Датчик линейных перемещений

е .,;. ".,".л"ь, ."з."ДНвбнбаво текаМЬА 1 Ц 508672 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик 1) Дополнительное к авт. свид-ву М. Кл,1 В 19/02 1 В 19/34 30,11,73 (21) 1978831/25-2инением заявки2) Заявл присо Государственный комите Совета Министров СССР оо делам изобретенийубликовано 30,03,76, Бюллетень12 та опубликования описания 25.05.76 ткрытни(54) ДАТЧИК ЛИН 1 Х ПЕРЕМЕШ 1Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для автоматического измерения величины 1 перемещения подвижных элементов станков.Известен датчик линейных перемещений, 5 содержащий подвижный растр и неподвижный растр, штрихи которого развернуты относительно штрихов подвижного растра на угол а, осветитель, расположенный с одной стороны растрового сопряжения, и четыре фото приемника, расположенные с другой стороны растрового сопряжения и включенные по фотобалансной схеме таким образом, что суммарные сигналы от каждой пары фотоприемников взаимно сдвинуты по фазе на угол л/2. 15В связи с непрямолинейностью направляющих в известном датчике происходит дополнительный разворот штрихов подвижного растра относительно штрихов неподвияного и изменение ширины муаровых полос, 20В результате между сигналами, снимаемыми с фотоприемников, появляются дополнительные фазовые сдвиги, снижающие точность датчика.Цель изобретения - увеличение точности 25 измерения перемещений.Для этого предлагаемый датчик с -бжен расположенным в одной плоскости с и:подвижным растром и жестко соединенным с ним вторым неподвижным растром, штрихи кото- ЗО рого развернуты относительно штрихов подвижного растра на угол - а, один из каждой пары фотоприемников, включенных встречно, расположен в системе муаровых полос, образуемых подвижным и первым неподвижным растрами, а другой - в системе муаровых полос, образуемых подвижным и вторым неподвижным растрами,На фиг. 1 изображен предлагаемый датчик; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Датчик линейных перемещений содержит осветитель 1, конденсор 2, неподвижные растры 3 и 4, подвижный растр 5, линзы 6 - 9 и фотоприемники 10 - 13, Штрихи растров 3 и 4 развернуты относительно штрихов растра 5 на равные углы а, но в противоположные стороны. В результате образуются две системы муаровых полос одинакового периода.Линзы 6 и 7 с фотоприемниками 10 и 11 расположены в системе муаровых полос, об.разуемых растрами 3 и 5, а линзы 8 и 9 с фотоприемниками 12 и 13 - в системе муаровых полос, образуемых растрами 4 и 5.Центры линз 6, 7, 8 и 9 расположены так, что сигналы фотоприемников 10, 11, 12 и 13, близкие по форме к синусоиде, сдвинуты по фазе друг относительно друга на л/2. Фото- приемник 10 включен встречно с фотоприемником 13, а фотоприемник 11 - с фотоприем508672 Формула изобретения 10 дозУ Составитель В. МартыновРедактор Т, Горячева Техред Т. Лященко Корректор Л. Орлова Изд,121 ИПИ Государственно по делам и 113035, Москва, Тираж 864Совета Министров Соткрытийкая наб., д. 4/5 каз 1041/5 одписн о комитетаобретенийЖ, Рауш Типография, пр. Сапунова,ником 12. Фазовый сдвиг между сигналами с фотоприемников в каждой паре равен л. Суммарный сигнал первой пары фотоприемников 10 и 13 относительно суммарного сигнала фотоприемников 11 и 12 сдвинут на л/2.При перемещении подвижного растра 5 изза,непрямолинейности направляющих происходит изменение первоначально выставленных углов между направлениями штрихов пар растров 3, 5 и 4, 5, причем если угол между штрихами растров 3 и 5 увеличивается, то угол между штрихами растров 4 и 5 уменьшается и наоборот.В результате этого период муаровых полос в одной системе растров 3, 5 будет уменьшаться, а в другой увеличиваться,Это приводит к дополнительному сдвигу фаз между сигналами каждого фотоприемника, причем дополнительные фазовые сдвиги сигналов встречно включенных фотоприемников 10, 13 и 11, 12 будут равны по величине и направлены в противоположные стороны. А между сигналами, снимаемыми с каждой из пар фотоприемников, фазовый сдвиг остается без изменения и равен л/2. Датчик линейных перемещений, содержащий,подвижный растр и неподвижный растр, 5 штрихи которого развернуты относительноштрихов подвижного растра на угол а, осветитель, расположенный с одной стороны раст.рового сопряжения, и четыре фотоприемника, расположенные с другой стороны растрового 10 сопряжения и включенные по фотобаланснойсхеме таким образом, что суммарные сигналы от каждой пары фотоприемников взаимно сдвинуты по фазе на угол л/2, отличающ и й с я тем, что, с целью увеличения точно сти измерения перемещений, он снабжен расположенным в одной плоскости с неподвижным растром и жестко соединенным с ним вторым неподвижным растром, штрихи которого развернуты относительно штрихов под вижного растра на угол - а, один из каждойпары фотоприемников, включенных встречно, расположен в системе муаровых,полос, образуемых подвижным и первым неподвижными растрами, а другой - в системе муаровых по лос, образуемых, подвижным и вторым неподвижным растрами.