Накопитель деталей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапнстическнхреспублик и 882723(51)М. Кд. В 23 Я 7/02 Гооудзрстеенный комитет по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения 1 141 : п-,г, ТЕХН,;, ".:,БИГЛИ ,Ц ,Т,Б,Сафаров Волжское объединение по производству легк вых автомобилей АвтоВАЗ Ф(54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к области производства изделий на автоматизированных технологических комплексах и может быть использовано в автоматических линиях при изготовлении различных корпусных изделий.Известен накопитель деталей, выполненный в виде барабана с базовыми элементами, установленного между подающим и отводящим транспортерами с возмож. ностью прерывистого вращения вокруг10 оси от привода и снабженного механизмом фиксации его положения 1 1.Недостатком известного накопителя деталей является возможность накопле 15 ния на нем с последующей выдачей на автоматическую линию корпусных изделий типа блока и головки цилиндров двигателя внутреннего сгорания в виду необходимости однозначной и точной ори" ентации этих изделий на транспортной системе автоматической линии, а также недостаточная точность позиционирова.ния барабана при его поворотах. Цель изобретения - расширение тех" нологицеских возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, цто накопитель снабжен транспортирующим устройством, установленным над барабаном с воэможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль его оси вращения и в вертикальной плоскостии выполненным в виде рамы с окном с зак" репленной на ней плитой, на которой расположены базовые элементы соответственно базовым элементам на барабане и подпружиненные прихваты, связанные параллелограммным механизмом, при этом привод прерывистого вращения барабана и механизм фиксации его положения кинематически взаимосвязаны друг с другом,Кинематическая связь привода прерывистого вращения барабана и меха"низма фиксации его положения выполнена в виде зубчато-реечной передачии. двух полумуфт, одна из которыхжестко закреплена на оси барабана, а вторая установлена с возможностью поворота и осевого перемещения посредством зубчато-реечной передачи.Кроме того, привод вращения транспортирующего устройства в вертикальнойплоскости выполнен в виде установленных в окне рамы эксцентриковых роликов и связанной с ними зубчато-реечной передачи.На Фиг.1 показан накопитель деталей,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг1, на Фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1,на фиг, 5 - разрез В-В на Фиг,1 наФиг. 6 - разрез Г-Г на Фиг. 1, на фиг, 7 - разрез Д-Д на Фиг. 1.Накопитель состоит из транспортирующего устройства, включающего раму1 с окном Е и неподвижно закрепленной на ней цилиндрической направляющей 2, которая входит во втулку 3, неподвиж-, но соединяемой с ползуном 4 посредством стержня 5. Ползун 4 монет совершать возвратные движения на колонках 6, нестко связанных со стойками под действием гидроцилиндра 8, закрепленного на станине 9. Крайние положения ползуна 4 регулируются упорными болтами 10. В окно Е рамы 1 кольцевыми проточками входят ролики 1 1; соединенные эксцентрично с поворотными валами 12, связанными через реечно-зубчатую передачу, установленную в корпусах 13 через устройства 14, регулирующие положения эксцентриковых роликов 11, с гидроцилиндром 15, нестко связанными со станиной 9. К раме 1 жестко п 1 икреплена плита 16, в отверстия которой входят рычаги 17, с одной стороны осями 18 шарнирно соединенные с тягами 19, образуя параллелограммный механизм, а с другой с Г-образными прихватами 20, подпружи ненными пружинами 21, Прихваты 20 снабжены скосами и шпонками 22. К раме 1 жестко прикреплен гидроцилиндр 23, шток которого соединен с ползуном 24, имеющим пазы 3, в которые входят ролики 25 с возможностью перемещения вдоль пазов 3 при движении ползуна 24, ролики 2 вращаются на осях 26, закрепленныхна тягах 19, В плите 16 закрепляются базовые элементы, выполненные в виде штифтов 27, входящих в отверстия И накапливаемых деталей 28 имеющих на боковых поверхностях пазы К, Накапливаемая деталь 28 в общем имеет произвольную форму, но в зависимости от расположения и вида базо 27234вых элементов накапливаемой детали 28меняются расположение и вид базовыхэлементов транспортирующего и накопительного устройств, Накопитель деталей выполнен в виде барабана 29,имеющего возможность вращения в подшипниковых устройствах 30, закрепленных в станине 9 и ограничивающихосевые перемещения барабана 29, Нао образующей поверхности барабана закрепляются базовые элементы, выполненные в виде штифтов 31. На оси барабана 29 жестко закрепляется кулачковаяполумуфта 32 и с возможностью враще 1 З ния и осевого перемещения кулачковаяполумуфта 33, выполненная заодно сзубчатым колесом 34, входящим в зацеп-.