Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Гасударственный намнте Сената Мнннстрав СССР аа делам нзоаретеннй н атнрытнй. Табунов и В, В. Ладенко нтральный научно-исследовательский и проектно-конструкторскиинститут механизации и энергетики лесной промышленности ИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ 54) 10 ах захватно-срездельные привоконструкости ма Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительной промышленности,Известны машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие самоходноешасси с шарнирно закрепленной на нем раздвижной балкой и захватно-срезающие устройства, одно из которых подвижно установлено на невыдвижной части, а другое неподвижно смонтировано на выдвижной частибалки,Однако в известных машинзающие устройства имеют рады и органы управления ими,Цель изобретения - упрощениеции и повышение производительншины,Поставленная цель достигается тем, чтоподвикное захватно-срезающее устройствомашины кинематически связано с выдвижнойчастью раздвижной балки при помощи гибкойтяги, запасованной в блок, установленный наневыдвижной части балки, При этом, с цельюуменьшения усилий при раздвижении балки,гибкая тяга вторым концом прикреплена к невыдвижной части и дополнительно запасованав блок, смонтированный на выдвижной частибалки и образующий совместно с блоком невыдвижной ее части полиспаст.На фиг. 1 схематически изображена машина для обрезки сучьсв с поваленных деревьев в исходном положении; на фиг. 2 - кинематическая связь между захватно-срез ающи ми устройствами; на фиг. 3 - то же, вариант.Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев состоит из самоходного шасси 1, поворотного манипулятора 2, раздвижной балки 3, шарнирно закрепленной на шасси 1, захватно-срез ающего устройства 4, неподвижно смонтированного на выдвижной части 5 балки 3, и захватно-срезающего устройства 6, подвижно установленного на невыдвижной части 7 балки З.,Подвижное устройство 6 кинематически связано с выдвижной частью 5 раздвижной балки 3 при помощи гибкой тяги 8, запасованной в блок 9, установленный на невыдвижной части 7. Второй конец гибкой тяги 8 может быть прикреплен либо к выдвижной части 5 балки 3 (см, фиг. 2), либо к невыдвижной части 7 с дополнительной запасовкой в блок 10, смонтированный на выдвижной части 5 и образующий с блоком 9 полиспаст. Привод захватно-срезающих устройств 4 и 6 может быть осуществлен, например, от лебедки 11 самоходного шасси 1 при помощи трособлочной системы 12, соединенной с одним или с обоими захватно-срезающими устройствами,Работа описываемой машины осуществляется следующим образом.Подлежащее обработке дерево манипулятором 2 закладывается одновременно в захват425792 Предмет изобретения Составитель В, Захаров едактор А, Купрякова Техрсд А. Камышникова Корректор 3. ТарасоваТираж 565овета Министроткрытий Изд. М 152Государственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рау аказ 2754/14ЦНИ ПодписноСССР ета ий и скан р. Сапунова, 2 Типогра но-срезающие устройства 4 и 6 и с помощью подвижного устройства 6 протаскивается вдоль невыдвижной части 7 раздвижной балки 3. Одновременно с помощью гибкой тяги 8 выдвижная часть 5 балки 3 с установленным на ней захватно-срезающим устройством 4 движется, срезая сучья, в направлении, противоположном движению захватно-срезающего устройства 6. Время и длина обработки дерева могут изменяться в зависимости от пути продвижения захватно-срезающего устройства 6 и кратности полиспаста, образованного гибкой тягой 8 и блоками 9 и 10.При обработке деревьев большой длины захватно-срезающее устройство 4 с зажатым в нем деревом движется в противоположном направлении и при помощи гибкой тяги 8 возвращает захватно-срезающее устройство 6 в исходное положение, которое при этом производит обрезку сучьев. Далее процесс обработки дерева повторяется.Обработанный ствол дерева сбрасывается с балки 3 при раскрытых захватно-срезающих устройствах 4 и 6, и цикл работы машины повторяется. 1, Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси 5 с шарнирно закрепленной на нем раздвижнойбалкой и захватно-срезающие устройства, одно из которых подвижно установлено на не- выдвижной части, а другое неподвижно смонтировано на выдвижной части балки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения производительности, подвижное захватно-срезающее устройство машины кинематически связано с выдвижной частью раздвижной балки при помощи 15 гибкой тяги, запасованной в блок, установленный на невыдвижной части балки,2, Машина по п. 1, о тл и ч а ю щ а я ся тем,что, с целью уменьшения усилий при раздви жении балки, гибкая тяга вторым концом прикреплена к невыдвижной части и дополнительно запасована в блок, смонтированный на выдвижной части балки и образующий совместно с блоком невыдвижной ее части полиспаст.25