Система автоматического управленияполем гелиостатов

Союз СоветскихСоциалистическихРесттубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 840609(51)М. Кд. Р 24 Х 3/02 Государственный комитет оо делан изобретений н открытнй(72) Авторы изобретения Белорусский филиал Энергетического института им. Г, МКржижановского(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕМГЕЛИОСТАТОВ Изобретение относится к гелнотехнике; в частности касается солнеать 1 х установок с гели. остатами и систем управления большим количеством (полем) гелиостатов.Известна система автоматического управ 5 ления полем гелиостатов, содержащая датчики уровня солнечной радиации и аварийной ситуации, электрически связанные с блоком управления исполнительным механизмом каждого гелиостата, имеющего датчик угловогоо положения его оси, соединенный входом с ис. полнительным механизмом гелиостата, а выходом - с блоком управления исполнитель. ным механизмом гелиостата 1.Недостатком известной системы являетсй5 наличие на каждом гелиостате большого количества датчиков и блоков автоматического управления, что уменьшает вероятность безотказной работы, а также невозможность осуществить выборочную проверку точности ра 20 боты отдельного гелиостата при централизованном управлении ими.Цель изобретения - повышение точности управления голем гелиостатов. Поставленная цель .достигается тем, что си стема дополнительно .содержит приемник-из. лучатель с блоком управления исполнительныммеханизмом приемника-излучателя, датчик ре. жима коррекции положения гелиостата, датчик углового положения приемника. излучателя, корректирующий усилитель, блоки уставок режима работы системы, положения гелиостатов, положения приемника-излучателя, входной и выходной коммутаторы и выходной блок, причем датчики уровня солнечной радиации, аварийной ситуации и режима коррекции положения гелиостата подключены к бло. ку уставок режима работы системы, первый выход которого подключен к блоку уставок положения гелиостатоввторой и третий вы ходы - к входному и выходному коммута. торам, четвертый - к блоку уставок приемни. ка-излучателя, выход которого соединен с пер. вым входом блока управления исполнительным механизмом приемника-излучателя, датчик углового положения приемника-излучателя входом соединен с исполнительным механизмом приемника-излучателя, а выходом - со вто.ному коммутатору, выход которого подсоединен к блоку уставок положения гелиостатов,На чертеже приведена блок-схема системы автоматического управления полем гелиоста. тов.Система автоматического управления полем гелиостатов, содержит датчики 1 уровня сон. нечной радиации и 2 аварийной ситуации, электрически связанные с блоком 3 управления исполнительным механизмом 4 каждого гелиостата 5, имеющего датчик 6 углового положения его оси, соединенный входом с исполнительным механизмом 4 гелиостата 5, а выходом - с блоком 3 управления исполнительным механизмом гелиостата. Система дополнительно содержит приемник-излучатепь30 7 с блоком 8 управления исполнительным механизмом 9 приемника-излучателя 7, датчик 10 режима коррекции положения гелиостата 5, датчик 11 углового положения приемника излучателя, корректирующий усилитель 12, блоки 13 уставок режима работы системы, 14 положения гелистатов, 15 положения приемника-излучателя, входной и выходной ком. мутаторы 16 и 17, соответственно и выход. ной блок 18, причем датчики 1, 2 и 10 подключены к блоку 13, первый выход кооро. го подключен к блоку 14, второй и третий выходы - к входному и выходному коммутаторам 16 и 17, четвертый - к блоку 15, выход которого соединен с первым входом блока 8, датчик 1.1 входом соединен с ис полнительным механизмом 9 приемника-излучателя 7; а выходом - со вторым входом блока 8, подсоединенного к первому входу корректирующего усилителя 12, ко второму50 входу которого подсоединен приемник.