ление с рейкой 35, соединенной с гидроцилиндром 36, прикрепленным к стао нине 9. 1(райние положения рейки 35регулируются упорными винтами 37.(улачковая полумуфта 33 снабжена кольцевым пазом, в который входит вилкакамня 38, имеющего на другом концерейку 39, перемещаемую по направляющей 40 и входящей в зацепление шестер.ней 41, вращающейся на неподвижнойоси 42 и, в свою очередь, входящей взацепление с рейкой 43, выполненнойзаодно с фиксатором 44, конец которого снабжен конической проточкой и соединен с гидроцилиндром 45, прикрепгенным к станине 9. Фиксатор 44 можетвходить в каждое из отверстий А, равнорасположенно выполненными в ступи 35це 46 барабана 29. Кроме того, кстанине 9 крепятся концентрично образующей поверхности барабана 29 кольцеобразные реборды 47 с кольцевым зазором, несколько большим размеров накап 4 Оливаемых деталей в направлении, перпендикулярном оси вращения барабана 29,причем кольцевые реборды 47 имеют разрывы в месте нахождения транспортирующего устройства и своим расположением препятствуют выпаданию накопленных деталей 28 при поворотах барабана 29. Накопитель соединен с транспортными устройствами 48 и 49 обслуживаемых автоматических линий,Накопитель работает следующим образом.Транспортное устройство 48 подаетдеталь 28 на последнюю позицию перед барабаном 29 накопителя. Шток гидро-цилиндра 15, перемещаясь, поворачивает на 180 поворотные валы 12 с экс центриковыми роликами 11, в результате чего рама 1 опускается вниз и штиф8827 40 ты 27 входят в отверстия И накапливаемой детали 28. Срабатывает гидроцилиндр 23, шток которого, втягиваясь, перемещает ползун 24 вместе с тяга-ми 19, осуществляя поворот Г-образных 5 прихватов 20 на 90 о. При этом скосы Ж прихватов 20 входят в пазы К накапли; ваемой детали 28, Далее, шток гидро- цилиндра 15, перемещаясь в обратном направлении, поднимает раму 1 вместе 10 с накапливаемой деталью 28 в исходное положение. Срабатывает гидроцилиндр 8, шток которого, втягиваясь, перемещает раму 1 вместе с деталью 28 до упора в стойку 7, при этом положение 15 базовых элементов накапливаемой детали 28 должно совпадать с.положением штифтов 31 барабана 29. Вклюцается гидроцилиндр 15, и рама 1 опускает накапливаемую детель 28 на штифты 20 31 барабана 29, Срабатывает гидроцилиндр 23, шток которого, выдвигаясь, выводит Г-образные прихваты 20 из пазов К накапливаемой детали 28. Рама1 поднимается под действием гидроци линдра 15,оставив накапливаемую деталь 28 на барабане 29 и перемещается в исходное положение гидроцилиндром 8.Далее рама 1 опускается вниз, при этом деталь 28 имеющимися на ней отверстиями нанизывается на штифты 31 барабана 29 и тем самым деталь 28 оказывается зафиксированной на бара. бане 29. Далее, деталь 28 раскрепляется, рама 1 поднимается вверх и перемещается в исходное положение.За время работы транспортирующего устройства подвижная рама 1 подает деталь 28 на транспортном устройстве 48 на один шаг, рама 1 опять опускается вниз, штифты 27 опять заходят в соответствующие отверстия уже двух деталей 28, Детали 28 прикрепляются к раме 1, она поднимается вместе с этими двумя деталями и перемещает их на один шаг. Далее детали 28 опускаются на барабан, раскрепляются, рама 1 уходит вверх без деталей 28 и возвращается в исходное положение. Ес 50 ли к этому моменту рама 1 подала детали 28 на один шаг, то она опять опускается и к ней прикрепляются детали 28, но уже в количестве 3-х штук, рама 1 опять поднимается, перемещается на шаг, опускает деталь 2855 на поверхность барабана, детали 28 раскрепляются, рама 1 поднимается и возвращается за очередной партией 23 6деталей 28 до тех пор, пока детали 28,следуя последовательно по всем пози"циям барабана, не попадают на послед"нюю позицию барабана 29. При достижении накапливаемой деталью 28 последней позиции барабана 29, транспортноеустройство 49 снимает деталь 28 сбарабана 29 и транспортирует его напоследующую обработку, В случае нормальной