Исполнительный сервомеханизм

и Яа Госудерстееннье кемет СССР пе делам еэебретелее н етхрытейрит ано 05.01.79.5 юллетен ликования описания 07 К 62-52 (088.8) 1.7(71) Заявител НИтЕДЬНЫ й СЕРВДд, ЕАНИЗ,невмоавтомано в системах овых двигатеажиганием, а атики других тике авто лей с такж объе Известен исполнительнйй сервомеханнзм, содержащий сервоцилиндр с поршнем, емкость и клапан промежуточного положения, включающий корпус, основной поршень и шток, причем рабочая полость клапана сообщена с управляющей полостью сервоцилиндра и через дроссель - с источником управляющего давления, подклапанная полость сообщена с емкостью, шток клапана связан со штоком поршня сервоцилнндра 11,При перемещении шток поршня сервоцилиндра воздействует на шток клапана промежуточного положения и сообщает управляющую полость сервоцилиндра с емкостью, что приводит к остановке поршнч сервоцилиндра на время, необходимое для подъема давления в емкости до уровня, достаточного для преодоления нагрузки на штоке сервоцилиндра. зобретение относится к и н может быть использова атизации, например, газ форкамернофакельным з е в системах пневмоавтом тов,Цель изобретения - обеспечение нескольких промежуточных положений поршня сервоцнлиплра.Поставленная цель достигается тем, что основной поршень клапана отделен от штока клапана и подпружпнен со стороны рабочей полости, а в корпусе клапана со стороны падклапанной полости образована, сообщенная с атмосферой дополнительная полость с размещенными в ней дополнительным поршнем и седлом, причем дополнительный поршень установлен с возможностью осевого перемещения на штоке, имеющем уступ, и снабжен двумя пружинами, Одна такая пружина установлена на штоке для приЖатия дополнительного поршня к уступу штока, а другая - между дополнительным поршнем и его седлом, а на штоке сервоцилиндра расположена линейка с выступами для взаимодействия со штоком клапана при фиксации поршня сервоцилиндра.На чертеже представлен описываемый сервомеханиэм.Исполнительный сервомеханизм содержит сервоцилиндр 1 с поршнем 2, емкость 3 и клапан 4 промежуточногоположения, вклю5 О20 25 чающий корпус 5, основной поршень 6 и шток 7, причем рабочая полость 8 клапана 4 сообцеена с управляюней полостью 9 сервоцилиндра 1 и через дроссель 10 - с источником 11 управляющего давления. Полость 12 сообщена с емкостью 3, шток 7 клапана 4 связдц со штоком 13 пордня 2 сервоцилиндра 1.Основной поршень 6 клапана 4 отделен от штока 7 клапана 4 и подпружинец пружиной 14 со стороны рабочей полости 8. В корпусе 5 клапана 4 со стороны подклапанной полости 2 образована сообьценнзя с атмосферой дополнительная полость 5 с размещенными в ней дополнительным поршнем 16 и седлом 17, причем дополнительный поршень 16 установлен с возможностью осевого перемещения нз штоке 7 поршня б, цмекэщем уступ 8, и снабжен двумя пружинами. Г 1 ружина 19 установлена на штоке 7 для приждтця дополнительного поршня 6 к уступу 8 штока 7, а пружина 20 - между дополцитсльцьм поршнем 16 и его седлом 17. На штоке 13 сервоцилицдра установлена линейка 21 со впадинами 22 и с выступами 23 для взаимодействия со штоком 7 клапана 4 в моменты фиксации поршня 2 сервоцилицдра 1.Исполнительный сервомехацизм работает следую 1 им образом.