными сыпучим гранулированным веществом и соединенными с устройством для создания в них пониженного давления, Однако изза большого давления на охватываемый предмет, возникающего при захвате, хрупкие детали с острыми кромками могут быть разрушены.С целью снижения давления на схватываемый предмет при захватывании в предлагаемом исполнительном органе во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержащий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном,На фиг. 1 показан предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез губки.Исполнительный орган состоит из рычагов 1 трубчатого типа, на которых жестко закреплены фланцы 2 и 3. 1-1 а внешнем фланце 2 герметично закреплена губка 4 из токной резины. На внутреннем фланце 3 герметично установлен баллон 5. Пространство между губкой 4 и баллонами 5 заполнено сыпучим материалом, На дне фланца 2 закреплен перфорированный кольцевой перевернутый желоб 6, ца поверх ности которого находится неподвижная сетка7, способная задержать сыпучий материал.Внутренняя часть желоба, обращенная к фланцу 2, сообщается с полостью трубчатого рычага 1 через отверстия а и далее через ва куумные шланги 8 и вакуумный кран 9 можетбыть соединена с источником вакуума либо с атмосферой. Объем, ограниченный баллоном 5 и фланцем 3, соединен с сильфоцом 10 или тонкостенным резиновым шариком, Для того, 15 чтобы баллон 5 быстро восстанавливал первоначальную форму после освобождения предмета, в нем и в сообщающемся с ним сильфоне 10 создается небольшое избыточное давление.20 Устройство работает следующим образом,В исходном положении рычаги 1 захватаразведены в сторону с помощью приводного механизма электродинамического пли гцдродцнамического типа. Губка 4 и баллон 2 нахо дятся в расправленном состоянии, как показано на фиг. 1 и 2. Когда захватываемый предмет оказывается между губкамц 4, приводной механизм сближает рычаги 1 до такой степени, пока сыпучий материал не охватит пред мег достаточно глубоко, После этого рычаги 1останавливаются, и полость, ограниченная губкой 4, баллоном 3 и фланцем 2, в которой находится сыпучий материал, соединяется через полость рычага 1, вакуумные шланги 8 и вакуумный кран 9 с вакуумным насосом или с другим устройством для создания разрежения.Сыпучий материал при этом затвердевает и предмет оказывается надежно з креплен захватом.При освобождении предмета полость с сыпучим материалом поворотом вакуумного крана 9 соединяется с атмосферой, а рычаги 1 разводятся в стороны. Под действием небольшого избыточного давления баллоны 1 и губки 4 быстро восстанавливают свою первоначальную форму, и захват готов к дальнейшей работе.5фармула изобретенияИсполнительный орган манипулятора поавт. св. 498146, отличающийся тем, что, 10 с целью снижения давления на схватываемыйпредмет при захватывании, во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержащий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном,510365 70 Фог. Г Составитель А. Горбаченко Техред М, Семенов Редактор Г. Мозжечкова корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 110215 Изд М 1258 Тирани 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

2113401, 17.03.1975

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ М. И. КАЛИНИНА

ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: orlan, исполнительный, манипулятора

Опубликовано: 15.04.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-510365-ispolnitelnyjj-orlan-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орлан манипулятора</a>

Похожие патенты