Исполнительный орлан манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 510365
Автор: Перовский
Текст
ц 1 ИО 365 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскид Социалистических(23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР Опубликовано 15.04.76. Бюллетень14Дата опубликования описания 24.05.76 53) УДК 62 229 72(088,8) оо делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А. П. ПеровскийЛенинградский политехнический инс итут-им, М. И. Калинина(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к манипуляторостроецию и может быть использовано при создании различных манипуляторов и приспособлений для временного закрепления предметов при их обработке и транспортировке.По основному авт. св. 498156 известны исполнительные органы манипуляторов, содержащие захваты с губками, выполненными из эластичного тонкостенного материала, заполненными сыпучим гранулированным веществом и соединенными с устройством для создания в них пониженного давления, Однако изза большого давления на охватываемый предмет, возникающего при захвате, хрупкие детали с острыми кромками могут быть разрушены.С целью снижения давления на схватываемый предмет при захватывании в предлагаемом исполнительном органе во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержащий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном,На фиг. 1 показан предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез губки.Исполнительный орган состоит из рычагов 1 трубчатого типа, на которых жестко закреплены фланцы 2 и 3. 1-1 а внешнем фланце 2 герметично закреплена губка 4 из токной резины. На внутреннем фланце 3 герметично установлен баллон 5. Пространство между губкой 4 и баллонами 5 заполнено сыпучим материалом, На дне фланца 2 закреплен перфорированный кольцевой перевернутый желоб 6, ца поверх ности которого находится неподвижная сетка7, способная задержать сыпучий материал.Внутренняя часть желоба, обращенная к фланцу 2, сообщается с полостью трубчатого рычага 1 через отверстия а и далее через ва куумные шланги 8 и вакуумный кран 9 можетбыть соединена с источником вакуума либо с атмосферой. Объем, ограниченный баллоном 5 и фланцем 3, соединен с сильфоцом 10 или тонкостенным резиновым шариком, Для того, 15 чтобы баллон 5 быстро восстанавливал первоначальную форму после освобождения предмета, в нем и в сообщающемся с ним сильфоне 10 создается небольшое избыточное давление.20 Устройство работает следующим образом,В исходном положении рычаги 1 захватаразведены в сторону с помощью приводного механизма электродинамического пли гцдродцнамического типа. Губка 4 и баллон 2 нахо дятся в расправленном состоянии, как показано на фиг. 1 и 2. Когда захватываемый предмет оказывается между губкамц 4, приводной механизм сближает рычаги 1 до такой степени, пока сыпучий материал не охватит пред мег достаточно глубоко, После этого рычаги 1останавливаются, и полость, ограниченная губкой 4, баллоном 3 и фланцем 2, в которой находится сыпучий материал, соединяется через полость рычага 1, вакуумные шланги 8 и вакуумный кран 9 с вакуумным насосом или с другим устройством для создания разрежения.Сыпучий материал при этом затвердевает и предмет оказывается надежно з креплен захватом.При освобождении предмета полость с сыпучим материалом поворотом вакуумного крана 9 соединяется с атмосферой, а рычаги 1 разводятся в стороны. Под действием небольшого избыточного давления баллоны 1 и губки 4 быстро восстанавливают свою первоначальную форму, и захват готов к дальнейшей работе.5фармула изобретенияИсполнительный орган манипулятора поавт. св. 498146, отличающийся тем, что, 10 с целью снижения давления на схватываемыйпредмет при захватывании, во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержащий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном,510365 70 Фог. Г Составитель А. Горбаченко Техред М, Семенов Редактор Г. Мозжечкова корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 110215 Изд М 1258 Тирани 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
2113401, 17.03.1975
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ М. И. КАЛИНИНА
ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: orlan, исполнительный, манипулятора
Опубликовано: 15.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-510365-ispolnitelnyjj-orlan-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орлан манипулятора</a>
Направитель сыпучего материала к заделывающему органу сеялки
Номер патента: 1501944
Опубликовано: 23.08.1989
Авторы: Адамчук, Григоров, Довгань, Насонов, Нистеровский, Саклаков, Щемелинский
МПК: A01C 7/20
Метки: заделывающему, направитель, органу, сеялки, сыпучего
...13, рдсиолож(нные цз трубопроводе 1 здкрцлень к стойке при помоши болтового со,)инения 14.Е:оотитсту к)пц й р;.ицы между рс).л- рами сечении 9 и 1 можно достигать не Т О,1 Ь КО 3 с) С и (. Т И )1 Н О,1 1 ( Н 1 Я К с 1 1 ил с С Ц 1с,1 Ь- ной Орль (1 г. 1), рдвоннц(цо редльгдгз можно дктиць иугем лстд)Овки ндд предохраните,ьным окном 7 )н правитльНого КО.(Ьркс 1( 1 И . ) . 1(рИ(с 51 Н ИЖ) 55 кромкд 16 коьрькс 15 должна 6 ыть рскиоложн,) вци)кй кромки 17 окна 7. В С 5,1 КЗ Х;1 Я ВЫСвс 1 М с 1 Т(.Р И с,10 И, .К,10 ЦЦ )1 Х к цдлинднию, идирим(р минеральных удо 6- рний, козырек 15 стдут выполнять из резины. 11 ри:эгом козырек 15 (из резины) здкреплн)т к тру 6 оироиоду 1 нд кронитейне при Имоши 6 олтного соединения.11 ропсс цоддци...
