Исполнительный сервомеханизм

0 П И С А Н И Е 380871ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскит Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М М. Кл. Г 15 Ь 11/12 явлено 27.Ч 11,1971 ( 1690315/24-6)присоединением заявки М ПриоритетОпубликовано 15.Ч.1973. БюллетеньДата опубликования описания 27 Л 11.19 Комитет ло делам изо 0 рвтвииЯ и открытий при Совете Министров СССР, В. Виноградов, В. А. Романов, В Е, В. Яблонев и А, П. Коз садин,аявитель ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ СЕРВОМЕХАН ИЗ% Исполнительный сервомеханизм может быть использован в системах автоматизации, например, газовых двигателей с форкамернофакельным зажиганием, а также в системах пневмоавтоматики других объектов.Известны исполнительные сервомеханизмы, содержащие сервоцилиндр с поршнем, управляемым от клапанов промежуточного положения, с подключенной емкостью. В известном исполнительном сервомеханизме для увеличения числа позиций поршня на образующей, поршня выполняется,соответствующее число отверстий, перекрываемых клапаном. При этом на поршне требуется ус тановка специальных уплотнений, перекрывающих эти отверстия.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности,Для достижения этой цели каждый клапан промежуточного положения содержит поршень со штоком. Рабочая полость клапана сообщена через дроссель с источником управляющего давления и с управляемой полостью сервоцилиндра. Подклапанная полость сообщена с емкостью. Шток клапана связан через рычаг и упругую связь со штоком поршня сервоцилиндра для сообщения его рабочей полости через,клапан с упомянутой емкостью в момент фиксации поршня. На чертеже представлен предлагаемыйсервомеханизм.Сервомеханизм содержит сервоцилиндр 1,клапан, промежуточного положения 2, ем кость 3, дроссель 4, рычаг б, упругую связь6, поршень 7, поршень 8, шток 9, источник управляющего давления 1 О, шток 11. Сначала поршень 7 сервоцилиндра 1 находится в левом положении. Клапан 2 промежуточного 10 положения закрыт.При подаче управляющего сигнала в левуюполость сервоцилиндра 1 рабочая среда через дроссель 4 пройдет в полость сервоцилиндра 1 и к закрытому клапану 2 промежуточного 15 положения.Поршень 7 начинает перемещаться вправо.Его движение регулируется упругой связью б через шток клапана. По достижении,поршнем 7 промежуточного положения поршень 8 20 откроет клапан промежуточного положения.Левая полость сервоцплиндра сообщится с емкостью 3. Давление в полости сервоцилиндра резко снизится, поршень остановится. Псршень 7 будет находиться в промежуточном 25 положении до тех.пор, пока в емкости Л и полости сервоцилиндра 1 давление не повысится до величины, необходимой для страгивания,поршня 7. Время выдержки поршня сервоцилиндра 1 в промежуточном положении 30 зависит от настройки дросселя 4 и объема380871 Составитель Л. ПанковТехред Л. Богданова ректоры: Е. Давыдкина и А. Николаева Реда кто ко Изд.526 Тираж 678 Подписноеета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 2046/14НИИПИ Ком Гипография, пр. Сапунова, 2 емкости 3, Если требуется более высокая точность промежуточного положения, то вместо упругой связи б на 1 штоке 11 сервоцилиндра устанавливается кулачок, отирывающий клапан промежуточного положения в начале выдержки.Многопозиционность промежуточных поло жений обеспечивается соответствующим числом клапанов промежуточного положения с емкостями, кулачками или упругими связями со штоком сервопоршня,Предмет изобретенияИсполнительный сервомеханизм, содержащий сервоцилиндр с поршнем, управляемым от клапанов промежуточного положения, с подключенной емкостью, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения падеж= ности сервомеханизма, каждый клапан про межуточного положения содержит поршеньсо,штоком, рабочая полость клапана сообщена через дроссель с источником управляющего давления и с управляемой полостью сервоцилиндра, подклапанная полость сообще на с емкостью, шток клапана связан черезрычаг и упругую связь со штоком поршня сервоцилиндра для сообщения, его рабочей полости через клапан с упомянутой емкостью в момент фиксации поршня.15