Интегрирующее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(6) Завис мо идетельства .хе -1) 1982670/18-24(51) Ч. Кл. С 06 д 7,18 цием заявки Л присоедц Гасу С 08 рстаенныи комите а Мнннстрае ССС елам изобретений и аткро 1 тийБюллетень ЛЪ 46681,3 (088.8 та опубликования описания 30.04.75 72) Лвтор ы цзоорстец ил Е. Кувшинов и В. А. Герасимов 1) З 1 я Витс Дальневосточный ордена Тр политехнический институ вого Красного Знаменим. В. В, Куйбышева(5-1) И НТЕГРИ РУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобрстецие относится к области двтоматцчеокого регулирования, в частности, к системам автоматического регулирования с прнмсцеццем электромехдцическцх интеграторов.Известно интегрирующее устройство, исключающее погрешности интегрирования, обусловлеццые цацряжегцем трогдния дВигателей, содерждщсе опорны дВигатель, ред 1 ктор, и 11- тегрирующий двигатель, датчик углового поло)кеци 51, суруюци усилитель и нстОчццк стабилизированцого напряжения.Предлагаемое устройсгво отличается тем, что оцо содержит нелицейцый элемент, сосд.1- ценный с потенциометром, подключеН 1 ым ко входу суммирующего усилителя, выход ко; торого подсоедипец,к другим выводам диодов.Это позволяет упростить коцструкц:цо уст,ройства.На чертеже тредстдвлена фуцкцоцдльцдя схема ицтегрирующего устройства. 20Ицтегрирующее устройство содержит интегрирующий двигатель 1 и суммирующий усилитель 2 со входцым резистором 3 и потенццометром 4 в цепи обратной связи для изменения постояццой интегрирования, нелинейньш эле мент 5, в качестве которого используются два вентиля, вялОчеых встречно-параллельно,силитель б с регулирующим коэффициентом усиления и датчик 7 углового положения вала двигателя. 30 На вход суммцрющего усилителя 2, нредсгавляющего собой операционцьш усцлитель, подается через резистор 3 входцоеар 5 жение ( -. ц цдтряжение ооратпой связи, подаваемое с его выхода через потенццометр 4 и цслицейцый элемент 5. Так как входной ток операццоццого усилителя очень мал, то ток, нрОГекдОщп 1 чс)сз резистор 3, и)актцчески равен току, протекающему по цепи обратной связи, д поте:ццдл входа операциоцпого усцлптел 51 практически раВен нул 10. Прц этом Вы ходцое;дпряжецце суммИрующего усилителя 2 равно сумме падеццй напряжения ца потеншОмстре 4 и нелинейном элементе 5, а полярцдсть входОго ц выходного цапряжений суммирующего усилителя 2 противоположна.Падение напряжения ца потецциометре 4 в К раз больше входцого напряжения Ь":, где К - коэффициент усиления суммирующего ус 1 лцтел 5 2, который равец огношецию сопро. тцвлений цотецццо)етра 4 ц резистора 3. Падение цапряжецця ца нелинейном элементе 5 )Окет рассматриваться ак стабилизирОВанМ ное ц 1 пря)кение, так кдк В качестве цел 11 неи;Ого элемента цспользуюгся крезниевые диоды, у которых падение напряжения в прямом цаправлецци мало зависит от протекающего через ццх тока. Вследствие встречцо-параллельного включеция двух диодов целццейцого элемента 5 полярность стабцлцзцроваццогд О П И С А Н К Е 453708ИЗОБРЕТЕН ИЯРедактор Б, Накина Корректор А, Дзесова Изд.1964 Тирак 624 Подпнснос ЦНИ 1 П 1 Государственного коатета Созста Л 5 ннистров СССР по делаа изобретений и открытий Москва, Л(-35, Раушская нвб., д.4/5,)бк тп. Костровского гравлсння издательств, гголнг 1)яфин н кнггког торгов,и цапряжеци 51 изменяется при изменении полярности входснОГО цапряжегц 55 ь в. Стаоилизировацное напряжение, равное падению напряжения ца диоде в прямом направлении, той или другой полярности колгпенсирует цапря кение трогания двигателя 1, соотвегствуОщего направлению вращения. Суммарный сипал цостчтает 11 а усилитель б, которыЙ имеет регулируемый коэффициент усиления и предназначен для согласовагния стабилизированного цаГгряжения с напряжегцием трогания двигателя. Выходное напряжение усилителя б подводится к двигателю, вал которого соединен с датчиком уГ:ОВОГО пОлОжения 7. Так как апряженце трогания двигателя скомпенсироваго вышеописанным образом, то частота вращения двигателя пропорциональна входному цапря,жецшо, а сигнал, сцимаемый с датчика 7, пропорциоцалец ицпгегралу входного сигнала. Постоянная времени 1 Итегрировация устройства , астраивается с помощью переменного сопротивления потецциометра 4, и она тем больше, 5 чем ме 1 ьшс величина этого сопротивления,111 ТЕГрцр 5 1 ОЩЕЕСТройСТВО, СодсржсЩЕЕ последовательно соединенные резистор, суммцругощий усилитель, усилитель, ицтегрцруюццй двигатель и датчик углового положения, от.гггчагоцийся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит нелинейный элемент и соединенный с ним потецццометр, подключецный ко входу суммирующего усилителя, выход которого подсоединен к .1 ругцм выводам диодов,