Способ автоматического регулирования технологических параметров

ОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства -Заявлено 08,Ч 1,1971 ( 1671191/18-24с присоединением заявки-Приоритет -л, 6 05 Ь 11/01 6 05 д 23/00 сударстаениыи комитетоавта Министраа СССРа делам изобретенийи открытий УДК 621,3(088,8) публиковано ЗО,Х 1,1973. Бюллетеньата опубликования описания 19 1 Х,1974 вторзобретепи. В. Белокуро аявитель СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВИзобретение относится к системам автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, давления, влажности и т. д.Известный способ автоматического регулирования заключается в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов.Предлагаемый способ отличается тем, что дополнительно вводят сигнал первой производной ошцбкц регулирования ца исполнительный орган.Это позволяет повысить точность регулирования при наличии транспортного запаздывания в объекте регулирования.На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры воздуха,Она содержит исполнительный орган - нагреватель 1, объект управления - камеру 2, в которой необходимо поддерживать температуру, датчик 8, измерительный преобразователь 4, сумматор 5, задатчик 5 температуры, сумматор 7, регулирующее устройство 8, дифференцирующий блок 9 и логический блок 10.Система работает следующим образом,Нагреватель 1 нагревает проходящий черезнего поток воздуха, который попадает в камеру 2, Датчик 8 измеряет температуру воздуха, и электрический сигнал с него, после5 преобразования в унифицированный сигнал0 - 5 ла в преобразователе 4, подается на сумматор 5, где он вычитается из сигнала задатчика 6. Сигнал ошибки й, поступает на сумматор 7 и одновременно на блоки 9 и 10.Сигнал с сумматора 7 проходит на регулирующее устройство 8, сигнал с которого управляет количеством тепла, выделенным нанагревателе, Регулирующее устройство обеспечивает цзодромный (пропорционально-цнБ тегральцый) закон регулирования,В случае отсутствия возмущений цли прцнезначительных по темпу нарастания возмущениях / /), система регулирования осуществляет обычный изодромный закон регулироО ванця,При возмущениях, превышающих заранеезаданные (устанавливаемые в зависимостиот необходимости) значения величины рассо.гласования Л и темпа нарастания ошибки,5 производная по ошибке Ь с блока 9 логическим блоком 10 подается непосредственно нанагреватель 1 с коэффициентом К, и на сумматор 7 с коэффициентом Ке. Этим самым нагреватель сразу переводится на новый элеко трический уровень,Заказ 1674 Изд, М 1144 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.аб, Гаушская наб., д, 4/6Череповецкая городская типография 3При уменьшении темпа нарастания ошибки Ь производная Ь -О, однако в связи с подачей на вход ПИ-регулирующего устройства 8 сигналов Ь и К 2 Ь, сигнал с регулирующего устройства продолжает расти и к моменту, когда Л равно О, он становится таким, что с нагревателя снимается количество тепла У, необходимое для компенсации возмущенияВ этот момент логический блок исключает Л из закона р егулирования, и последняя часть переходного процесса в системе происходит, как у системы с изодромным регулятором. Таким образом, производная по ошибке включается в закон регулирования логическим блоком в случае, если Ь и Ь превышают наперед заданную величину и имеют оди 4паковый знак, Установкой коэффициентов К и К 2 легко добиться необходимого переходного процесса. 5 Предмет изобретенияСпособ автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, заключающийся в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его 10 производной и вводят в закон регулированиясигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования при наличии 15 транспортного запаздывания, дополнительновводят сигнал первой производной ошибки регулирования на исполнительный орган.