Устройство для управления бортовыми бесступенчатыми коробками передач гусеничной машины

п 11 484 ИО Союз Советских Социалистических Республик(51) М. 2 11 12 присоединением заявк Государственный комите Совета Министров СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРТОВЫМИ БЕССТУПЕНЧАТЫМИ КОРОБКАМИ ПЕРЕД ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ5, ы- еИзобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано на гусеничных машинах, трансмиссия которых выполнена в виде двух бортовых бесступенчатых коробок передач.Известны устройства для управления бортовыми бесступенчатыми коробками передачгусеничной машины, содержащие рычаги управления и промежуточные рычаги, связывающие рычаги управления с тягами, соединенными с регулирующими механизмами коробок передач.Однако такие устройства не обеспечиваютточности управления машинной вследствие того, что для осуществления поворота машинынеобходимо перемещать тот или иной рычагуправления на очень малую величину,Целью предлагаемого изобретения является повышение точности управления машиной.Это достигается тем, что промежуточныерычаги связаны между собой траверсой, к которой через шарниры подсоединены тяги.На чертеже изображена кинематическаясхема устройства,Трансмиссия гусеничной машины содержитдве бортовых беоступенчатых коробки передач 1 и 2, каждая из которых соединена содним из ведущих колес машины 3 и 4. Бесступенчатое изменение передаточного числа коробок передач осуществляется с помощью рычагов 5 и 6, связанных с регулирующими механизмами 7 и 8 коробок передач.Устройство для управления бортовыми бес ступенчатыми коробками передач содержитрычаги 9 и 10 управления, Рычаг 9 закреплен на валу 11, на котором имеется промежуточный рычаг 12. Вал 11 размещен внутри полого вала 13, на котром закреплены 10 рычаг 10 управления и промежуточный рычаг14. Рычаги 9 и 10 могут поворачиваться вокруг общей оси на угол, определяемый величиной выполненного в полом валу выреза 1 через который проходит промежуточный р 5 чаг 12, Промежуточные рычаги 12 и 14 имюг шарниры 16 и 17, в которых своими концами установлена траверса 18. К траверсе с помощью шарниров 19 и 20 присоединены тяги 21 и 22, связанные с рычагами 5 и 6 ре Э гулирующих механизмов коробок передач,Изменение скорости прямолинейного движения машины осуществляется одновременным перемещением рычагов 9 и 10 управления в одном направлении на одинаковый 25 угол. Усилие от рычагов управления черезвалы 11 и 13, промежуточные рычаги 12 и 14 и тяги 21 и 22 передается на рычаги 5 и 6, проворачивая их также на одинаковый угол. При этом регулирующие механизмы 7 зо и 8 обеспечивают бесступенчатое изменениеорректор Е, Хмелева Редактор В, Смирягина 740 Подписное инистров СССРй/5 Изд.1806сударственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушская аказ 3166/4ЦНИИПИ Тира овета открь аб., д Типография, пр. Сапунова передаточных чисел коробок передач, и скорость вращения ведущих колес 3 и 4 одновременно изменяется на одну и ту же величину, обеспечивая изменение скорости прямолинейного движения машины. 5Поворот машины без снижения скорости движения осуществляется одновременным перемещением рычагов 9 и 10 на одинаковый угол, но в разные стороны. При этом траверса 18 поворачивается вокруг оси, проходя щей через ее середину, перемещает в разные стороны тяги 21 и 22 и поворачивает рычаги 5 и б в разные стороны. Это обеспечивает ускорение вращения одного ведущево колеса и замедление другого, в результате чего ма шина осуществляет поворот.Поворот машины с одновременным уменьшением или увеличением скорости движения можно осуществить, перемещая только один рычаг управления в ту или иную сторону. 23Так как шарниры 19 и 20 ближе к середине траверсы, чем шарниры 16 и 17, то для поворота рычагов 5 и 6 на один и тот же угол в разные стороны (при повороте машины) требуется значительно большая вели чина перемещения рычагов 9 и 10 управления, чем для их поворота на тот же угол, но в одинаковом направлении (при изменении скорости прямолинейного движения). Благодаря этому обеспечение максимально допустимой разности скоростей ведущих колес, необходимой для безопасного поворота машины, достигается достаточно большими величинами перемещения рычагов управления, что повышает точность управления машиной. Ограничение максимально допустимой разности скоростей ведущих колес, исключающей опрокидывание машины при повороте на большой скорости, обеспечивается за счет выреза 15 в полом валу 13, ограничивающего взаимное перемещение рычагов 9 и 10 в разные стороны. Предмет изобретения Устройство для управления бортовыми бесступенчатьгми коробками передач гусеничной машины, содержащее рычаги управления и промежуточные рычаги, связывающие рычаги управления с тягами, соединенными с регулирующими механизмами коробок передач, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления машиной, промежуточные рычаги связаны между собой траверсой, к которой через шарниры подсоединены тяги.