Волновая зубчатая передача

(и) 506706 Союз СоветскихСоциалистических Республик ,+.-Ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к а свид-в 68313,25(22) Заявлено(51) М Ка - т. 16 Н 1,.10.73 (21 еенный кесл ки е присоединением зая) Приоритет су Совета Министров СгСРпа делзкт изобретений бликовано;088.8) тень М 10 ткрытнн вапия описания 28.05 та опуол Авторыизобретения И, Павл Малышев, Л(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧ Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приборостроении для создания особо точных и плавно работающих зубчатых передач, например, для малых перемещений с высокой точностью в микроскопах и прочих фокусирующих устройствах.Известны волновые зубчатые передачи, содержащие корпус, ведущий и ведомый валы, два гибких колеса, одно из которых неподвижно соединено с корпусом, сдвоенный генератор волн, деформирующий каждое из сопрягаемых с ним гибких колес и жесткое зубчатое колесо с двумя аксиально расположенными зубчатыми венцами, связанное с ведомым валом. Большие оси частей генератора параллельны.С целью повышения точности передачи части сдвоенного генератора развернуты относительно друг друга таким образом, что их большие оси составляют между собой угол 90, а второе гибкое колесо также закреплено на корпусе передачи, Это существенно повышает точность передачи, так как осуществляется фазовая компенсация ошибки гибкого колеса при помощи двойного генератора, ролики которого производят деформацию двух гибких колес таким образом, что большая ось целительной окружности одного гибкого колеса повернута относительно большой оси делительной окружности второго колеса на 90. Кроме того, число зон зацепления жесткогоколеса с гибким увеличивается вдвое, благодаря чему увеличивается число зубьев, находящихся в зацеплении, по сравнению с извест 5 ными волновыми передачами,На фиг. 1 изображена описываемая волновая передача, продольный разрез; на фиг.2 -то же, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 -то же, разрез по Б Б на фиг, 1,10 Передача содержит ведущий полый вал 1 ироликовый генератор с водилом 2, на которомустановлены на осях восемь роликов 3.С каждой стороны водила установлено по четыре ролика, образующие двойной генератор15 волн. Каждые четыре ролика взаимодействуют с соответствующим гибким колесом 4 и 5.Ролики 3 установлены так, что большие осиО - О и О - О, частей генератора развернутына 90. Такое положение роликов обеспечи 20 вает деформацию гибких зубчатых колес вовзаимно перпендикулярных направлениях.Гибкое зубчатое колесо 4 установлено неподвижно на крышке 6 корпуса 7, а гибкое зубчатое колесо 5 связано неподвижно с крыш 25 кой корпуса посредством неподвижной оси,проходящей через полый ведущий вал 1.Гибкие колеса 4 и 5 находятся одновременнов зацеплении во взаимно перпендикулярныхнаправлениях с жестким зубчатым колесом 8,30 которое неподвижно закреплено на ведомомвалу 9.506706 вала 1,15 ираж 117 Изд1256 Заказ 142 1-1 И ЯП 11 одпис пография, пр. Сапунова Пои вращении ведущего вала 1 водило 2 с установле 1 ными на нем роликами 3 создает круговое перемещение четырех зон деформации гибких колес 4 и 5. Прп этом две зоны зацепления Остае 1 овлснпОГО ГиокоГО колсса 4 5 и кесткого колеса 8 р асположе 11 ы перпендикулярно дзум зонам зацепления остановленного гибкого колеса 5 и жесткого колеса 8, Вследствие разности чисел зубьев гибких колес 4 и 5 и жесткого колеса 9 происходит вра щение ведомого вала с угловой скоростьюУ - УгЦ О - Д;О -где в 1 - угловая скорость ведущегогг,- - число зуоьев г:1 бк:.х ксс.Лж - число зубьев жесткого колеса. гоорм ла изооетсн 11 я Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, два гибких колеса, одно из которых неподвижно соединено с корпусом, сдвоенный генератор волн, деформирующий каждое из сопрягаемых с ним гибких колес, и жесткое зубчатое колесо с двумя аксиально расположенными зубчатыми венцами, связанное с ведомым валом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности передачи, части сдвоенного генератора развернуты друг относительно друга таким образом, что их большие оси составляют между собой угол 90, а второе гибкое колесо также закреплено на корпусе передачи.