излучатель 7, а выход корректирующего усилителя 12 соединен с первым входом выходного коммутатора 17, второй вход которого подсоединен к блоку 4, датчик 6 друтим55 выходом подключен к первому входу выходного блока 18, второй вход которого подклю чен к блоку 3 управления исподнительным механизмом 4 гелиостата 5, а выход выход 35 3 840609рым входом блока управления испонн гель.ным механизмом приемника излу гатсгя, подсо..единенного к первому вхоцу корректирующе.го усилителя, ко второму входу которогоподсоединен приемник. излучатель, а выходкорректирующего усилителя соединен с первым входом выходного коммутатора, второй вход которого подсоединен к блоку уставок положения гелиостатов, датчик утлового положения гелиостата другим выходом подключен к первому входу выходного блока, второй вход которого подключен к блоку управления исполнительным механизмом гелиостата, а выход выхоцного блока подключен к входПОСО бпока8 поцкпкген к ВходномкОм"мутатору 6, Выхсд которого подсоединенк блоку 14.Приемник.изну атель 7 прсцстявияст собойустановленную на вершине оанни платформуВрацгагонгуюся вокруг вертикальной н горизон..Гшьной осей. В цсггГрс:гггоскости и:гятГггор гьустановпсн направленный источник света (из.лучатель 1, а по краям расологкснц фотоэлс.менты, (присгики) .Работает система слсцугощим образом.Существугот два релогма работы системьг,с использованием приемника-изнучатепя 7 нбез него,1( режиму работы без использованця прис.,: -ника-излучателя 7 относятся режимы с:гсженнязя Видимым н нсвидимьгм (в пелО Ооггяносп) нсрсмсшсгпьнми С огния явяр:,гйш,гс носостоянию обордогани и:ш изменения.:;л Кство.условий (ветер, град), а также перевода гслностатов 5 в утренние положения с:гелуюшсгоГця.Все зти реглимы рябГпы Ограбатываготсясистемой сиедуюгцим образом.ЬПОк 13 по инфОрмягши От дятиков ги 2 определяет режим работы явгоматгГгсской системы и выдаст коыгнг;гу ня блок 14о выработке соотвстстггугонгих режиму зня.чений углов разворота всех гс.-гиостятогз 5.Этг значения углов разворота;го комадс отблока 13 послсдовятс:гцюсршякгт;я гыхо.гным коммутатОРГОГ 17 ггя б:гок 3, ;",горьЙуправляет испо:Ите,гьным х.схггнизлго4,жЕСтКО СВЯЗЯННЫМ С ГЕ;гИОСТЯГГга . ТЯКИМооразом, что сигнан От датчика 6 всегдаравен задающему сигьгану ггостугт:ноне;гу на блок 3 управления от выходною кодгхгутггтора 17, Как толко это п 1 гоГгсхоц 1 гт, блок 3 упрявпсгнгя Вьгцяст команду Вьгхош 0 г;ку 8 о надагс вцхо;щому коммутатору 17 значений отработаншгх у. Овггх ИГОо,ксггий осн гсниостата с датчик; 6, С Выходя ьхос ного коммутатора 6 иггфоггггяция о факт. чсских значсгпгях угггоггьгх положений осей гепиостатов поступает на б:гок Г 4 по ко.маиде от блока 13. Это позвоняеа Организо. вать централггзовяггнуго проверку рябогосиособности явтономньгх гястсй систсьгг,г ГгвтОмя.тического утгравления но:ем гсниос Гятог.1( режиму работы с сггользовянисм приеГ:. ника. излучателя 7 отностгтст режимы, когда необходимо установить фактическую точносп слежения отдельными геггносга 1 ями 5 за нсре. мецгениями Солнца а также скорректировать их движение из-за появления нсучтсншгх фак. торов, перемещения фундаментов (сбой цат. чиков угновых попоженй осей и тл;.) .Все эп рсжимы ряблты ОтрягбятьгвягГгтся системой спецуодИМ обгтгзоы.840609 5При наличии сигнала о Дд 11 кд 11 1 ежц.ма коррекции положеця гелцостдгсгв 5 В НерабОЧЕЕ ВрЕМя (цогц 01 ПерИОД) бцок 13 определяет режим работы автоматической ц.стемь и выдаст комашты д блок 14 и 15 О выработке соотцстствунлщх режиму зцдченцй углов разворога гс.1 иостата 5 и рис.,1.цика-излучателя 7. В соотцс 1 етгц с помсром проверяемого гелиостдтд 5 блок 15 выдаст значения углов разворота приемикд-цзлучдтегпя о 7 ца блок 8 уцравле 1 гия исполнительным мс.ханизмом 9 такими, чтобы направить приемник.излучатель 7 (пуОк света)а проверяемый гелиостат 5, Блок 8 воздействует на ис. полнительцый механизм 9, а последний ца положене приемншса.излучателя 7 до тех пор пока сигцдлы от блока 13 ц датчика 11 е стайут рдвц 1,1 м. 1 ак только это происхо.дит, блок 8 выдаст разрешение усцлцтел 0 12 на Выдд у коррсктцруощего сигцдлд на2 О вход Выхощого коммутатора 17. ОщОвре.