Устройство для получения сложных движений рабочего органа

Номер патента: 506316

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Поль

МПК: F15B 15/24

Метки: заданном, органа, перемещения, положении, рабочего, установки

...канады 39 и 40.Каналы управления 28 и 29 следящего золотника 1 соединены с насосом 58 и с резервуаром через четырехходовый пилотный клапан 59, позволяющий изменять направлениепотока масла между этими двумя каналами.На каждом из каналов управления 28 и 29имеются дроссельные клапаны 60 и 61 и редукторы давления 62 на канале, соединяющемнасос 58 с пилотным клапаном 59.Наконец, на каналах 26 и 27 возврата масла после их соединения устанавливают дроссельный клапан 63, шунтируемый клапаном 64.Устройство работает следующим образом.Когда к золотнику 3 не приложено усилиесо стороны рычага 51 и гидравлическое давление управления, последний находит я в положении равновесия, поскольку пояски 4 и 5перекрывают отверстия 24 и 25 сверлений 22и...

Номер патента: 734353

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Ерошенков, Иноземцев, Карев, Козлов, Корелин, Кудиш, Кузин, Файнзильбер, Шейнкер

МПК: E02F 5/10

Метки: высотным, землеройной, одновременного, органа, положениями, поперечно, рабочего, угловым

...3.Одно из плеч коромысла образует взаимодействующий с копирной проволокой 4 щуп 5 и несет датчик 6 высотного положения рабочего органа. Другое плечо коромысла несет маятниковый датчик 7 углового относительного горизонта положения этого коромысла, при этом маятник датчика 7 связан с рамой 1 посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа 8 и упора 9, установленных с возможностью постоянного контакта. Коромысло снабжено фиксирующим его относительно рамы 1 силовым цилиндром 10, функционально связанным с датчиком 7 углового положения коромысла. Соотношение плеч 1. и 1 коромысла, несущих датчики 6 и 7,пропорционально отношению удалений (Н и Ь) нижней кромки и упора 9 рамы 1 от несущего коромысло 3 шарнира...

Номер патента: 526860

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Тув, Шендрик, Юрьев

МПК: G05B 19/32

Метки: органа, положением, рабочего, станка

...(2), 30 ачст рта.тдНцФАТЕРГ 1 О. ; 1Мблнатфна У4 фуф 115 20 25 30 35 40 14 и 15, вторые элементы И 16 и 17, элемент ИЛИ 18, блок управления 19 исполнительным двигателем 20 и блоки запуска 21 - 28 триггеров 10 - 13,Устройство работает следующим образом.Датчики положения 4 и 5, в качестве которых могут использоваться сельсины в режиме фазовращателя, настраиваются так, чтобы при прямолинейном расположении поперечины их выходные напряжения были синфазны; триггеры 10 - 13 имеют устойчивое состояние, при котором команды управления исполнительным двигателем 20 равны нулю.При перекосах поперечины между выходными сигналами датчиков возникает фазовый сдвиг, пропорциональный величине перекоса поперечины, Выделение фазового сдвига...

Номер патента: 692952

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Вайткус, Сальджюс

МПК: E02F 9/24

Метки: органа, положении, рабочего, транспортном, фиксации, экскаватора

...положение ргячага после прохожденияупором рабочего органа зева гнезда; на фиг. 6 -положение рычага при рабочем положении рабочего органа.Устройство для фиксации содержит жесткоприкрепленный к рабочему органу 1 экскавато.20 ра упор 2. На задней части шасси 3 экскаватора одним концом шарнирно закреплен на оси 4наклонный рычаг 5, На другом конце рычага 5выполнено гнездо 6 для упора 2, Рычаг 5 вы-.полнен с направляющей 7 для взаимодействия3 6с упором 2. На конце рычага 5 имеется про.резь 8,К рабочему органу 1 перед упором 2 по хо.ду машины жестко прикреплена защелка 9, выйолненнвя в виде захвата с подпружиненнымшариком 10 для фйксации рычага.Устройство работает следующим образом.Для установки рабочего органа 1 в рабочееположение он...

Номер патента: 1647091

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Борисов, Ватуев, Каминский, Левандовский, Романцов, Руфов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органа, положением, рабочего, транспортной

...то в этом случае выходные напряжения 7 и 0 акселерометров 1 и 2О опротивоположны по знаку, но равны по(1) где К - крутизна статической ха-.рактеристики (чувствительность) акселерометров 1 и 2;д = 9,81 и/с - ускорение сво 2бодного падения.Если при движении ЗТМ (т.е. в случае воздействия продольной помехи) необходимо стабилизировать угол наклона рабочего органа машины на уровне, равном заданному урлу В , иэ выхода акселерометров 1 и 2 имеются соответственно напряженияи Б, определяемые иэ зависимостей6намической погрешности устройства й и предельных горизонтальных ускорений от помехи а . Последние зависятПот марки машины и максимально возможной скорости ее передвижения.После делителя 9 сигнал, несущий информацию об...