Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(и) 506496 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ъ фр(23) Приорите Опубликованое Дата опублик Совета Министров СС ло делам изобретенн(71) Заявитель Н. И. Камышный, Л. Н. Грасковское ордена Ленина и ордена высшее техническое училищ н И, И, Павленкодового Красного Знам. Н. Э. Баумана н(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБ ячейками 10 и 11 закреплен на подвижнойруке 1. Каждая из ячеек 10 и 11 может перемещаться вверх и вниз посредством гидроцилиндров 12,Робот работает следующим образом.По завершении технологического цикла обработки детали 5 рука 1 извлекает деталь израбочей позиции 6 и устанавливает ее надпустой ячейкой перегружателя 9. Ячейка 11О перемещается гидроцилиндром 12 вверх к,детали,5, которая укладывается в ячейку и сней опускается. Рука 1 перемещается доустановки захватов 4 над ячейкой 10, Ячейка10 с деталью 5, подлежащей загрузке, под 5 нимается к захватам 4, захваты зажимаютдеталь, а пустая ячейка опускается. Рука 1перемещает деталь 5 в рабочую позицию 6,загружая последнюю, и возвращается назад.После этого возобновляется процесс обработ 0 ки загруженной детали,аци,и ссов оящий руки е, ет обра ремеща ную яч таре 7, подл еж дывает ле чего ние. Изобретение относится к автомати механизации производственных проц машиностроении.Известен промышленный робот, со из горизонтально расположенной установленной на вертикальной коло Одпако известный робот совершает большое количество последовательных движений при выполнении разгрузочно-загрузочных работ, что значительно удлиняет простой оборудования.С целью повышения производительности предлагаемый робот снабжен промежуточным перегружателем с ячейками для деталей, утстановленным на подвижной руке, причем ячейки перегружателя выполнены подвижньтми, например, от индивидуальных гидроцилиндров.На фиг. 1 пожазана,схема предлагаемОГО робота; на фиг. 2 - то же, вид сверху,Плечо руки 1 установлено на вертикальной колонне 2 и может перемещаться в горизонтальном и ,вертикальном направлениях, а также вращаться совместно с колонной 2 вокруг вертикальной оси. На конце руки расположееа захватанная головка 3 с захватами 4. Загрузка изделия 5 в рабочую позицию 6 осуществляется из тары 7, а разгрузка - в тару 8. Промежуточный перегружатель 9 с емя обработки детали робот извлекаботанную деталь 5 из ячейки 11, пеет ее к таре 8 и укладывает в нужейку. Затем рука 1 перемещается к извлекает из ячейки тары деталь 5, ащую обработке, перемещает и уклаее в ячейку 10 перегружателя 9, посустанавливается в исходное положе% 1179 твенного комитетаелам изобретений иосипа, )К, Рауш Тираж 1068Совета Министров СССоткрытийсап нао., д. 4/5 писное ппографин, пр, Сапунова, 2 По завершении обработки детали в рабоей гозиции 6 вышеописанный цикл действия робота повторяется,Формула изобретенияПромышленный робот для разгрузочно-загрузочных работ, содеркащий подвижнуо руаказ 987/18 Изд. ЦНИИПИ Государ по д 113035, Мку с захватной головкой, отличающийся тем, что, с целью повышения производитель.ности, он снабжен промежуточным перегрукателем с ячейками для деталей, установ ленным на подвижной руке, причем ячейкиперегружателя выполнены подвикными, например, от индивидуальных гидроцилиндров,
СмотретьЗаявка
1970152, 14.11.1973
МОСКОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
КАМЫШНЫЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ГРАЧЕВ ЛЕВ НИКАНОРОВИЧ, ПАВЛЕНКО ИВАН ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.03.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-506496-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Захват промышленного робота
Номер патента: 1234179
Опубликовано: 30.05.1986
Автор: Иванов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...соединения захвата с рукой робота в соответствии с изменяющимися техническими параметрами,.что необходимо для надежной 10 работы робота, увеличивает его срок службы, уменьшает требования к точности позиционирования робота.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый захват, разрез; на 15 фиг. 2 - положение захвата с деталью относительно оправки. Захват робота состоит иэ присоединительного фланца 1, соединяющего 20 захват с рукой робота 2, и корпуса 3, в котором размещены захватные элементы и привод их перемещения (не показан). Между фланцем 1 и корпусом 3 расположена винтовая пружина 4 25 сжатия, концы которой закреплены в их торцах, и находящаяся внутри пружины шпилька 5. Последняя одним концом ввернута во фланец 1, на другом ее...
