Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 21 В 37/00 ЮЕ Бй Би; О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ническоа И., Тикоци размаи. Обзоро. ТС. ЕГУЛИРОВАСЫ НА МОГО СТАНА к прокатному к устройствам ия натяжения - повышение тся повышениезаправке пония заданного ема устройния полосына. 1 скорости осы, блок 3 ния обгона, ор 6 тока, ения захваотношения еля, блок 10 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГННТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Альшиц В, М., Зеленцов В.кий А. Е. Электроприводы моталоктывателей станов холодной прокаткная информация. ИнформэлектрЭлектропривод. М.: Москва, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Р НИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛО ТАЛКЕ ЛИСТОПРОКАТНО (57) Изобретение относится производству, в частности автоматического регулирова полосы. Цель изобретения Изобрете производств автоматичес полосы. Целью изобретения являе темпа разгона моталки при лосы и точности поддержа обгона. На чертеже приведена блок-с ства для регулирования натяже на моталке листопрокатного ста Устройство содержит датчик моталки, датчик 2 скорости пол вычисления обгона, блок 4 зада регулятор 5 скорости, регулят электропривод 7, блок 8 определ та полосы, блок 9 вычисления радиуса рулона к потоку двигатнне относится к прокатном у, в частности к устройствам дл кого регулирования натяжени 801468625 темпа разгона моталки в режиме заправки и точности поддержания заданного обгона, До тех пор пока скорость моталки не сравнялась со скоростью полосы, на вход ограничения регулятора скорости подают сигнал большой величины, что позволяет производить разгон моталки с максимальным током независимо от радиуса рулона (в период разгона радиус рулона равен радиусу барабана моталки) и задания натяжения. В конце разгона при равенстве скоростей полосы и моталки вход ограничения регулятора скорости моталки переключают на вы ход блока, задающего ток, обеспечивающий заданное натяжение. Отсутствие в период разгона в контуре скорости умножителя с коэффициентом передачи, зависящим от радиса рулона, позволяет увеличить коэффициент усиления контура при малых радиусах рулона, что увеличивает точность поддержания заданного обгона. 1 ил. задания натяжения, умножитель 11, блок 2 выбора большего сигнала. Выходы датчиков 1, 2 скорости моталки и полосы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 3 вычисления обгона, выходы блока 3 вычисления обгона и блока 4 задания обгона соединены соответственно с первым и вторым входами регулятора 5 скорости, выход которого через регулятор 6 тока соединен со входом электропривода 7, выходы датчиков 1, 2 скорости моталки и скорости полосы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 8 определения захвата, выходы блока 9 вычисления отношения радиуса рулона к потоку двигателя и блока 10 задания натяжения соединены соответственно со вторым и первым входами умножителя 11,выходы блока 8 и умножн 1468625теля 11 соединены соответственно со вторыми первым входами блока 12 выбора большего сигнала, выход которого соединен стретьим входом регулятора 3 скорости.Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатногостана работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика 1 скорости моталки и сигнал с выхода датчика 2 скорости полосы поступают на соответствующиевходы блока 3 вычисления обгона, на выходе которого формируется сигнал обгона,Сигнал заданного обгона с выхода блока 4 задания обгона и сигнал вычисленного обгона с выхода блока 3 поступают навходы регулятора 5 скорости, работающегов пропорциональном режиме.При заправке полосы моталка разгоняется до скорости, превышающей скоростьполосы на величину заданного обгона. В процессе разгона рассогласование между заданной и вычисленной величинами обгона усиливается регулятором 5 скорости ипоступает на вход регулятора 6 тока, который устанавливает ток, обеспечивающий разгон моталки,До тех пор пока скорость моталки несравнялась со скоростью полосы, на выходеблока 8 определения захвата полосы уровень сигнала большой. Этот сигнал черезблок 12 выбора большего сигнала поступает на третий вход (вход ограничения) регулятора 5 скорости. Большая величина ограничения регулятора 5 скорости в процессеразгона позволяет производить разгон моталки с максимальным током независимоот радиуса рулона и задания натяжения.Кроме того, отсутствие в контуре скоростиумножителя с коэффициентом передачи, зависящим от радиуса рулона, позволяет увеличить коэффициент усиления контура прималых радиусах рулона, что увеличиваетточность поддержания заданного обгона.В конце разгона при равенстве скоростей полосы и моталки на выходе блока 8 определения захвата полосы сигнал уменьшается и через блок 12 выбора большего проходит выходной сигнал умножителя 11. Навыходе умножителя 11 по сигналу задания натяжения, поступающему с выхода блока 10, и по сигналу отношения радиуса рулона к потоку двигателя, поступающему свыхода блока 9, формируется сигнал задания тока, обеспечивающего заданное натяжение.Этот сигнал через блок 12 выбора большего сигнала поступает на вход ограничения регулятора 5 скорости. После захвата полосы моталкой за счетвыравнивания линейных скоростей полосы и моталки сигнал вычисленного обгона уменьшается до нуля и сигналом задания обгона регулятор 5 скорости вводится в режим насыщения. Выходной сигнал регулятора 5. скорости в этом режиме определяется уровнем ограничения, равным величине задания тока, Регулятор 6 тока, воздействуя на электропривод 7, устанавливает ток, необходимый для поддержания заданного натяжения.Таким образом, устройство позволяет повысить темп разгона моталки в режиме заправки и увеличить точность поддержания заданной скорости, а следовательно, повысить производительность стана.Форула изобретения20 Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана, содержащее блок задания натяжения, блок вычисления отношения радиуса рулона к потоку двигателя, умножитель, датики скорости оал и полосы блок задания обгона, блок вычисления обгона, регулятор скорости, регулятор тока и электро- привод, причем выход блока задания натяжения соединен с первым входом умножителя, с вторым входом которого соединен выход блока вычисления отношения радиуса рулона к потоку двигателя, выход датчика скорости моталки соединен с первым входом блока вычисления обгона, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости полосы, выход блока вычисления обгона соединен с первым входом регулятора скорости, второй вход которого соединен с выходом блока задания обгона, а выход регулятора скорости через регулятор тока соединен с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения темпа разгона моталки 4 О в режиме заправки и точности поддержания заданного обгона, в него дополнительно введены блок выбора большего сигнала и блок определения захвата полосы, причем первый и второй входы блока определения захвата полосы соединены соответственно с выходами датчика скорости моталки и датчика скорости полосы, выход блока определения захвата полосы соединен с первым входом блока выбора большего скгнала, второй вход которого соединен с выходом умножителя, а выход блока выбора большего сигнала соединен с третьим входом регулятора скорости.Составитель А. СергеевРедактор Л. Долинич Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ295/10 Тираж 460 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101