Способ управления инверторомвентильного двигателя

011 808892 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид 51) М, Кл, Н 02 Р 1 2) Заявлено 13.08,73 (21) 1952469/2 вкис присоединением за 3) Приоритетубликовано 30.03.76. Б та опубликования опи Государственный комитет Совета Министров СССР(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ВЕНТИЛЪНОГО ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления вентильными двигателями, питаемыми от выпрямителя через тиристорный коммутатор (инвертор),Известны способы управления инвертором вентильного двигателя, основанные на измерении текущего значения угла опережения в зависимости от нагрузки вентильного,двигателя. Одним из таких способов является опособ управления инвертором вентильного двигателяпредусматривающий регулирование угла опережения инвертора с поддержанием, постоянства угла вентильной прочности за счет использования замкнутой системы регулирования,которая сравнивает текущее значение угла опережения с заданным, являющимся функцией тока статора, и поддерживает текущее значение в соответствии с заданным. Однако ограниченное быстродействие загмкнутой системы регулирования сужает диа 1 пазон применения способа в приводах, работающих при резких изменениях нагрузки. Кроме того, введение замкнутой системы регулирования усложняет схему утправления вентильньем двигателем и снижает ее надежность,С целью повышения перегрузочной способности по предлагаемому способу значение угла опережения формируют как разность между углом, соответствующим максимальной перегрузочной способности инвертора, и углом,отсчитываемым от момента начала интегрирования скорости вращения приводного синхронного двигателя до момента равенства интеграла скорости значению функции тока ин 5 вертора в каждый данный момент времени,На чертеже представлена схема, поясняющая предлагаемый способ,Схема включает вентильный двигатель, состоящий из управляемого выпрямителя 1,10 сглаживающето дросселя 2, инвертора 3 исинхронного двигателя 4. К зажимам статорадвигателя подключено устройство 5 выделения коммутирующей э.д.с. за сверхпереходнойреактивностью, выход которого соединен че 15 рез сопротивления 6 с нуль-индикатором7, формирующим импульс длительностьо180 эл. град. Фазовый сдвиг выходного импульса нуль-индикатора 7 определяет уголопережения инвертора, равный Рмдвс, При20 дифференцировании выходного импульсануль-индикатора посредством дифференцирующего элемента 8 происходит переключениестатического триггера 9 в первое исходное состояние, на его выходе появляется 1 - сиг 25 нал Лф, и интегрирующий элемент 10 получаетразрешение на начало работы. К входу элемента 10 подключен датчик скорости 11, ипоэтому выходной ситнал элемента 10, поступающий на один из входов нуль-органа 12,ЗО пропорционален интегралу скорости двигате5088 Ж Формула изобретения1. Способ управления инвертором вентиль- ного двигателя, при котором измеряют текущее значение угла опережения в зависимости 25 Составитель В. ЛитвиненкоРедактор Е. Караулова Техред Т. Рыбалко Корректор О. Тюрина Заказ 1418/3 Изд. Мю 1339 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ля. На второй вход нуль-органа 12 через функционалыный построитель 13 подается сигнал датчика 14, Когда величина интеграла скорости становится равной сигналу с выхода построителя 13, нуль-орган 12 выдает импульс, переключающий статический триггер во второе устойчивое состояние, в котором импульс Лф=О, а интегрирующий элемент приводится в исходное состояние; при этом задним фронтом иипульса Л запускается устройство формирования импульсов 15, включающее соответствующий тиристор инвертора, задавая угол Опережения = маис - РПрименение предлагаемого способа позволяет получить технико-экономический эффект за счет упрощения системы управления при одновременном улучшении использования силовой части вентильного двигателя как в режиме длительной работы, так и при перегрузках. от нагрузки вентильного двигателя, отли.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияперегрузочной способности, указанное зяачение угла опережения формируют как раз 5 ность между углом, соответствующим максимальной перегрузочной способности инвертора, и углом, отачитываемьвм от момента начала интегрирования скорости вращения приводного синхронного двигателя до момента ра 10 венства интеграла скорости значению функции тока инвертора в каждый данный моментвремени,2. Способ по п, 1, отл и ч а ю,щ и й ся тем,что упомянутую функцию тока задают в виде15Их= м, - агссоз (сов3 Е" )ГДЕ бип - МИНИ 1 МаЛЬНЫй УГОЛ ВООСтаНОВЛЕНИЯвентильной прочности инвертора;20 х - сверхпереходная реактивность синхронного двигателя;Е" - э. д,с. за сверхпереходной реактивностью;7 - первая гармоническая тока статора,