мсцно с разворотом приемника-цзлугдтсля 7 по комдндс от блока 13 через блок 14 и Выходпой коммутатор 7 происходит разворот сответствующего гслиостата 5 такцм образом, что луч света приемника.излучателя 7 является нормалью к зеркальной овсрхносп рогсряемого гслцостатд 5. Гели гелцостдт 5 рдсположеп строго пс 1 цсцдцкудлрцо к г 1 ддаП 1:л цд 1;его лу 1;ь прц мцчкд цздчдтс 15 5тс Отоажсньс 11,чи р 1 В."ь 1 ер 0здсВсчивдют Всс 10100:1 ех 1 е 1 ть 1 рисмцикд из.лучатсля 7, и с кор 11 сктцру 01 сго уеццпгс.11 12 цс поступает корректируО;.Чо сигд 1 д. В случае, когда гслцостдт 5 устааптидстс 1 В3 положение, отличноет перцедцкуз 1 рого к ладаоцшм на него лучам прие:шцкд-излу 1 ателя 7, отрдлесшп 1 е 1 учи цс пслиостьк здсвсчивдют Вес 1 Хтоэлс 1 с 1 ть Присм 1 кд из;1 у. чдтс 11 я 7 п 5111 ется Пдзцостцыи токЗтОГ ток В кор 1 сктиру 11 тс усПис 11 12 Вор. ядруст коррсктцру 1 ощцй сигнал которьш через В 1 хлОЙ кмь 1 утат 1) 17 посту;1 дст д 6.10 к з для дОПО цштслього рдзворОтд. Кдк только Пд Входс ООкд 3 сумма 51 ступ 210- ч 5 пцх сгидОВ стдцоп гся рдвцой цу;цо, дИцьц блок Вы 1 тдбат 1 Вдет комдцду В 1 хО, 10 лу Олоку 18 О Выдаче с 1 д;1 д 0 т;Вт:Икд б нд Вход Вх 01 пюго коь.1 утдторд 16 с ВьхО,д которог сцгца 1 поступаетд Олок ";,:дс В виде коррскттрукей поправки хрцц;с: до следующей проверки, а также цс 1 О.изустс 1 в процессе упрдвлегпя логжсцием сответ. ствующсго гелиостата 5 црц сдеже 1 пш за Солнцем.55Изобретсцие позволяет Провод;пь в 1,борочную проверку системы утравленця любым гелцостатом цз их ь 1 ожсстцд, Вводить коррект 1 ру 1 пИе попр;Вкц Пд их 1 дботу прц Ьцецтрдз 1 зовднцом управлении всеми гелиоста.1 вмц, гто повышает точность управления. Формула изобретения Система автоматического управления полеМгслцостагов, содержащая датчики уровня сол.цсчой радиации и аварийной ситуации, электрчески связанные с блоком управления исполццтельным механизмом каждого гелиостата, имеющего датчик утлового положения егоосц, соединенный входом с исполнительныммехаизмом гелиостата, а выходом - с блокомуправлешя ИсполВтельным механизмом гелностдта, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, селью повышения точности управления полемгелцостатовсистема дополнительно содержитприемник-излучатель с блоком управления исполтельным механизмом приемника.излучателя датчик режима коррекции положениягслцостата. датчик углового положения приемцка-излучателя, корректирующий усилитель,блоки устдвок режима работы системы, положения гелиосгдтов, положения приемника-излучате:, входной и выходной коммутаторы иВыходной блок, причем датчики уровня солечцой радиации, аварийной ситуации и ре.жима коррекции положения гелиостата подк;очИы к блоку уставок режима работы си-,стем Первый выход которого подключенГ:1 ку уставк гОложения гелиостатов, второй и трсгий выходы - к входному и выходму коммутаторам, четвертый - к блокуус 111 пи прцсмнцка-излучателя, выхОд кото.рого сосдццсн с Первым входом блока управ 1 С 11 л испол 1 ггс 1 п ным механизмом приемника.цз 1 учдтеля, датчик углового положения прием.ццкд-цз 11 учдтсл 1 входом соединен с исполнитель1,1 х мсхдцизмом Приемника.излучателя, а выкодом - со вторым Входом блока управлещл исполцтелыгым механизмом приемникаизлугдтс 11 я подсоединеного к первому входукоррек 1 рующего усилителя, ко второмуВхо;у которого подсоединен приемник.излуча.;с 1 д выход корректирующего усилителяседцес первым вхо 1 том выходного комму 1 Вторд, Второй Вход которого подсоединен кблоку устдиок положения гелиостатов, датчикуглового положения гелиостата другим выходом подключен к первому входу выходг блкд, Врой Вход торго подключек блоку управления исполнительным мехаизмом гелостата, а выход выходногоблока подключен к входному коммутатору,В 11 хот которого подсоединен к блоку уста.Вок положения гелиостатов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по эаяв.кс У 2752534/Об, кл. Р 24 Т 3/02, 10,04,79.