412357

в;,о пЪгс:ж ни еИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-аявлено 10.17.1972 ( 1770155/29-1присоединением заявки-1. Кл, Е 0219/2 Государственный комитет Совета Министров СССР во делам изооретений и открытий(088.8) 1.1974, Бюллетеньопубликования описания 26.И 1.1 Авторыизобретени баков В. С. Дегтярев Заявител кий автомобильно-дорожный институт Мос землеройной машине 1 кронштейна 2, на котором шарцирно закреплено звено 3, на котором в свою очередь шарнирно закреплен щуп 4, взаимодействующий с репером 5. Датчик 6 5 угла наклона, установленный на одной прямойс осью подвеса рабочего оборудования, закреплен неподвижной частью ца кронштейне 1, а подвижной частью - на звене 3. Выходной сигнал датчика 7 угла наклона, преобра О зованный сивусным фуцктоиональным преобразователем 8, выведен ца блок 9 индикации вертикальной координаты оси подвеса рабочего ооорудования, проградуированный в единицах измерения вертикальной:координаты, 15 Выходные сигцалы датчиков 6 и 7 угла наклона поступают ца блок алгебраического суммирования 10, выход кот 0 рого подключен к блоку 1( индикации угла наклона платформы землеройной маюины к горизонту, проградуи рованному в единицах измерения наклона;платформы землеройцой машипы.Во время работы землеройпой машипы 1ииклического действия щуп 4 опирается на репер 5 Изооретение относ ентации землеройной действия,Известны устройс ройных машин цикли чающие датчики углов ки индикации. ся к устроиствам ори ащины циклического,ва ориентациического действия наклона, реперь емле,клю- бло - повысить точность ной координаты оси довация и угла наклойной,машины в проЦель изооретеция определения вертикал подвеса рабочего обор на платформы землер дольной плоскости,Для этого цовлен,кронште креплецо звено с репером, при подвижные час подвижная час лена ца кроншт выходы датчик к блокам ицдик еройцой машине уста- котором шарнирно зам, взаимодействующим звене смонтированы ков углов наклона, нео из которых закрепдругого - на щупе, а наклона подключены а землйн, насо тупочем нати датчить одногейце, аов угловации. На фиг. 1 ройцая машин ройством орие мое устройство циопальная сх Устройствоажеца землеействия с уст - предлагаеиг. 3 - функиецтации, новлецного на схематично изоб циклического д тации; на фиг. 2 ориентации; ца ф ма устройства. о состоит из устагкальная ко оборудовани поверхност следующей дината оси потносительнопера 5 можеисимостью двеса ра- горизонбыть выВерт бочего тальной ,ражепа 30. Й=г яп у УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ МЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИ(11) 412357 П релмет,изобретения Составитель В. ЛысенкоТехред Т. Курилко Корректор И. Позняковская Редактор О. Стенина Заказ 1040 Изд Лго 409 Тираж б 24 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент где Н - вертикальная координата оси подвеса рабочего оборудования относительно репера;- высота щупа 4;- длина звена 3; 5у - угол наклона звена 3 к горизонтальной поверхности репера 5, измеренный датчиком 7;6 - расстояние по вертикали между осями крепления датчиков б и 7. 10Угол наклона платформы землеройной машины 1 к горизонту определится по формуле а=Р - 7 (2) где а - угол наклона платформы землеройной машины 1 к горизонту;у - угол наклона звена 3 к горизонтальной поверхности репера 5, измерен 20ный датчиком 7;р - угол .наклона звена 3 относительноплатформы землеройной,машины,измеренный датчиком б. Таким образом, апределение двух коорди 25 нат а и Н, характеризующих ориентацию землеройных мантии циклического действия, проводится посредством измерения углов датчиками 6 и 7 и последующим математическим преобразованиезм результатов измерения на блоках 8 и 10, Результаты измерений выведе,ны на блоки индикации 9 и 11, проградуированные в единицах измерения искомых величин. Устройство ориентации землеройной машины циклического действия, включающее датчики углов наклона, реперы и блоки индианка. ции, отличающееся тем, что, с целью ловышения точности определения вертикальной координаты оси подвеса рабочего оборудования и угла наклона платформы землеройной машины в,продольной плоскости, на землеройной машине установлен кронштейн, на котором шарнирно закреплено звено с щупом, взаимодействующим с репером, причем на звоне монтированы,подвижные части датчиков углов наклона, неподвижная часть одного из которых закреплена на кронштейне, а другого - на щупе, а выходы датчиков углов наклона подключены к блокам индикации.