Способ регулирования двигателей моталок

Номер патента: 128832

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Волосников, Сардинский

МПК: B21B 37/54, H02P 5/06

Метки: астатический, двигателя, моталки, натяжения, полосы, прокатки, регулятор, скорости, стана, холодной

...усилителя, питающего серводвигатель. На валу серво-двигателя устанавливают бесконтактный сельсин-датчик, выходное напряжение которого усиливается и формируется в острые импульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные таким образом импульсы подаются на вход триггерного интегратора (накопительного регистра), Ошибки регулирования запоминаются в виде двоичного кода числа и одновременно преобразуются в напряжение, пропорциональное последнему. Это напряжение преобразователя подается на обмотки управления магнитных усилителей. Выходное напряжение усилителя включено встречно падению напряжения на сопротивлении пропорционального току возбуждения двигателя мо128832 Предмет изобретенияАстатический регулятор натяжения полосы для...

Номер патента: 1041188

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Альшиц, Дралюк, Зеленцов, Тикоцкий

МПК: B21B 37/54

Метки: листопрокатного, моталке, натяжения, полосы, стана

...сюединен с датчиком скорости вращения моталки, второй вход первого мно10 жителя соединен с датчиком скоростиполосы, на первый вход второго множителя подключен задатчик скоростиобгона, на его второй вход - выходинтегрозапоминаюцего блока, второйвход нелинейного элемента соединенс выходом первого усилителя, навторой вход второго усилителя под- .ключен задатчик натяжения, выходвторого усилителя соединен с входом вычислительного блока.На чертеже приведена функциональ-ная схема устройства.Устройство содержит электропривод 1 моталки, регулятор 2 тока дви-,гателя, вычислительный блок 3, усилитель 4, множитель 5, диод б, интегроэапоминающий блок (ИЗБ) 7, датчик 8 скорости полосы, датчик 9 схорости врацения моталки, задатчик 10скорости...

Номер патента: 1468625

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Бедерсон, Гофенберг, Пиянзин, Хигер

МПК: B21B 37/54

Метки: листопрокатного, моталке, натяжения, полосы, стана

...обгона и сигнал вычисленного обгона с выхода блока 3 поступают навходы регулятора 5 скорости, работающегов пропорциональном режиме.При заправке полосы моталка разгоняется до скорости, превышающей скоростьполосы на величину заданного обгона. В процессе разгона рассогласование между заданной и вычисленной величинами обгона усиливается регулятором 5 скорости ипоступает на вход регулятора 6 тока, который устанавливает ток, обеспечивающий разгон моталки,До тех пор пока скорость моталки несравнялась со скоростью полосы, на выходеблока 8 определения захвата полосы уровень сигнала большой. Этот сигнал черезблок 12 выбора большего сигнала поступает на третий вход (вход ограничения) регулятора 5 скорости. Большая величина ограничения...

Номер патента: 733762

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Альшиц, Дралюк, Зеленцов, Медунин, Михайлов, Тикоцкий

МПК: B21C 47/00

Метки: листопрокатного, моталке, натяжения, полосы, стана

...(1) инерционностями измерителянатяжения, контура регулирования тока якоря двигателя моталки и частотой крутильных колебаний механической системы двигатель-вал-барабанмоталки с рулоном, ввиду чего должнабыть соответственно ограничена величина дополнительного коэффициента ЧЦ.При малых скоростях прокатки декремент затухания 5 не падает до бесконечно малой величины ввиду наличиядополнительных демпфирующих факторов - скоростного и сухого трения,внутренней связи по ЭДС двигателя, В данном устройстве в связь междуизвестными интегро-пропорциональнымрегулятором (1, 3, 4) и электроприводом 2 включен блок регулировки, содержащий множитель 7, на второй входкоторого через блок ограничения 8включен выход второго множителя 9,на один вход...

Номер патента: 933148

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Горинов, Приведенцев, Шувалов

МПК: B21B 37/54

Метки: листопрокатного, моталке, натяжения, полосы, стана

...устройства; на фиг. 2 - схема блока с регулируемой постоянной времени; на Фиг. 3 - схема вычислительного блока. Устройство содержит задатцик 1 и измеритель 2 натяжения, интегральныРь 3 и пропорциональный 4 регуляторы, блок 5 умножения пропорционального канала, первый ключевой элемент 6, сумматор 7, первый блок 8 умножения, электропривод 9 моталки, источник 10 смещения, второй блок 11 умножения, блок 12 сравнения, коммутирующий блок 13, второй ключевой элемент 14,блок 15 с регулируемой постоянной времени и вычислительный блок 16.Блок с регулируемой постоянной времени (фиг. 2) содержит блоки 17 и 18 умножения, конденсатор 19, резисторы 20 и 21 и операционный усилитель 22.Разность выходов задатчика 1 и измерителя 2 натяжения подключена5...