Следящий привод

ОП ИГУАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(482717 Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 1) ДополнГтельное Т, СВИД 2) Заявлено 05.07,74 (21) 204135218-2 присоединением заявкисударственнын комитетовета Министров СССРпо донам изобретенийи открытий 3) Приоритет БюллетеньОпубликовано 30.08.7 Дата опуоликования сания 09,07.76 72) Автор изобретсни 5. Панагри 1) Заявител слЖии Приво 2 Изобретение относится к следящему приВоду с двухфазным асинхронным исполнитсльпым двнгятслса н ссльсинзми в кз 1 естведатчиков рассогласования и предназначаетсядля использования, когда ведущий и следящнй валы разнесены на расстояние, при котором имеет существенное значение котиествосоедннитсльньх проводов между элементамиприводя.Известны следящие приводы, содержащие Овыходной исполнительный двигатель, механисскп с 11 яззппь 1 Й срсз рсдуктоо со слсдящпП 12 О.,1, ДЗТПК УГЛОВ Р 11 ССОГЛЗСОВЗНИЯ, МЕХЯНИ 1 сскп с;151 ззнпьЙ с Ведущн 1 Взлом, приеъ 1 никУ 1 У О Р ЗССОГЛ ЗСО 1 З ПНЯ, ВЫХОД КОТОРОГО 1 ЕРСЗ5ус 1 лпГе,1 э подк;110 ченОб 1 Откс упрзВлени 51Выходного исполнительного двигателя,Однако приходящиеся в таких приводах пакаждугп пару синхронно связанных валов нсмепсс шести проводов ь соединительной липни прп работе по точ 1 ому и грубому каналам существенно осложняют осуществлениес 1 нхроппот сязп, когда требуется связать несколько пар валов.1 рсдлзгзсмып следящий привод содержит 25про:сит,то и.и испо;ннтс,.ьный Диатель,з 1 ло чный Выходному исполнительному;1 1 П Гзтсг 10 и р зсп ОложенньЙ Ва Сстс с приемлико: и усилиГслсм пя стороне зсдуьцего Валя тзк, что его ось через редуктор мехяни чески связана с осью приемника, а обмотка управления подключена к выходу усилителя через соединительную линию последовательно с обмоткой управления исполнительного двигателя, Для предотвращения рассогласования валов при перерывах электропитания на стороне следящего вала в цепи обмотки управления исполнительного двигателя имеются контакты реле, обмотка которого соединена параллельно с обмоткой возбуждения исполнительного двигателя.Это позволяет прн синхронной связи нескольких пзр валов для каждой пары иметь в сосд 1 нитсльной липни только один провод и один общий провод для всех синхронно связанных валов.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого следящего привода,Он содержит ведущий вал 1, датчик 2 углов рассогласования, приемник 3 углов рассогласования, редуктор 4 ведущего вала, усилитель 5, промежуточный исполнительный двигатель б, соединительнуо линию 7, выходной исполнительный двигатель 8, редуктор 9 следящего вала, следящий вал 10, обмотку рслс 11, контакты 12 реле на замыкание.Ведущий вал 1 механически связан (показано пунктирной лннисй) с осью датчика 2.Датчик 2, приемник 3, редуктор 4, усилитель 5 и промежуточный исполнительный482717 Следящий привод, содержащий выходнойисполнительный двигатель, механически свя занный через редуктор со следящим валом,датчик углов рассогласования, механически связанный с ведущим валом, приемник углов рассогласования, выход которого через усилитель подключен к обмотке управления выход ного исполнительного двигателя, реле с замыкающим контактом, отличаюгчийся тем, что, с целью увеличения надежности работы привода, он содержит промежуточный исполнительный двигатель, ось которого через редук тор механически связана с осью приемника, аобмотка управления подключена к выходу усилителя последовательно с обмоткой управления выходного исполнительного двигателя, обмотка реле соединена параллельно с об моткой возбуждения выходного исполнительного двигателя, а замыкающий контакт реле включен в цепь обмотки управления выходного исполнительного двигателя.1)ставптель Л. Ла 1 цев Тскред 3, Таранеико Коректор О. Тюрина Редакто раулов Изд.1733 Тираж 869 П ИПИ Государственного когиитста Совета Министров ССС по дслагя изобретений и открытий 13035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5аказ 265 ясное ссреповснкая городская типография двигатель 6 расположены ня стороне ведущего вала,Выход приемника 3 соединен с входом усилителя 5, а управляющая обмотка промежуточного исполнительного двигателя через линию связи подключена к выходу усилителя последовательно с управляющей обмоткой выходного исполнительного двигателя 8, ось которого через редуктор 9 с таким же передаточным числом, как и у редуктора 4, механически связана со следящим валом 10.Параллельно обмотке возбуждения выходного исполнительного двигателя подключена обмотка реле 11, контакты 12 на замыкание которого включены в цепь управляющей обмотки выходного исполнительного двигателя.При ряссогласовании валов 1 и 10 двигатели б и 8 отрабатываот угол рассогласования до установки ротора приемника 3 в согласованное положение с ротором датчика 2, при котором напряжение на входе усилителя 5 равно нулю, и оба двигателя остянявливя 1 отся. Предмет изобретения 1