411859

от ,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 411889 Союз Совакние Соь 1 мапметицьскмх РеспубпнкК АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства.Ч. Кл. А 611 1/04 Заявлено 20,1.1972 ( 1761447/31 исоединецием заявки М ооударотаенный иомитеСовета Министров ИСРпо делам изобретенийн отнрвнйй 1 риоритет Опублико ано 25.1.1974. БюллетеньДК 615.47:62-83:616- -089.28 (088.8) ата опубликования описания 07.И.197 Автор зобретения А. Л. Фарберов нинградский научно-исследовательский институт протезированиЗаявите РИВОД ДЛЯ ДИСТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ПРОТЕЗ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИтносится к медицинскои техк протезам верхних конечноИзобретение онике, а именностсй.Известен привод, содержащий тяговый механизм в виде сектора с тягой и собачки, и разгрузочный механизм с упругим элементом.Однако в этом приводе при сгибании - разгибании протезированной конечности требуется большая величина моментов мышечных сил.Целью изобретения является создание устройства, облегчающего управление протезом.Длч этого в приводе установлены электродвигатель, микропереключатели, механический пороговый элемент и самотормозящаяся винтовая передача, к гайке которой прикреплен конец упругого элемента разгрузочного механизма, электродвигатель кипематически связан с винтом самотормозящейся передачи, а механический пороговый элемент выполнен в виде пружины, например пластинчатой, и блока управления с микропереключателями прямого и обратного вращения вала электродвигателя, последовательно соединенными с микропереключателями крайних положений гайки самотормозящейся передачи и микропереключателем, установленным в пальцах кисти протеза.На чертеже изображена принципиальная схема привода.Он содержит электродвигатель 1, кинематически связанный с винтом 2 самотормозящейся передачи, гайка 3 которой связана с концом упругого элемента 4 разгрузочного механизма, Привод снабжен тяговым меха низмом в виде сектора 5 с тягой 6 и собачки 7, механическим пороговым элементом, выполненным в виде пружины 8, например, пластинчатой, и блоком управления с микропереключателями 9 прямого и 10 обратного 10 вращения вала электродвигателя 1, последовательно соединенными с микропереключателями 11 и 12 крайних положений гайки 3 самотормозящейся передачи и микропереключателем 13, установленным в пальцах кисти15 протеза.Привод работает следующим образом.При захвате кистью предмета срабатываетмикропереключатель 13. Последующий подьем дистального звена протеза осуществляет ся за счет усилия, прикладываеыого к тяге 6.Если это усилие превышает пороговую величину, задаваемую жесткостью пружины 8, собачка 7 поворачивается вокруг осп 14, включая микропереключатели 9 прямого враще ния. Включается электродвигатель 1, и упругий элемент 4 разгрузочного механизма начинает растягиваться, получая эцергшо через винтовую самотормозящуюся передачу. Увеличение момента, создаваемого упругим эле- ЗО ментом 4 относительно оси 15, продолжаетспдо тех пор, пока не выравняются значениямоментов, создаваемых пружиной 8 относительно оси 14 и усилием, которое приложено к тяге 6 относительно той же оси.Собачка 7 поворачивается вокруг оси 14, выключая микропереключателп 9 и, следовательно, питание электродвигателя 1. Собачкой 7 при фиксации дистального звена в заданном угловом положении замыкаются нормально разомкнутые микропереключатели 10 обратного вращения вала электродвигателя 1. При последующем освобождении кисти от предмета замыкается микропереключатель 13 и осуществляется обратное вращение вала электродвигателя 1. Момент, создаваемый упругим элементом 4 относительно оси 15, уменьшается до исходного значения.Предмет изобретенияПривод для дистальной части протеза верхней конечности, содержащий тяговый мехапизм в виде сектора с тягой и собачки, и разгрузочный механизм с упругим элементом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения моментов мышечных сил при сгпбанпи - разгибании груженой протезированной конечности, в нем установлены электродвигатель, микропереключатели, механический пороговый элемент и самотормозящаяся винтовая передача, к гайке которой прикреплен конец 10 упругого элемента разгрузочного механизма,электродвигатель кинематически связан с винтом самотормозящейся передачи, а механический пороговый элемент выполнен в виде пружины, например пластинчатой, и блока 1 управления с микропереключателями прямогои обратного вращения вала электродвигателя, последовательно соединенными с микропереключателями крайних положений гайки самотормозящейся передачи и микропереключате лем, установленным в пальцах кисти протеза.