Способ определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины

)5 6 01 В 5/24 ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ут А,оле- иноВО- ТУРе относится к измери ожет быть использован дл(56) Заблоцкий И,Е КоростылевШипов Р.А. Бесконтактные измерениябаний лопаток турбомашины. М,: Машстроение, 1977, с, 113,Авторское свидетельство СССРМ 1246702, кл, 6 01 Н 11/00, 1984,(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА РАРОТА ЛОПАТОК РАБОЧЕГО КОЛЕСАБОМАШИНЫ(57) Изобретениной тех 11 ике и м контроля деформаций лопаток турбомашины. Целью изобретения является повышение точности определения угла разворота лопаток за счет учета осевых смещений рото ра. П ри измерении используют измерители отклонений передних 6 и задних 7 кромок лопаток, оборотный датчик 1, корневой датчик 2, периферийные датчики 3 и 4 и измеритель 8 смещения ротора сдатчиком 5, При малых оборотах при отсутствии деформаций лопаток с помощью датчиков 1 - 4 фиксируют начальные положения лопаток, а в измерителе 8 фиксируют начальное положение ротора, В рабочем диапазоне частот вращения ротора снова фиксируют положения лопаток и ротора и с помощью блока 9 и индикатора 10 с использованием алгоритма расчета определяют угол разворота ло- д паток колеса турбомашины. 2 ил,Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля деформаций лопаток турбомашины.Известен дискретно-фазовый метод измерения деформаций лопаток турбомашины, который может использоваться и для измерения угла разворота лопаток,Дискретно-фазовый метод предполагает использование следующих импульсных датчиков: оборотного датчика, посредством которого осуществляют селекцию нужной лопатки; корневого датчика, установленного у корней лопаток; двух периферийных датчиков, установленных надторцами лопаток, причем один периферийный датчик устанавливают вблизи передней кромки лопатки, а другой - вблизи задней кромки,Положение передних или задних кромок лопаток при вращении ротора опоеделяют путем измерения времен запаздывания сигналов периферийных датчиков относительно сигнала корневого,Наиболее близким к предлагаемому является способ определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины, заключающийся в том, что приводят во вращение ротор турбомашины и измеряют при этом начальное положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, увеличивают частоту вращения ротора до рабочих оборотов и снова измеряют положение передних и задних кромок лопаток. определяют угол разворота лопаток ЬО по формулеЬО = агсту У 1 - У 2где Ь О - угол разворота лопаток. измеренный описанным способом; у 1 уг - отклонения соответственно передних и задних кромок лопаток. определяемые как разность результатов изменений положений соответствующих кромок лопаток:1 - длина проекции отрезка между периферийными датчиками на осевое направление.Недостатком известного способа является низкая точность определения угла разворота лопаток из-за наличия осевых смещений ротора турбомашины. Осевые смещения ротора влияют на результат измерения по той причине, что периферийное сечение лопаток имеет радиус кривизны. изменяющийся по длине этого периферийного сечения, Поэтому при осевом сдвиге ротора каждый из периферийных датчиков зафиксирует измененное положение периферийного сечения лопатки, причем величина этого добавочного отклонения, вызванного осевым сдвигом для датчика, установленного у передней кромки лопатки,5 будет отличаться от той же величины длядатчика, установленного у задней кромки, Каждое из отклонений у 1, уг можно представить как сумму отклонений;10У 1= Уи 1+Ус, Уг = Уиг+Усг,где уи 1, уиг - отклонения кромок лопатоквследствие деформаций лопатки;Ус 1, Усг - ОТКЛОНЕНИЯ КРОМОК ВСЛЕДСТВИЕ15 осевого ротора.Так как Ус 1 =. Усг числитель ДРоби в фоРмуле (1) принимает видУ 1-Уг = (Уи 1-Уи 2)+(Ус 1-Усг20 ГДЕ (Ус 1- Ус 2) - НЕУЧтЕННаЯ ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕ- рения разности отклонения кромок лопаток, которая приводит и к погрешности определения угла ЛО,25Таким образом. формула (1) верна полностью при условии;У 1 У 2 = Уи 1 - Уи 230Цель изобретения - повышение точности определения угла разворота лопаток достигается тем, что согласно способу определения угла разворота лопаток рабо чего колеса турбомашины, заключающемуся в том, что приводят во вращение ротор турбомашины и измеряют при этом начальное положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, увеличивают час тоту вращения ротора до рабочих оборотови снова измеряют положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, а угол разворота лопаток определяют по разности результатов измерений положений 45 соответственно передних и задних кромоклопаток рабочего колеса, дополнительно измеряют смещение ротора до и после увеличения частоты его вращения до рабочих оборотов, а угол разворота лопаток опреде ляют по формулеЛ О = дГС 1 Я У 1 - У 2 - Я ( с 9 гх 1 с 9 хг ) 1. (2) 55 где у 1, уг - отклонения соответственно передних и задних кромок лопаток, измерениеимпульсными датчиками;Я - осевой сдвиг ротора, измеренныйкак разность его осевых смещений до и после увеличения частоты вращения до рабочих оборотов;Гх 1, Гх 2 - углы между касательными к средней линии периферийною сечения лопатки в месте установки периферийных датчиков у передних и задних кромок лопатки, соответственно, и осевым направлением;- длина проекции отрезка между периферийными датчиками на осевое направление.