работы обслуживаемых автоматических линий транспортное устройство 48, транспортирующее устройствонакопителя и транспортное устройство49 работают как одна общая транспор"тирующая система. В случае, еслиавтоматическая линия, обслуживаемаятранспортным устройством 49, остановилась, то включается гидроцилиндр 45и выводится из зацепления с отверстием Л ступицы 46 барабана 29 фиксатор44, одновременно рейкой 43 поворачивая шестерню 41, которая в свою очередь, воздействуя на рейку 39, перемещает камень 38, вводя кулачковую полумуфту 33 в зацепление с кулацковой полумуфтой 32. Далее, включается гидроцилиндр 36, шток которого, выдвигаясь, перемещает до упорного винта 37 рейку 35, которая, воздействуя на зубчатое колесо 34, поворачивает барабан 29 вместе с накопленными деталями 28 до совмещения очередного отверстия Г с положением фиксатора 44, при этом положения нового ряда базовых элементов на образующей поверхности барабана 29 должны совпасть с положениями базовых элементов тран" спортирующего устройства накопителя, Последующим движением штока цилиндра 45 фиксатор 44 вводится в отверстие Л с одновременным выводом кулацковой полумуфты 33 из зацепления с кулацковой полумуфтой 32. Далее, вклюцается цилиндр 36 и обратным ходом штока перемещает рейку 35 и зубчатое колесо 34 в исходные положения. Транспортирующее устройство продолжает укладывать накапливаемые детали 28 на новом участке образующей поверхности барабана 29 вдоль оси до его заполнения и в слуцае, если автоматическая линия, обслуживаемая транспортным устройством 49, включена, детали сквозным потоком поступают на дальнейшую обработку, в противном случае опять происходит расфиксация барабана 29, поворот его, фиксация и накопление деталей 28 до полного заполнения всех участков образующей по7 8827верхности барабана 29. При поворотахбарабана 29 накапливаемые детали 28попадают в кольцевой зазор между образующей поверхностью барабана 29 иребордами 47, внутренние поверхностикоторых ограничивают перемещение накапливаемых деталей в направлениях,перпендикулярных оси барабана, Еслиавтоматическая линия, обслуживаемаятранспортным устройством 48,остановилась, а на барабане 29 накоплен запас деталей 28, то транспортирующееустройство накопителя передает все детали с рабочего участка образующейповерхности барабана 29 на транспортное устройство 49, затем включаетсягидроцилиндр 36 и совершается холостое движение рейки 35 и зубчатого колеса 34, после чего происходят расфиксация и поворот барабана 29 ноуже в обратном направлении, фиксациябарабана 29 и возврат рейки 35 с зубчатым колесом 34 в исходные положения.Работа накопителя может осуществляться и при поворотах барабана 29только в одну сторону,Применение предлагаемого накопителя деталей позволяет расширить технологические возможности накопителяи повысить его емкость.30формула изобретения1. Накопитель деталей, выполненный35 в виде барабана с базовыми элементами, установленного между подающим и отводящим транспортерами с возможностью прерывистого вращения вокруг оси от привода и снабженного механизмом фиксации его положения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, накопитель снабжен транспортирующим устройством, установленным над барабаном с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси вращения и в вертикальной плоскости и выполненным в виде рамы с окном с закрепленнсй на ней плитой, на которой расположены базовые элементы соответственно базовым элементам на барабане и подпружиненные прихваты связанные параллелограммныммеханизмом,при этомпривод прерывистого вращения барабана и механизм фиксации его положения кинематически взаимосвязаны друг, с другом.2, Накопитель по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь привода прерывистого вращения барабана и механизма фиксации его положения выполнена в виде зубчато-реечной передачи и двух полу- муфт, одна из которых жестко закреплена на оси барабана, а вторая - установлена с возможностью поворота и осевого перемещения посредством зубчато-реечной передачи.3. Накопитель по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что привод перемещения транспортирующего устройства в вертикальной плоскости выполнен в виде установленных в окне рамы эксцентриковых роликов и связанной с ними зубчато-реечной передачи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 158778, кл. В 23 О 7/02 1962.