402862

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистическихРеспублик ависимое от авт. свидетельства-.1971 ( 166757518-24 с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. Бюллетеддь42Дата опубликования описания 2.1 Ч.1974 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий621-555.6(088.8) Автор зобретения В. Белокуров Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВЭто повышает быст чертеже предс устройства. Она содержит исп мерительный блок 2 рующий блок 4 с су рующий блок 6 и ло 9, 10, сумматор 11 и зисторы 12 - 14, перв 8, 9, 10, вторые конт оды 21, 22. Схема рабо слолнительный орган 1, изс задатчиком 3, регулимматором 5, дифференцигический блок 7 с реле 8, 2 змерительного блока, реые контакты 15 - 17 реле акты 19, 20 реле 9, 10, диедующим образом. 3 тает Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны устройства для автоматическогорегулирования технологических параметров,например температуры, содержащие исполнительный орган и блоки регулирования, дифференцирования, логический и измерительный.Описываемое устройство отличается тем, чтов нем входы блока регулирования, логического блока и блока дифференцирования подключены к выходам измерительного и программного блоков, выход блока дифференцированияподключен ко входу логического блока, выходкоторого подключен ко входам блока регулирования и исполнительного органа, а вход исполнительного органа подключен к выходублока регулирования,Нагреватель (на чертеже не показан) нагревает проходящий через него поток воздуха; с помощью датчика (на чертеже не показан) измеряется температура воздуха, и электрический сигнал после преобразования в унифицированный сигнал 1 (от 0 до 5 ма) попадает на сумматор 11 измерительного блока 2, В сумматоре 11 поступивший сигнал У вычитается из сигнала о(Ц, поступившего с задатчика 3 измерительного блока 2. Сигнал ошибки равен разности сигнала У и сигнала су, умддожеддной на коэффициент усиления К, который получаем на выходе сумматора 11 измерительного блока 2. С выхода дифференцирующего блока 6 получаем производную сигнала ошибки Л, Сигнал ошибки Л поступает на сумматор 5 регулирующего блока 4 и одновременно подается на дифференцирующий блок 6 и логическдш блок 7. При Л=О контакты 15 и 18 реле 8 размыкаются. Сигнал с сумматора 5 поступает на вход регулирующего блока 4, который осуществляет изодромный (пропорционально - интегральный) закон регулирования. 1-да выходе регулирующего блока 4 получаем сигнал, который управляет количеством тепла, выделяемым на нагревателе.Если в системе д - У=О, сигнал ошибки А=О и производная от сигнала ошибки Л=О, при этом сигнал ошибки Л с сумматора 11 по402862 Предмет изобретения Составитель М, СтоляроваРедактор Л. Струве Техред А. Камышникова Корректор Т. Добровольская Заказ 675/17 Изд, Мз 2084 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ступает на сумматор 5, и вся система осуществляет обычное изодромное регулирование.В случае, когда д(Ц - 10, но сигналы ошибки Л и его производная Л недостаточно велики, чтобы сработали поляризованные реле 8, 9, 10 логического блока 7, регулирующий блок 4 работает,в том же режиме, т. е. как обычный изодромный.Величина ошибки Л и ее производной Л, при которых реле 8, 9, 10 срабатывают, определяются коэффициентом усиления К измерительного блока 2 и устанавливаются резисторами 12, 13. Компенсировать увеличение или уменьшение коэффициента усиления К необходимо резистором 14 регулирующего блока 4.Например, сигнал ошибки Л и ее произвол. ной Л имеют одинаковый знак (плюс) и значение их таково, что срабатывают реле 8, 9, 10 логического блока 7, при этом сигнал с дифференцирующего блока 6 через первые контакты 15, 16 г 17.-реле 8, 9, 10 попадает сразу на вход исполнительного органа 1 и регулирующего блока 4 со своими коэффициентами усиления К и Кз. Этот сигнал подается до тех пор пока сигнал производной от ошибки Л или сигнал ошибки,не станет равным О. При этом контакты 15 и 17 размыкаются; это означает, что сигнал Л ошибки перестал расти. При уменьшении сигнала ошибки Л производная от него Л меняет знак, и вторые контак.ты 19 и 20 реле 9, 10 замыкаются. При этомпервые контакты 15, 16, 17 реле 8, 9, 10 разомкнуты, так как сигнал производной не подается с выхода логического блока 7,Реле 10, диоды 21.и 22 осуществляют токовую развязку входа и выхода регулирующегоблока 4. Логический блок 7, собранный в данной схеме из контактных элементов может10 быть реализован и на бесконтактных элементах,15 Устройство для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, содержащее исполнительный орган и блоки регулирования, дифференцирования, логический и измерительный, отличаю иееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нем входы блока регулирования, логического блока и блока дифференцирования подключены к выходам измерительного и программного блоков, выход блока дифферен цирования подключен ко входу логическогоблока, выход которого подключен ко входам блока регулирования и исполнительного органа, а вход исполнительного органа подключен к выходу блока регулирования.