Устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы

1 е 6 СПИИЗОБРЕТЕН ИЯ 4 ООУИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24.Ч,1971 ( 1659769,22-3)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 01.Х,1973, Бюллетень40Дата опубликования описания 15.Ш.1974 М.Кл, Е 216 23/О 6 Гасударственный квинтет Сввете Мнннстрав СССР па делам нэааретеннй н аткрытнйАвторыизобретения Институт горного дела им. А, А. Скочинского Заявитель УСТРОЙ СТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВН И ВАН ИЯ ФРОНТАЛЬНО ПЕРЕДВИГАЕМОЙ БАЗЫ1Изобретение относится к области автоматизации горных машин и может использовать.ся при создании автоматизированных очистных комплексов и агрегатов,Известно устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы,состоящее из линии задания, выполненной ввиде гибкой нити и закрепленной на крайнихсекциях базы, датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задания, датчиков положения секцийбазы в зоне допустимых искривлений, двухконцевых логических схем, выполняющихфункцию запрет, и электрогидроклапанов сраздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секциях базы. Однакоэто устройство не обеспечивает прямолинейности базы.Цель изобретения - разработка устройства автоматического обеспечения прямолинейности базы в заданных пределах.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выходы датчиков отстающегоположения подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций ивходам концевых логических схем запрет, авыход каждого датчика опережающего положения подключен к отключающему входуэлектрогидроклапанов промежуточных секцийи через другие входы концевых логических схем сзапрет на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций, причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен 5 выход датчика положения секции базы в зонедопустимых искривлений.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.При обгоне линней задания 1 секции базы 10 на величину больше допустимой с выхода датчика 2 отстающего положения подается сигнал на отключающие входы электрогидроклапанов 3 крайних секций и одновременно этот же сигнал подается на запрещающий вход конце вых логических схем 4, При этом происходитотключение домкратов передвижения крайних секций базы и их остановка до тех пор, пока хотя бы одна из секций базы не обгонит линию задания 1 на величину, равную или боль О шую допустимой. Тогда с датчика 5 опережающего положения установленного на этой обогнавшей секции, если нет ни одной отставшей секции (отсутствие запрета от датчиков 2), через другие входы концевых логичес ких схем подается сигнал на включающие входы электрогидроклапанов крайних секций. Одновременно этот же сигнал с датчика 5 опережающего положения подается на отключающий вход электрогидроклапана соответствуюЗо щей промежуточной секции,400711 Составитель Р. ИвановаРедактор Л, Ксенофонтова Техред Л, Грачева Корректор В, Жолудева Заказ 7081 Изд, о 1998 Тираж 576 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д 4/5ПодписноеФ Загорская типография 3В результате этого происходит включение электрогидроклапанов крайних секций базы и отключение электрогидроклапана (и соответственно домкрата передвижения) промежуточной секции базы, обогнавшей линию задания на заданную величину, Включение последнего происходит в том случае, когда эта секция входит в зону допустимых искрив лений, т. е. когда срабатывает датчик положения секции базы в зоне б допустимых искривлений и подает сигнал на включение электрогидроклапана данной секции.С целью исключения взаимного влияния датчиков отстающего положения выходы их подаются на концевые логические схемы 4 н электрогидроклапаны промежуточных секций через развязывающие вентили. Предмет изобретенияУстройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы, состоящее из линии задания, выполненной в виде гибкой нити и закрепленной на крайних секциях базы, датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задания, датчиков положения секций базы в зоне допустимых искривлений, двух концевых 5 логических схем, выполняющих функцию запрет, и электрогидроклапанов с раздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секциях базы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямолинейности ба зы в заданных пределах, выходы датчиков отстающего положения подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций и входам концевых логических схем запрет, а выход каждого датчика опережа ющего положения подключен к отключающему входу электрогидроклапанов промежуточных секций и через другие входы концевых логических схем запрет на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций, 20 причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен выход датчика положения секций базы в зоне допустимых искривлений.