Сначала поршень 2 сервоцилицд 1 эанаходится в левом положении, шток 7 касается дна крайней правой впадины 22 на делительцой линейке 21, а клапан 4 промежуточного положения при этом закрыт, т,е, поршень б поджат пружцной 14. При подаче управлякэщего сигнала ц управляющую полость 9 сервоцилиндрарабочая среда через дроссель 1 О пройдет в полость сервоцилицдра 1 и в рабочую полость 8 клапана. Поршень н;шпет перемещаться вправо вместе с дели- тельной линейкой 21, По достижении поршнем 2 первого промежуточного положения выступ 23 делительной лнцейки 21 отжимаеэ шток 7 вниз, прц этом пружина 19 и поршень 16 воздействует на пружину 20, Поскольку пружина 9 выполнена более жесткой, чем пружина 20, то сначала сжимается пружина 20, и дополнительный поршень 16 садится на седло 17, разобшая с атмосферой подклапанную полость 12 и емкость 3, а шток 7, продолжая свое движение, сжимает пружину 19 и отжимает поршень 6, В результате этого управляющая полость 9 сообгцается с емкостью 3. Давление в полости 9 сервоццлиндра 1 при этом резко снизится, поршень 2 остановится, Поршень 2 будет нзходцться в промежуточном положении до тех пор, пока в емкости 3 и в полости 9 давление не повысится до величины, необходимой для хода поршня 2. Время выдержки поршня 2 в промежуточном положении зависит от на"тройки дросселя 10 и объема емкост 3. По окончанич возрастания давления в емкости 3 и в управляюией полости 9 поршень 2 вновь начинает перемещаться вправо вместе с делтельной линейкой 2. При этом шток 7 соскальзывает с выступа 23 в очередную впадину 22 на делительной линейке 21, при этом емкость 3 вновь соединяется с атмосферой, а поршень 2 продолжает перемещаться до тех пор, пока очередной выступ 23 на делительной линейке 21 не нажмет на шток 7. В результате этого произойдет останов поршня 2 на очередной позиции, цикл работы исполнительного сервомеханизма при этом аналогичен предыдущему циклу,Количество промежуточных положений поршня 2 равно количеству выступов 23 на делительцой линейке 21. При этом промежуточные остановы сервоцилиндра .1 обеспечиваются одним и тем же клапаном промежуточного положения 4 и одной емкостью 3, благодаря этому упрощается многопозиционнь 1 й вариант конструкции исполнительного сервомехацнзма по сравнению с известным исполнительным сервомехацизмом, в котором многопозиционность может быть обеспечена несколькими клапанами и емкостями, число которых равно числу промежуточных позиций. формула изобретенияИсполительный сервомеханизм, содержащий сервоцилиндр с поршнем, емкость и клапан промежуточного положения, включающий корпус, основной поршень и шток, причем рабочая полость клапана сообщена с управляющей полостью сервоцилиндра и через дроссель - с источником управляющего давления, подклапанная полость сообще ца с емкостью, шток клапана связан со штоком сервоцилиндра, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения нескольких промежуточных положений поршня сервоцилиндра, основной поршень клапана отделен от штока клапана и подпружинен со стороны рабочей полости, а в корпусе клапана со стороны подклапанной полости образована, сообщенная с атмосферой дополнительная полость с размещенными в ней дополнительным поршнем и седлом, причем дополнительный поршень установлен с возможностью осевого перемещения на штоке, имеющем уступ, и снабжен двумя пружинами, одна пружина установлена на штоке для прижатия дополнительного поршня к уступу штока, а другая - между дополнительным. поршнем и его селлом, а на штоке сервоцилиндра расположена линейка с выступами для взаимодействия со штоком клапана при фиксации поршня сервоцилиндра,Источники информации, принятые во внимание нрн экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР380871, кл. Г 5 В 11/2, 973.СостаТехред ТиражШ ПИ Государственпо дела и изобрет113035, Москва, Ж.35, илиал ППП Патеитэ, г. Редактор В. БольшаковаЗаказ 7480/301 ИИ витель В. ШтыковО. Луговая Корректор669 Подписноеого коинтета СССРений и открьггнйРаушская наб., д. ФIЭУжгород, ул, Проектная. Ф Небо