Стенд для испытаний системы управ-ления судном по курсу на волнении

.М 11 0 П И С А Н И Е 508713 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик. Кл.а б 01 М 19/О6 050 1/02 В 63 Н 25/О соединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИ СУДНОМ ПО КУРСУ НА ВОЛНЕНИИсудостроению, пческого п ав 15 педующим образом.сигналов 1 на вход 2 поступает случаймпульсов с заранее ми характеристикана вход математичеапряжение, статичеорого соответствуют икам морского волхода судна и курсоение условий плаваием количества имна формирующий ьтра,щее с выхода форУстроиство работает с С датчика случайных формирующего фильтра ная последовательность 20 заданными статистически ми, а с выхода фильтра ской модели судна 3 - н ские характеристики кот статическим характерист 25 пения с учетом скорости вого угла к волне. Изме ния достигается изменен пульсов, поступающих фильтр, и параметров фи. 30 Напряжение, поступаюИзобретение относится к в частности к системам автомат У Р ления судном по курсу.Известны стенды для испытания систем автоматического управления судном по курсу на волнении, содержащие аналоговую вычислительную машину - математическую модель судна, имитатор рулевой машины, исполнительный механизм, датчик обратной связи и пульт управления системы.Однако на известных стендах определяют качественные показатели системы управления при действии на судно регулярного морского волнения, имитируемого датчиком синусоидальный колебаний, тогда как морское волнение носит нерегулярный характер. Кроме того, на этих стендах исследуется математическая модель системы управления судном, а не качественные показатели реальной системы, а также отсутствует имитатор гирокомпаса и лишь силовая часть системы представляет собой реальную аппаратуру,С целью обеспечения правильного выбора требований к динамическим характеристикам судов, определения параметров реальных систем в условиях, близких к натурным, и сокращения времени на проектирование и испытание систем стенд снабжен датчиком случайных сигналов,и электрически связанным с ним фОРМИРУОЩИМ ФИЛЬТРОМ, ВЫХОД КОТОРОго СОединен с одним пз входов математическон модели судна, причем последняя подключена к пульту управления системы через имитатор гирокомпаса.На чертеже изображена функциональная схема стенда,Стенд для испытаний системы управления судном по курсу на волнении содержит электрически связанные между собой датчик случайных сигналов 1, формирующий фильтр 2, математическую ходель судна 3, имитатор гирокомпаса 4, пульт 5 управления системы, исполнительныц механизм бимитатор рулевой машинь 7 и датчик обратной связи 8.Ф ф,:508713 Формула изобретения Составитель В. Алексеев Редактор М. Дмитриева Техред Г. Андреева Корректор Е. ХмелеваЗаказ 1084/20 Изд. Жа 1212 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 мирующего фильтра 2 и соответствующее заданным характеристикам нерегулярного морского волнения с учетом скорости хода судна и курсового угла к волне, воздействует на математическую модель судна 3, которая через имитатор гирокомпаса 4 электрически связана с системой управления рулем, состоящей из пульта 5 управления системы, исполнительного механизма 6, имитатора рулевой машины 7 и датчика обратной связи 8. Морское волнение .воздействует на математическую модель судна и отклоняет его от первоначального направления движения. Информация об отклонении судна от курса через имитатор гирокомпаса 4 передается в систему управления рулемкоторая отклоняет руль в нужном направлении, обеспечивая тем самым необходимую устойчивость и качественные,показатели системы управления судном, которые зависят как от параметров судна, так и от параметров системы управления. Стенд для испытаний системы управлениясудном по курсу на волнении, содержащий 5 электрически связанные математическую модель судна, пульт управления системы, исполнительный механизм, имитатор рулевой машины и механически связанный с ним датчик обратной связи, отличающийся тем, что, 10 с целью обеспечения правильного выбора требований к динамическим характеристикам судов, определения параметров реальных систем в условиях, близких к натурным, и сокращения времени на проектирование и ис пытание систем, он снабжен датчиком случайных сигналов и электрически связанным с ним формирующим фильтром, выход которого соединении с одним из входов математической модели судна, причем последняя под ключена к пульту управления системы черезимитатор гирокомпаса.