Устройство регулирования скорости привода клети прокатного стана

147 И 37 Сокз Советских Социалистических Республикк авт. свид-ву -олнительно Заявлено 20.11.73 (21) 1971480/22(51) Ч, 1 с,л, В 21 Ь 370 с присоединением заявки М -Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) ПриорцтеОпубликовано(72) Авторы изобретени В. П, Варвинов и А. В. Журковский Институт черной металлургии71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ ПРИВОДА КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНАк прокатномуиспользовано о режима прцв ф КЦИ ЧО скорости, а в ежклетьевого Ро. для одов бого асттяИзвестные устроиства регулирования скорости привода клети прокатного стана, содержащие регулятор скорости, включающий тахогенератор, задатчик скорости и датчик тока и канал регулирования натяжения, включающий датчик и задатчик натяжения, управляемый узел сравнения и пропорцио;альо-цнтс гральньш регулятор, имеот невысокое быстро действие, так как при движении системь реГулирОВапия к ноВому положеи 0 разновес 1 я на вход пропорционально-интегрального регулятора поступает уменьшающийся во време:ш сигнал рассогласования, что приводит к уменьшению управляющего воздействия, и как следствие, к увеличению времени регулирозаш я. нце быстроде: Цель изооретения -ствия устройства Это достигает мым узлом сра интегральным р ный элемент. На чертеже схематичсскпов ся тем, что между уп вения и пропорцио егулятором подключе. 12 ВЛЯС 2 ЛЬНО- релей показано рои Изобретение относится изводству и может быть автоматизации скоростног клетей прокатного стана параметра, зависящего от ности для регулирования х жения. ство РсГУлцРОь 2 НЯ скОРОстц 1 НРН 110 да ссГ 1 прокатного стана.Смежцье клети 1 прокатного стан 1 спзб.жены п 1 цводцьзц двцгатслямп 2 со схсмой 5 питания (на чертеже пе показана), УстройстВо содержит регулятор скорости 3, ца Вход которого подключеп тахогецсратор .1, з.датч 1 к скорости д ц датчик тока 6 ц 1 с 1 пал рсГулцрованця натяжения. Последпш содержит 1 О датчик 7 ц задатчцк 8 натя:сцця, подключс:1 цые к управляемому 1 згу сравцсшя 9, Вьход которого через рслсйцый элемент 10 подклО- чен к пропорцпоальо-штегральному рс. улятору 11, включенному ца Вход рс улязоа 15 скорости 3.Управляемьй узел срВпспп 51 9 выдастсцГпал рассОГласованця, п 110 орццоНльнь 1 разости сцг 12;ОВ датчца 7 ц з 11;21 ик 1 3 натяжения, только при запо,1 цсццц .сзкклстьс ВОГО ПромСЖТТка 0 СНГН 2,1 м ( В ОТ;101",1 ческоГО устройст 32 запо;1 с 1 ця промежутка (на чертеже це показано). Рслсйцый эгс:5 ст 10 преооразует сцГнал 01 Поки В 12 ря.ксНс .ОСТОЯНЕОГО МРОВЦЯ СООТВСТСТВ 1 ОЦЕ 1 ПОЛЯП- ностц.Прц заполнении полосой мсталла,сжклет 1.СВОГО прО.с 5 кутка сцГ 2,1 хп)1110 и я (1 УП включаст управляемый узел срав.сНя 9 ц прц цалцчцц сигнала рассоглсоваш 5 2 его выходе релейьй элемент 10 срайзтывает и подает напряжение постоянного уровня, соответствующее полярности на вход пропорционально-интегрального регулятора 11.Условию оптимальности переходного процесса для каждого конкретного тока нагрузки 7 ц соответствует условие Уяц.дцц. (Ц = цк.лцц. -ц -- сопз 1,Для выполнения этого условия необходимо, чтобы входное напряжение регулятора скорости на протяжении переходного процесса не зависело от приращения сигнала обратной связи по скорости, т. е. настройка интегрального канала должна компенсировать приращение напряжения обратной связи, поступающее с тахогенератора 4. Настройка пропорционального канала25 ЛкКц - д цк.дин.а зо где К, - коэффициент передачи датчика тока 6;а - выход релейного элемента, обеспечивающий задание динамического тока якоря, переводящего приводные двигатели 2 на новый скоростной режим.Настройка интегрального канала Рэ1 тг 40 Кц =як.дцц.Тт К, Ф где К, - коэффициенттора 4 компенсирует приобратной связи.При этом в течение передачи тахогенераращение напряжения45 всего времени персгде ц . - динамическая составляющая гока якоря, определяемая настройкой пропор. ционального канала пропорционально-интегрального регулятора;Уцц,дцц, - заданныЙ предельно допусти мый ток якоря.15 ходного процесса динампцеский ток привода практически не изменяется, что и обеспечивает системе максимальное быстродействие. Прп достижении заданного уровня натяжения релейный элемент 10 отключается, выход пропорционального канала скачком исчезает, динамический ток якоря падает до нуля, в системе устанавливается новый скоростной режим, установка которого сформирована ин. тегральной составляющей регулятора.Если элементы измерительной системы клеть-датчик натяжения ооеспечивают неооходимое быстродействие, то движение системы прекращается практически в точке на ближайшей границе зоны нечувствительности релейного элемента. Это позволяет выбрать зо. ну нечувствительности достаточно малой.Таким ооразом, сочетание релейного элемента с пропорционально-интегральным регулятором позволяет получить при правильной настройке пропорциональных и интегральных каналов регулирования линейный процесс изменения скорости без перерегулирования при максимальном значении ближайшей ограниченой координаты (тока, скорости), т, е. оптимальный по быстродействию переходной процесс.Устройство может быть использовано для формирования скоростного режима приводов в функции любого параметра, зависящего от скорости.Предмет изобретенияУстройство регулирования скорости привода клети прокатного стана, содержащее регулятор скорости, включающий тахогенератор, задатчик скорости и датчик тока и канал регулирования натяжения, включающий датчик и задатчик натяжения, управляемый узел сравнения и пропорционально-интегральный регулятор, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, между управляемым узлом сравнения и пропорционально-интегральным регулятором включен релейны й элемент.Изд.879 Тираж 9 об ПИ Государственного комитета Совета Минист по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Полл. сносв СССР фил. пред. Патент ип Составитель А. ЖурковскииРедактор Н. Козлова Текред И. Караидашова Корректор В. Гутман