Устройство для определения чувствительности нелинейных систем автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 37046ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельствааявлено 25 Х,1970 ( 1452015/18-24)присоединением заявкиПК б 05 Ь 23/О риоритетпубликовано 07.Х.1971. Бюлл Коткитет по аелати изобретений и открыт ори Совете Министре СССРнь30 УДК 621,3.078 (088.8) Дата опубликования описания 10.1.1972 Авторы изобретения А. вой, В. К. Стеклов анжуло и Р, К. М щенко ЦС: =ттЪ Я Заявитель 3 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИствтттепьно т тпоте мы, входвыходом 1-го передато гной Предлагаемое устройство относится к области автоматического регулирования и управления и может быть использовано для определения функций чувствительности в системах автоматического регулирования, содержащих нелинейные звенья с нелинейностью типа насыщения.Известны устройства для экспериментального определения функций чувствительности динамических характеристик нелинейных систем автоматического управления к вариациям параметров, например устройство, реализующее структурный метод анализа чувствительности нелинейных систем.Такие системы содержат модель системы с нелинейным олоком и модель чувствительности системы с линейными блоками.Однако такие устройства характеризуются трудодостью аппаратурной реализации частной производной выхода нелинейного блока по его входу.В предлагаемом устройстве вход нелинейного блока модели системы подключается ко входу линейного уоилтттельного блока модели чувствительности системы через два параллельно соединенных операционных усилителя; один - с ограничением положительной части входного сигнала и другой - с ограничением отрицательной части, причем, амплитуда компенсационного сигнала, поступающего на входы операционных усилителей, равна уровню насыщения, а коэффициент ултленпя линейного усилительного блока модели чувствп.равен коэффициентуоп.5 ленпя линейной части нелинейного блока модели системы.Такое построение спстехты позволяет упростить аппаратурную реализацию устропства и повысить его надежность,10 На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство работает ледующпм образом.Напряжение с выхода генератора управляющего воздействия 1 подается на вход моде лп 2 исследуемой системы. При этом сигнална выходах операционных усилителей появляется в моменты времени, когда величина сигнала на входе нелинейного блока 3 с не- линейностью насыщения превышает уровень 20 огр аь ичеппя нелинейности.Сигнал с выходов операционных усилителей 4, д поступает па вход линейного усилительного блока 6 модели 7 чувствительной системы.25 Для получения функции чувпо т-му параметру т-го блока су-го блока модели 2 соединяют сблока модели 7 через блок сфункцией Ю(р) =дц 71 т,)30 датппограбрия, пр. Сапунова При этом сигнал на выходе модели 7 пропор -цеонален функции чувствительности,81, 82, 8, - блоки с передаточной функциейУК(р) =, зависягцие тольдУ/(р)д 4ко от того параметра, влияниекоторого на динамические характеристики исследуется,91, 92, 9, - ле 1 нейпые блоки системы, передаточные функции которых Прсдме - . Изобрете;ЕияУстр 011 с но для 0.1 редс:1 ения чувствитель 1 ости нелинейных систем автоматического управления, содержащее генератор, подк;поченный к моделе исследуемой сис 1 смы с нели:е 1 Иым блоком, соедЕЕненной через вычислиительпые блоки с моделью чувствительности системы, содержащей линейный усилительный блок, отл 11 ЕиЕоцеесл тем, что, с целью 10 упрощения устройства, в него введены два параллельно соединенных о:Еерационных усили; е 51 Один -Огр ане 111 ениез Иол 02 кительнОЙ Еаст 11 входного сегнала, другой - с ограничен:Еем отрицательной части, входы которых 15 подкЕпочены ко входу нелинейного блока модели исследуемой С 11 стсмы, а выходы - ко входу линейного усилительного блока.
СмотретьЗаявка
1452015
А. А. Кошевой, В. К. Стеклов, А. П. Манжуло, Р. К. Мищенко
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: нелинейных, систем, чувствительности
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-317046-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-chuvstvitelnosti-nelinejjnykh-sistem-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения чувствительности нелинейных систем автоматического управления</a>
Устройство для исследования помехоустойчивости нелинейных систем управления
Номер патента: 273321
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: G05G 15/00
Метки: исследования, нелинейных, помехоустойчивости, систем
...подстройки амплитуды помехи является основным блоком устройства, непосрел,в ственно осуществляющим автоматический поиск границы устой ивостп исследуемой нелинейной системы прп различных программных значениях частоты помсхц Й .Анализатор усточвоси 4 педназначен для получения срорм с о величине и знаке показателя затухавя и переходного процесса исследуемой системы по полезному сигналу и преобразования ее в выходпое напряжение (l.Формирующее устройство 5 реализует закон управления блока подстройки амплитуды помехи и в соответствии с ним выдает напряжение Г,.р на управляемый делитель б амплитуды помехи. Формирующее устройство выдает на командно-программный блок 1 установки в момент нахождения исследуемой системы на колебательной границе...
Устройство реализации нелинейных зависимостей для гибридных вычислительных систем
Номер патента: 485474
Опубликовано: 25.09.1975
МПК: G06J 1/00
Метки: вычислительных, гибридных, зависимостей, нелинейных, реализации, систем
...преобразователь . 3, блок 4 усилителей счи-,тывания, вентили 5-1, 5-2, 5-3, блоки6-1, 6-2, 6-3 определения направленияприращения, реверсивные счетчики 7-1,7-2, 7-3, блоки 8-1, 8-2, 8-3 ключей,блоки 9-1, 9-2, 9-3 сравнения, аналогоЭОвую вычислительную машину 10, пере-ключатель 11 логарифмической нелинейности;.переключатель 12 экспоненциальной нелинейности, блок 13 формирования эталонного напряжения, канал 14 логарифмической нелиней-Збсти и канал 15 экспоненцйальной нелиней,ности, управляющие входы 16 и 17 уст-,о ойстваУстройство работает следующим образом,ьсли на управляющиевходы переключателя 11 логарифмической нелинейности ипереключателя 12 экспоненциальной нелинейности не поступает сигнал управлениясо входа 16 устройства,...
Устройство для идентификации нелинейных систем
Номер патента: 638919
Опубликовано: 25.12.1978
МПК: G05B 23/02
Метки: идентификации, нелинейных, систем
...определяют в результате- последовательного задания системе движения с начальными условнявв, соответствующими точкам 1 и 2, близким к границе области переключения исполнительных органов, со значениями )(, х, и Х 2, 12 предРестВующими що ментам переключения исполнительных органов;- последующей регистрации (запоминании) пар значений Хи, и и "гп "2 п в моменты первого(Х, 1 ) и второго (Х 2 п,2 п)переключений исйолнительного органа- расчета коэФфициентов а и Ь линий переключения по соотношениямЩ 2 П 2 Я 4 й (И 2 И с(фф= ХХ;Т л. - расчета искомых параметров Ы ну с(. на основе решения уравнений а(. = с. (а,)2=2(Яфф)Блок памяти 2 предназначен для запоминания значений перемещения(Х 4 я иХ )и скорости перемещения(ЯИ Зги ) движения...
Устройство для идентификации нелинейных систем
Номер патента: 960745
Опубликовано: 23.09.1982
МПК: G05B 23/02
Метки: идентификации, нелинейных, систем
...уравнения с различными значениями коэффициентов а, Ь, то в процессе функционирсвания идентифицируемой систеьи прн переключении ее исполнительного органа соответствующая точка линии переключения должна быть отнесена в устройстве для идентификации к своему участку (к одному из трех Ь 1 или Ь 2, нли Ь. Эти Функции в устройстве выполняют блоки 7 распознавания участков линий переключения 1 число таких блоков равно числу участков линий переключения.Индикатор 2 переключений исполнительного органа системз предназначен для формирования управляющего сигналаустройства получают искомые значенияпараметров системы д., К(1=-1,п)Устройство для идентификации непри срабатывании или отпускании исполнительного органа идентифицируемой нелинейной система...
Блок выплавляемых моделей для изготовления керамических форм
Номер патента: 869934
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Каплуновский, Кревлев, Куликов, Слепнев, Юшкан
МПК: B22C 7/02
Метки: блок, выплавляемых, керамических, моделей, форм
...которойпроходит стержень 11. После заливки и твердения модельной композиции металлическийстержень 11 связывает стояк 1 и керамическуювставку 4. Металлический стержень 11 длинеестояка 1 и выходит за его пределы, Материалом вставки является керамика на основезлектрокорунда. Этот материал обладает боль.шой прочностью. Керамические вставки полу.чают обжигом при температуре 1350 С аналогично с техпроцессом обжига керамическихстержней,В техпроцессе обжига обеспечивается прочность этих вставок порядка 300 в 3 кгс/см,Толщина стенок вставки составляет 15 мм,Такая прочность обеспечивает возможность ихиспользования для захватов, которые выдер.живают блоки. Вес вставок вместе с модельюсоставляет 50 - 60 кг,Сборка блока осуществляется...
Предыдущий патент: Гидравлическое программное реле
Следующий патент: Регулятор уровня жидкости
Случайный патент: Вентиляционный насадок