Аппарат для измерения давления крови в сосудах полых органов
Номер патента: 1287840
Опубликовано: 07.02.1987
МПК: A61B 5/02
Метки: аппарат, давления, крови, органов, полых, сосудах
...На камеру 5 надета и герметически закреплена узлом фиксации, состоящим из сочлененных резьбовым соединением втулки 8 и прижима 9, мембрана 10 из прозрачной эластичной резины, выполненная в виде чехла с уплотнительным кольцом. В зависимости от выбора полого органа и его геометрических размеров узел фиксации перемещением вдоль оси камеры 5 при ослабленном прижиме 9 позволяет устанавливать необходимые размеры мембраны 10, Для ввода камеры 5 в полость органа прокалыванием применяется заостренная насадка 11, которая вворачивается по резьбе в камеру 5, одновременно герметизируя место прокола мембраны 10, для ввода зондированием применяется удлинитель 12 из резиновой трубки. Наблюдение за кровотоком производится через окуляр 13 на съемном...
Способ измерения кровяного давления в интрамуральных сосудах полых органов
Номер патента: 1273056
Опубликовано: 30.11.1986
МПК: A61B 5/02
Метки: давления, интрамуральных, кровяного, органов, полых, сосудах
...кровотока в исследуемых сосудах. При уровнекомпрессии, равном нулю, дупликатура самопроизвольно исчезает за счет эластичностистенок полого органа.Пример. Способ осуществляют в экспериментальных условиях на собаке-самке весом 1 О кг под внутривенным тиопенталовым наркозом. Измерения кровяного давления проводят в сосудах подслизистого слоятонкой кишки в О см проксимальнее илеоцекального угла,До проведения непосредственных измерений предварительно из стенки кишки фор-.мируют временную (необходимую только дляпроцесса измерений) поперечную дупликатуру. Формирование дупликатуры производят с помощью зонда с наконечником, вводимого через анальное отверстие. Сформированная таким образом дупликатура направлена в просвет кишки. Листки...
Устройство для взятия цитологического материала из полых органов
Номер патента: 254028
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: A61B 10/00
Метки: взятия, органов, полых, цитологического
...к рабочей части устройства - наконечнику-оливе 18,Активная часть 1 состоит из отдельных цилиндрических элементов 14 со скошенными 15лысками, Эти элементы имеют центральный канал 15 для тяги и восемь отверстий,по окружности: два - для нитей 12 управления активной частью зонда, два отверстия 1 б - для стяжки элементов и четыре - для рас пространения разрежения. Элементы 14 примыкают друг к другу так, что их скошенные лыски сгибают зонд. На конце активной части укреплен наконечник-олива И, внутри которого имеются капроновые захваты-петли 25 17, прикрепленные к тяге Б.Захват-петли, служащие для взятия исследуемого материала со слизистой полого органа, закреплены на конце тяги так, что при выходе из отверстия в торце...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 510364
Опубликовано: 15.04.1976
Автор: Перовский
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...закрепленной па нем губкой 3. Наружная поверхность губки выполнена в виде протектора, имеющего рисунок, например, в виде рпфлеппй, Выступы 4 5 могут быть выполнены как пз того же материала, что и протектор, так и из другого, более прочного илп твердого материала. Простран:тво, ограгп 1 ченное фланцем 2 и стенкой губки 3, заполнено сыпучим материалом и со единено с внутренней полостью рычага 1 (п далее через нее с вакуумным насосод 11 отверстием а. Это отверстие (или отверстия) закрыто закрепленным на дне фланца 2 перевернутым перфорированным кольцевым желобом 5, 1 а 15 поверхность которого со стороны баллона установлена неподвижная сетка б, способнал задержать сыпучий материал.В состав исполнительного органа входитдва таких...
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Накопитель лесоматериалов раскряжевочной установки
Случайный патент: Устройство для формования и выборки мармелада и помадных конфет