Накопитель деталей
Номер патента: 882723
Опубликовано: 23.11.1981
Автор: Сафаров
МПК: B23Q 7/02
Метки: накопитель
...11, в результате чего рама 1 опускается вниз и штиф8827 40 ты 27 входят в отверстия И накапливаемой детали 28. Срабатывает гидроцилиндр 23, шток которого, втягиваясь, перемещает ползун 24 вместе с тяга-ми 19, осуществляя поворот Г-образных 5 прихватов 20 на 90 о. При этом скосы Ж прихватов 20 входят в пазы К накапли; ваемой детали 28, Далее, шток гидро- цилиндра 15, перемещаясь в обратном направлении, поднимает раму 1 вместе 10 с накапливаемой деталью 28 в исходное положение. Срабатывает гидроцилиндр 8, шток которого, втягиваясь, перемещает раму 1 вместе с деталью 28 до упора в стойку 7, при этом положение 15 базовых элементов накапливаемой детали 28 должно совпадать с.положением штифтов 31 барабана 29. Вклюцается гидроцилиндр 15, и рама...
Вибробункер для ориентации деталей типа колпачков
Номер патента: 1779538
Опубликовано: 07.12.1992
МПК: B23Q 7/00
Метки: вибробункер, колпачков, ориентации, типа
...в конечном итоге снижает производительность работы вибробункера,Целью изобретения является повышение производительности вибробункера за счет увеличения степени заполнения его подающего лотка штучными деталями.На фиг. 1 изображен описываемый вибробункер; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг. 2Вибробункер содержит чашу 1, винтовой подающий лоток 2. закрепленный одной боковой стороной 3 к внутренней поверхности 4 чаши и сопряженный входным концом 5 с ее днищем 6, На выходном конце 7 лоткавыполнен фигурный вырез 8 для ориентации деталей 9 типа колпачков. На чаше 1 посредством кронштейна 10 закреплена дугообразная планка 11, расположенная под углом а к ее днищу 6, Планка 11 установлена с возможностью примыкания своей...
Автооператор
Номер патента: 1133084
Опубликовано: 07.01.1985
Метки: автооператор
...с корпусом схвата, другая со станиной, а звездочки второгоконтура жестко соединены одна со схватом,другая - с осью станины.На фиг. 1 изображен автооператор; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 автооператор с измененной ориентациейсхвата.Предлагаемый автооператор состоит изполой сварной станины 1, шарнирно установленной в станине оси 2, рычага 3, шарнирно установленного на оси 2, привода перемещения рычага, состоящего из гидроцилиндра 4 и цепного контура 5, корпуса6, шарнирно установленного на рычаге 3,и схвата 7, соединенного кривошипом 8 свалом 9, привода схвата, состоящего из гидроцилиндра 10, цепного контура 11, жесткосвязанного с осью 2, и двух цепных контуров 12 и 13,Звездочка 14 цепного контура 12 жесткосвязана с осью 2,...
Схват
Номер патента: 1458224
Опубликовано: 15.02.1989
МПК: B25J 15/12
Метки: схват
...в пазах б звеньев 7,Схват работает следующим образом.Схват подводят к детали, а затемвключают гидроцилиндр 2, так, чтобыего шток перемещался вниз (фиг.1),при этом основной ролик штока, взаимодействуя с приводным тросом 12,будет втягивать его внутрь корпуса 1,преодолевая усилие пружин 14, Благодаря наличию плеча С (расстояние отосей поворота пальцев 6 и приводнымтросом 12), на пальцах будет возникать момент, вследствие чего пальцыначнут поворачиваться относительноосей 6, при этом звенья 7 будут располагаться по прямой линии .,звенья7 не будут поворачиваться относительно друг друга), т,е, пружины 14,взаимодействуя через тросы 3, закрепленные на крайних звеньях 10, будут создавать моменты на осях 8 каж-дого звена 7,...
Предыдущий патент: Пневматический молоток
Следующий патент: Устройство для резки шпика на куски прямоугольной формы
Случайный патент: Флюс для плавки бронз