Способ определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины заключается в следующем.Осевой сдвиг ротора приводит к сдвигу лопаток относительно неподвижно установленных у передней и задней кромки лопатки периферийных датчиков,На фиг,1 показаны три положения периферийного сечения лопатки у ее передней кромки, В положении 1 лопатка надеформирована и осевые перемещения и осевые перемещения отсутствуют, при этом лопатка пересекает плоскость установки периферийного датчика Дп 1 в точке а, В положении 2 - лопатка недеформирована, но смещена относительно датчика нэ величину смещения ротора Я, при этом лопатка пересекает плоскость установки датчика .ДП 1 в точке д, В результате датчик Дп 1 при отсутствии деформации лопатки, но при наличии осевого сдвига ротора выдаст, информацию не о нулевой деформации лопатки у ее передней кромки, а о смещении ее на величину ус 1. При наличии одновременно двух факторов - деформации лопатки и осевого сдвига потора (положение 3 на фиг.1) - датчик Дп 1 выдаст информацию об отклонении передней кромки лопатки на величину у 1= уи 1+ус 1. Аналогично датчик ДП 2 (не показан) выдаст информацию об отклонении задней кромки лопатки на величину у 2 = = уи 2+ус 2. Для исключения погрешности необходимо освободиться от величины (у 1- ус 2), а для расчетов ула разворота лопаток использовать уи 1 и уи 2, Формулу (1) можно расписать в виде:С Уи 1Уис )Ус 1 Ус 1) сй)Величины вызванных осевым сдвигом отклонений ус 1 и ус 2 рассчитывают следующим образомус 1 = 5 тд гх 1(4),Ус 2 = 319 Гх 2Исключив из формулы (3) величину ( ус 2) с у.етом формулы (4) получаем выражение для истинного угла развотора лопатки ЛО = агссс уу 1 у 2 Я 19 Гх 1 - тд Гх 2агстд5Величина осевого сдвига ротора 3 может быть измерена любым известным и подходящим для конкретных условий датчиком, а углы Гх и а 2 для данного типа лопаток 10 известны априорно.Таким образом, введение новой операции - измерение осевого сдвига ротора Я позволяет свести к минимуму связанного с ним погрешность при вычислении угла раз ворота лопатки и тем самым повысить точность измерений.На фиг,2 представлена блок-схема устройства для реализации способа определения угла разворота лопаток рабочего колеса 20 турбомашины.Устройство, реализующее. способ, содержит измерители отклонений передних б и задних 7 кромок лопаток, ко входу которых подключены оборотный датчик 1, корневой 25 датчик 2, периферийный датчик переднейкромки 3 и периферийный датчик задней кромки 4, а также измеритель смещения ротора 8, вход которого подсоединен к датчику 5 смещения, В устройство входит также 30 блок 9 обработки, входы которого подключены к измерителям 6 отклонений передних и задних 7 кромок лопаток и к измерителю. 8 смещения, а выход соединен с индикатором 10.35 Устройство для определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины работает следующим образом.При малых оборотах двигателя при отсутствии деформации лопаток с помощью 40 импульсных датчиков 1 - 4 в измерителях отклонений передних б и задних 7 кромок лопаток фиксируются начальные положения лопаток; а в измерителе 8 смещения начальное положение ротора относительно датчика 5 смещения. В рабочем диапазоне частот вращения ротора в измерителях передних б и задних 7 кромок лопаток проводится измерение отклонения кромок лопаток при деформации относительно начального 50 положения кромок. Информация с измерителей б, 7, а также с измерителя 8 смещения.в котором измеряются относительные перемещения ротора, поступает на блок 9 обработки, где производится расчет угла 55 поворота лопаток по.формуле. (2), которыйиндицируется на индикаторе 10.Использование способа позволяет повысить точность:измерения,угла разворота .лопаток рабочего колеса турбомашины за1740979 5 ЛО = ЭГСС 9 гГ Составитель А.ФатееваТехред М.Моргентал Корректор М.Демчик Редактор линич Заказ 2078 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 счет учета осевого сдвига ротора турбомашины,Формула изобретения Способ определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины, заключающийся в том, что приводят во вращение ротор турбомашины и измеряют при этом начальное положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, увеличивают частоту вращения ротора до рабочих оборотов и повторно измеряют положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, а угол разворота лопаток определяют по разности результатов измерений положений соответственно передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения угла разворота лопаток, дополнительно измеряют осевое смещение ротора до и после увеличения частоты его вращения до рабочих оборотов, а угол разворота лопаток определяютпо формуле где у 1 и уг - разности результатов измерений положений соответственно передних и задних кромок лопаток рабочего колеса;10 Я - осевое смещение ротора, измеренное как разность его осевых смещений до и после увеличения частоты вращения до рабочих оборотов;а 1 и аг - углы между касательными к 15 средней линии периферийного сечения лопатки в месте установки периферийных датчиков у передних. и задних кромок лопатки соответственно и осевым направлением;- длина проекции отрезка между пери ферийными датчиками на осевое направление,