Устройство для автоматической подналадки станка

88189 ПИСА ЗОБРЕТ Союз Советских Социалистичеси Респуоик К АВТОРСКОМУ СВ 1) Дополнительн авт(2 2 (2 влено рисоединением заяв 23) Приоритетпубликовано 15. сударствеиныи комитет авета Министров СССРо делам изооретеичч621,914.523.8 (088.8).75. Бюлл и аткрыти ата опубликования аписа 72) Авторы изобретения сарев, А, Г. Раввин, В, Г, ЧибрикС. А. Юркина в, В Государственный научно-исследовательский ин теплоэнергетического приборостроения1) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДНАЛАДКИ СТАНКА Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления станками.Известны устройства для автоматической подналадки станков. Они содержат дискретный датчик размера детали, исполнительный механизм, на входе которого включено реле времени, и элементы запоминания сигналов брака.Для известных устройств характерны недостаточная точность стабилизации размера и недостаточная помехоустойчивость, так как при их работе не учитывается регулярность следования бракованных деталей.Цель изобретения состоит в повышении точности, надежности и помехоустойчивости,Предложенное устройство отличается от известных тем, что содержит многопозиционный переключатель, вентили, инверторы, формирователи длительности сигнала сброса, сигнала наличия детали и сигнала брака, две схемы И, схему ИЛИ и триггер памяти, причем один выход датчика размера детали через триггер памяти подсоединен к первому входу первой схемы И, который через инвертор соединен со вторым входом второй схемы И. Другой выход датчика размера детали через инвертор соединен с формирователем длительности сигналов наличия детали и формирователем длительности сигнала брака, выход которого подключен ко второму входу первои схемы И, к первому входу второй схемы И, и через инвертор и формирователь длительности сигнала сброса - к триггеру памяти. Элементы запоминания сигналов брака через вентили соединены последовательно, выходы второго, четвертого и пятого элементов запоминания сигналов брака подсоединены к многопозиционному переключателю, выход которого соединен со входом реле времени, разрешающие входы первого и третьего вентиля через инвертор соединены с выходом формирователя длительности сигнала наличия детали, вход первого элемента запоминания сигнала брака и разрешающие входы второго и четвертого вентиля подсоединены к выходу первой схемы И, выход второй схемы И и выход реле времени через схему ИЛИ подключены к сбрасывающим входам элементов запоминания сигналов брака.Контроль размера производится в течение всего времени нахождения детали на контрольной позиции. Команда на подналадку станка вырабатывается только в случае регулярного (то-есть обязательно один за другим) следования определенного числа бракованных деталей. Это заданное число устанавливается многопозиционным переключателем. Если в результате помехи в накопитель сигналов записывается ошибочный сигнал брака, то появление последующего сигналс Годной детали приводит к сбросу этого сигнала брака. В результате повышается точность стабилизации размера и помехоустойчивость устройства подналадки.На чертеже дана блок-схема устройства, Устройство содержит датчик 1 размера детали; триггер 2 памяти; инверторы 3, 4, 5, 6; формирователи 7 - 9 длительности импульса: сигнала наличия детали, сигнала брака и сигнала сброса соответственно, схемы И 10, 11; схемы ИЛИ 12; вентили 13 - 16; многопозиционный переключатель 17, элементы 18 - 22 запоминания сигналов брака; реле времени 23; исполнительный механизм 24. На чертеже показаны также каналы 25 - 27 сигналов датчика размера детали: брак, наличие детали и деталь на контрольной позиции. Вентили 13 - 16 и элементы 1 Ь - 22 запоминания сигналов брака образуют накопитель 2 Ь.Устроиство работает следующим образом.Когда на контрольной позиции находится деталь, на выходе 2 о датчика 1 имеется единичный сигнал. Если размер детали в каком- либо месте по длине превосходит заданный, то на выходе 25 датчика появляется единичный сигнал, который записывается на триггер 2. Когда деталь перемещается с контрольной позиции, на выходе инвертора 3 появляется единичный сигнал. При браке на выходе схемы И 10 будет нулевой сигнал, а на выходе формирователя 8 и схемы И 11 - единичный импульс, который записывается в элемент 18 запоминания сигнала брака, После окончания единичного импульса на выходе формирователя 8 появляется единичный импульс на выходе формирователя 9, и триггер 2 сбрасывается в нулевое состояние. Появление на контрольной позиции следующей детали вызывает единичный импульс на выходе инвертора 5, вследствие чего сигнал брака пере- записывается в следующий элемент 19 запоминания сигнала брака. Если эта деталь годная, то при ее перемещении с контрольной позиции на выходе схемы И 10 появляется единичный импульс, и все элементы запоминания накопителя 28 сбрасываются в нулевое состояние. Если же за первой бракованной деталью на контрольную позицию поступает вторая, третья и т. д. бракованные детали, то 10 15 23 25 30 35 40 45 50 происходит последовательное запоминание сигналов в накопителе 28 до тех пор, пока в соответствии с установкой ручного переключателя не появится команда подналадки, после чего устройство возвращается в исходное состояние,Формула изобретения Устройство для автоматической подналадки станка, содержащее датчик размера детали, исполнительный механизм, ба входе которого включено реле времени, и элементы запоминания сигналов брака, отл и ч а ю шее с я тем, что, с целью повышения точности, надежности и помехоустойчивости, опо содержит многопозиционный переключатель, вентили, инверторы, формирователи длительности сигнала сброса, сигнала наличия детали и сигнала брака, две схемы И, схему ИЛИ и триггер памяти, причем один выход датчика размера детали через триггер памяти подсоединен к первому входу первой схемы И, который через инвертор соединен со вторым входом второй схемы И, другой выход датчика размера детали через инвертор соединен с формирователем длительности сигналов наличия детали и формирователем длительности сигнала брака, выход которого подключен ко второму входу первой схемы И, к первому входу второй схемы И, и через инвертор и формирователь длительности сигнала сброса - к триггеру памяти, элементы запоминания сигналов брака через вентили соединены последовательно, выходы второго, четвертого и пятого элементов запоминания сигналов брака подсоединены к многопозиционному переключателю, выход которого соединен со входом реле времени, разрешающие входы первого и третьего вентиля через инвертор соединены с выходом формирователя длительности сигнала наличия детали, вход первого элемента запоминания сигнала брака и разрешающие входы второго и четвертого вентиля подсоединены к выходу первой схемы И, выход второй схемы И и выход реле времени через схему ИЛИ подключены к сбрасывающим входам элементов запоминания сигналов брака.ПодписиСССР Типография, пр. Сапунова, 2 каз 199/8 Изд, Мц 1891 Т ПНИИПИ Государственного комитета Со по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская