Библис i

394585 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт, свидетельства272701 аявлено 03.111.1971 ( 162989 присоединением заявки М 7 18-24 М. Кл. Г 15 Ь ооударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ритет летець21-525(088,8 публиковано 22.Ч 111.1973. Б та опубликования описания 18,Х 11.1973 вторзобрете кин Заявител РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретециобщего назнно как в нази в системахтов. е относится к серво чения и может быть емных системах упра управления летатель механизмамиспользовавленпя, так ных аппараыи привод В основном авт, св, Ме 272701 описан релейцый электрогидравлический привод, который находится в автоколебательном режиме работы, создаваемом для повышения статической и динамической точности работы. Однако 10 из-за небаланса и дрейфа усилителя системы управления и некоторых других причин положение исполнительного органа бывает не нулевым при отсутствии сигнала управления ц ,не пропорциональным сигналу управления - 15 при работе системы, Поэтому САУ повышенной точности имеют сложную систему автоматического приведения исполнительных органов в нулевое положение, которая включается перед началом работы системы.20Предложенный привод является развитием известного из основного авторского свидетельства, усовершенствован по сравнению с ним и отличается тем, что, с целью повышения точности работы, в нем установлены шаговый 25 двигатель и нуль-орган, входы которого соединены с выходами релейных элементов, а выход - со входом шагового двигателя, подключенного к усилителю,На фиг. 1 показан предложенн 30 на фиг. 2 - принципиальная схема элемента обратной связи с цуль-органом.Привод содержит усилитель 1, релейныс элсмецты 2, 3, 4 и 5, исполнительный орган 6, силовой механизм /, элемент обратной связи 8, нуль-орган 9, интегрирующий элемент с ограничением 10, шаговый двигатель 11, Нуль- орган представляет собой контактный датчик, состоящий из токопроводящего ползунка и основания, на котором укреплены два токопроводящих элемента, разделенных изолятором. Нуль-индикатор крепится также, как ц элемент обратной связи.Возможны и другие варианты выполнения элемента обратцои связи и нуль-органа. Например, элемент обратной связи может быть выполнен на базе линейного фотоэлектрического датчика, а нуль-орган - на базе фото- реле.При це нулевом положении исполнительного органа и отсутствии сигнала управления ползунки элемента обратной связи и нуль-органа находятся не на нейтрали и, следовательно цепь подачи напряжения на шаговый двигатель замкнута (цепь подачи напряжения нг шаговый двигатель: (+) или ( - ) источника, замкнутые контакты одного из релейных элементов привода, неизолированный участо нуль-органа, ползунок нуль-органа, шаговый двигатель, ( - ) или (+) источника), Шаговыйактор Л уне каз 3320,6ЦНИИГ 1 о 1934 3 СИИОГО ага Гао Ж,иратк о;8ко:тета Сонета Ми 1 Б 3 стрстсн:3 й и открытийРчуисги иаб т 45 Ргз,.ост чрсио дсМоски а одписпое пп. Сапчнона,3 погра двигатель перемещает исполнительный элемент устООЙС 13 я котмнсСанни возмунгсння (ИОМЕХИ) УСИЛИТСЛ 51 1 Н 2 ОПРСДС,1 СН;УЮ БЕЛНс И- .у, Величина Возмущения уменьшается. ИсполнителшЬ 1 Й 013 Ган приО.1 иг,астс 5 к ну;1 с 13021 у пологкени 10. Так как П 1 энвод 1 аходитс 51 В 213 токолебательпом режиме работь 1, то цепь подачи напрюксния на шаговыи двигатель прсрывастся с частотой автоколсоаний. ШаО 3 ы ДВиГатель раоотаст, псрсз 1 снгья нсполнитсль- ныЙ элемент уст 1)ОЙСТ 32 котпснсациищения усилителя 1 до тех пор, пока испол;штельный Орган не займет;сйтральнос (нуле 300) поло)кение. Ползунок нуль-ОрГана пр этом находится па изолированном участке, цепь пит 2 ния ш 1 ГОБОГО двнГатсля разрыБас- СЯ. Пред;1 Огксннос устрОЙст 30 ъ 10 жет Оыть использОБано дл 5 повьгц 1 ени 51 точности лОООЙ СЛУ, П 13 п 30 д которой работает в автоОлсоатсльном режиме, или могкст быть поставлен в 5 авто,ОлеоаГслыый 1)суки. персд началом граООТЫ СИСТСМЫ. Предмет изобретения Рслсй 1 электрогидравлический привод псавт. Св. М 272701, отдгььчаьощиьься тем, что, с цслшо поисиня точности работы, Б нем установлены шаговый двигатель и нуль-орган, 15 Входы которого соединены с выходами релейных элемснто 3, а выход - со входом шагоВого двигателя, подк;1 ючснного к усилителю,