Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана

О ПИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 456652 Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР 32) Приоритетата опубликования описания 24.02.75 2) Авторы изобретени В. Т, Березнюк, И,В.Л. Г Криворожский базовый отде тельского и проектно-конст рованному электроприводу и иа. Гераймодов и И. ф адуш,(71) Заявител учно-исследовано автоматизиьском хозяйстве 30 Вс кторског промышл ранспорт 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙКАМИ МАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА2 носится к прокатному проИзобретение отизводству.Известен способ автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана путем создания сигналов, учитывающих положение линеек, ширину заготовки, размер калибра, и сравчения их с эталонным сигналом, с целью повышения надежности замедления линеек при подходе их к заготовке и предотвращения чрезмерных ударов в элементах механизмов. Однако указанный способ не обеспечивает достаточного уменьшения ударных нагрузок, так как сигнал управления на замедление линеек при улавливании раската формируется по положению линеек, и моменты на валках электродвигателей обеспечиваются токами, возникающими в якорных цепях электродвигателей в результате недоработки следящей системой некоторой части из заданного перемещения при встрече линеек манипулятора с раскатом.Предлагаемый способ отличается тем, что сигнал на начало перемещения линеек подают в систему управления электроприводами манипулятора после достижения прокатанной частью раската заданной длины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линеиками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сигнала, пропорционального скорости перемещения линеек, и дости гают регламентированных моментов на валках электродвигателей, алгебраически суммируя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия металла в клети, Это позволяет устранить технологический зазор, при водящий к возникновению ударных нагрузокв механизмах манипулятора в момент схватывания раската линейками манипулятора.Способ осуществляют следующим образом.В пропуске с улавливанием раската, после 15 достижения прокатанной частью раската заданной длины, в систему управления электро- приводами манипулятора поступает сигнал на начало перемещения линеек к раскату из положения по буртам калибра, Указанный (пер вый) уровень сигнала У задает линейкамограниченную (ползучую) скорость перемещения. После подхода линеек вплотную к раскату скорость линеек 1 л=О при УФО,Выполненный сигнал окончания выбора за зоров между раскатом и линейками снимаетзапрет на выдачу в систему управления второго уровня сигнала Г. Величину У",а, регламентируют заданной величиной токов456652 Предмет изобретения Составитель В, Березник Техред Н, БоярскаяКорректор В, Брыксина Редактор Н, Корченко Заказ 306/1 Изд, Мз 1002 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/6(моментов) электродвигателей. Далее достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей линеек при условии равенства нулю сигнала датчика наличия металла в клети и Г,адО. Таким образом, улавливанис раската линейками манипулятора осуществляется не в режиме замедления линеек,Опытное опробование устройства дл рсализации предложенного способа показывает практически полное исключение ударных нагрузок в механизмах манипулятора при улавливании раската линейками. Долговечност 1 работы оборудования манипулятора вследствие этого значительно увеличивается. Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана при улавливании раската путем формирования сигнала управления процессом улавлива кя по скорости и току двигателей линеек и сигнала датчика наличия металла в кле. и, 5 отличающийся тем, что, с целью умсньщения ударных нагрузок на оборудование манипулятора, подают сигнал на начало перемещения линеек в систему управления электроприводами манипулятора после дости жения прокатанной частью раската заданнойдлины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линейками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сиг нала, пропорционального скорости перемегцения линеек, и достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей, алгебраически суммируя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия метал ла в клети.