@сесоюзн. я

О П И С А Н И Е 378919ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Йоюз Советских Социалистических Республикт авт. свидетельстваависим Заявле О,1.1969 ( 1326349/18-2 М, Кл, б 08 с 9,006 08 с 25/00 рисо инением заявкииоритет Комитет ло деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Опубликовано 18.Ч,193, Бюлле УДК 681.325(088,8) та опубликования описания 1 б.И 1.19 Авторизобретени. В. Кривенко 11к.":. ск );:.",сБ 1 Ы 11 т О:":1" Заявитель СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ УГОЛ - КОД2 я,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол - код.Известны способы автоматической проверки преобразователей угол - код, основанные на проверке правильности чередования кода. Однако при этом необходима начальная установка согласования и синхронизации проверяемого преобразователя, что приводит к ошибкам при его проверке,С целью повышения точности контроля преобразователь приводят в непрерывное вращение в направлении возрастания кода и непрерывно опрашивают, выходную последовательность импульсов задерживают на врем равное длительности одного цикла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью импульсов и с импульсом младшего разряда и по полученной сумме судят о состоянии преобразователя.На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Оно содержит испытываемый преобразователь 1, посаженный на вал двигателя 2. Генератор импульсов 3 соединен с распределителем 4, все выходы которого подключены к преобразователю, через логическую схему 5 связанному со сдвигаюгцим регистром 6, Его выход через запрещаюпгий вход элемента запрет 7 соединен с сумматором 8. Сдвигающии регистр и элемент запрет связан с генератором линией тактов сдвига. Второй вход сумматора подключен к выходу логической схемы 5. Выход сумматора связан с эле ментом запрет 9. В цепь переносов сумматора включен другой элемент запрет 10, выход которого подключен к сумматору 8 через схему ИЛИ 11. Запрещающие входы элементов запрет 9 и 10, а также второй 10 вход схемы ИЛИ 11 соединены с первымразрезом распределителя 4, Выход элемента запрет 9 связан с единичным входом триггера подготовки 12, выход которого через вентиль 13 подключен к единичному входу 15 триггера останова 14. Импульсный вход вентиля 13 связан с последним (и-пым) разрядом распределителя 4, выход триггера 14 - с генератором 3.На каждый из гг разрядов преобразователя 20 последовательно поступают опрашивающиеимпульсы от распределителя 4. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 3. Логическая схема 5 преобразует выходной код преобразователя в 25 двоичный код. При вращении входного валапреобразователя на выходе схемы 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причем каждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей па едп;шцу 30 младшего разряда. Если учитывать, что час378919 Предмет изобретения Составитель М. Черенкова Редактор Н. Джарагетти Текред Е. Борисова Корректоры: А. Николаева и В, ПетроваЗаказ 1890/2 Изд.440 Тираж 602 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 тата опроса намного больше частоты смены комбинаций, то в процессе опроса между каждыми отличными на единицу младшего разряда комбинациями будет наблюдаться большое количество одинаковых комбинаций. Сдвигающий регистр 6 задерживает код, соответствующий предыдущему циклу опроса, относительно кода, соответствую;цего очередному циклу опроса, В результате к сумматору последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если сумма очередного кода, инверсии предыдущего кода и + единица младшего разряда, т. е. сумма прямого очередного цикла опроса и дополнительного кода предыдущего цикла опроса, т. е., в конечном счете, разность между кодами очередного и предыдущего опросов не равна О или + единицы младшего разряда, то вырабатывается сигнал неисправности преобразователя. Инвертирование кода осуществляется элементом запрет 7. Сигнал +1 единицы младшего разряда, необходимый для образования дополнительного кода, снимается с первого разряда распределителя 4. Так как рассогласование кодов, равное +единицы младшего разряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать не следует. С этой целью на выходе сумматора поставлен элемент запрет 9. В конце каждого цикла опроса возникает циклический перенос из последнего разряда текущего цикла опроса в первый разряд следующего. Циклический перенос может вызвать ложный сигнал ошибки. Для ликвидации переноса на первом такте в цепь переносов включен элемент запрет 10. При возникновении рассогласования на втором или последующих тактах триггер подготовки 12 переводится в состояние 1. Тогда на п-ом такте работы распределителя 4 вентиль И пропускает импульс, устанавливающий в 1 10 триггер останова 14, который прекращает работу генератора 3, При этом в регистре б будет зафиксирован ошибочный код преобразователя, Использование вентиля 13 и триггера останова 14 позволяет фиксировать всю кодо вую комбинацию, а не часть ее,Способ автоматической проверки преобра зователей угол - код, основанный на проверкеправильности чередования кода, отличаощийся тем, что, с целью повышения точности контроля, вал преобразователя приводят в непрерывное вращение в направлении возрас тания кода и непрерывно опрашивают преобразователь, выходную последовательность импульсов задерживают на время, равное длительности одного цикла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью 30 импульсов и с импульсом младшего разрядаи по полученной сумме судят о состоянии пре.образователя импульса.