Преобразователь угол—код

20 И Е оюв Советск циалистических Республик ЗОБ ТЕН В ДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ льстваЗависимое от а Заявлено 26.Ч. с присоединени т. св 1369/18-24). Кл. б 08 с 9/00 70 ( и заявк ПриоритетОпубликованоДата опублико Комитет оо делам обретений и открытий, Бюллетеньи Совете Министров сссР. Михаилов, Э Тырса арьковский инсти аявител диоэлектроники ПРЕОБРАЗОВА УГОЛ - КОД Н г Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота в цифровой код при вводе в электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦВМ).Известен преобразователь угол - код, в котором для уменьшения ошибки от нестабильности скорости вращения задающего элемента на входной оси преобразователя укреплен токосъемник линейного кругового потенциометра, соединенный с одним входом схемы сравления, другой вход которой подключен к выходу преобразователя код в анал, а вход преобразователя код в анал соединен с выходом схемы сравнения эталонного и фактического интервалов времени. Однако такой преобразователь характериуется наличием ошибки в вычислении поравки в основной код за счет низкой точноти линейного кругового потенциометра и неинейности преобразователя код в анал, отутствием компенсации ошибки выработки талонного временного интервала за счет деиации частоты генератора квантующих имульсов, невозможностью варьирования этаонной скоростью вращения чувствительного лемента и, следовательно, времени преобраования, а также сложностью механической (онструкции, затрудняющей юстирование преобразователя, и сложностью электрической схемы.Предлагаемое устройство отличается тем, что точность преобразования существенно повь 1 шается при введении обратной связи по скорости вращения задающего элемента и частоте генератора квантующих импульсов, Для этого на каждом цикле преобразования определяются средние фактические значения скорости вращения чувствительного элемента и частоты генератора квантующих импульсов. а чертеже изображена блок-схема предла аемого устройства.Устройство работает следующим образом. Маховик 1 вращается с некоторой скоростью, отличной от эталонной и медленно меняющейся во времени в зависимости от нестабильности скорости вращения привода 2, а частота генератора 3 квантующих импульсов также не является постоянной и монотонно изменяется во времени. Временной интервал между старт- и стоп-импульсом, определяемый положением чувствительных элементов 4 и 5 и скоростью задающего элемента 6, не соответствует тому, который, получился бы при скорости маховика, равной эталонной. С другой стороны, даже при скорости маховика, равной эталонной, количество импульсов, прошедшее через ключ 7 и сосчитанное счетчиком 8, отличается от эта5 10 15 20 25 лонного вследствие ухода частоты генератора , от заданной.Таким образом, из-за того, что действительная скорость задающего элемента и частота генератора квантующих импульсов отличаются от эталонных (заданных) значений, цена импульса унитарного кода, поступающего на счетчик 8, отличается от расчетной.Для установления истинной цены этого импульса на данном цикле преобразования в системе предусматривается измерение наперед известного угла между неподвижными жестко закрепленными на корпусе чувствительнымч элементами 4 и 9.Стартовый импульс с чувствительного элемента 4 открывает. ключ 10, и квантующие импульсы от генератора 3 поступают на счетчик 11 до тех пор, пока стоповый импульс чувствительного элемента 9 закроет ключ 10.Таким. образом, в счетчике 8 зафиксировано количество импульсов, соответствующее входному углу, а в счетчике 11 - наперед известному эталонному углу. Это позволяет определить истинную цену квантующего импульса на данном цикле преобразования и вычислить действительную величину входного угла, Эта операция осуществляется ЭЦВМ, для ко горой рассматриваемый преобразователь является устройством ввода угловой информации.Со счетчика 8 информация, соответствующая входному углу, вводится в ЭЦВМ при помощи стопового импульса, поступающего с чувствительного элемента 5 через линию задержки 12.Информация, соответствующая известному углу между чувствительными элементами 4 и 9, вводится в ЭЦВМ при помощи стопового импульса, поступающего от элемента 9 через линию задержки 13. Этот же импульс приводит в исходное состояние счетчик 8 и счетчик 11 через линию задержки 14.Обозначим известный угол между чувствительными элементами 4 и 9 через аэ, а число импульсов, соответствующее ему на данном цикле преобразования, через п,. Тогда истинная цена одного импульса Значение входного угла а. определяется а =- П (2) где )г, - количество импульсов, сосчитанное счетчиком 8 на данном цикле преобразования и соответствующее а.С учетом формулы (1) формулу (2) можчо записать в виде: 30 35 40 45 50 55(3)ПэЭта формула реализуется ЭЦВМ в каждом цикле преобразования. В известных преобразователях угол в к значение входного угла также определяется в ЭЦВМ по формулет,= 1 гп (4)где й - постоянная для данного преобразователя константа, соответствующая цене одного импульса.Предлагаемый преобразователь позволяет в каждом цикле преобразования определить истинное значение этой константы (Йи), соответствующее средним значениям скорости вращения. задающего элемента и частоты следования квантующих импульсов.В преобразователе максимальное значение входной величины ограничено положением неподвижных чувствительных элементов 4 и 9. При необходимости элемент 9 можно удалять от элемента 4, расширив диапазон изменения входного угла, но с учетом того, чтобы время движения маховика от элемента 9 до элемента 4 было достаточно для приведения схемы в исходное состояние. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий задающий и чувствительные элементы, первый из которых соединен с первым входом одного ключевого устройства, второй вход этого ключевого устройства соединен со вторым чувствительным элементом, а третий вход - с генератором квантующих импульсов, третий чувствительный элемент соединен с первым входом другого ключевого устройства, второй вход которого соединен со вторым чувствительным элементом, третий вход - с генератором квантующих импульсов, а выход другого ключевого устройства соединен с первым входом счетчика измеряемого угла, отличаюигийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены счетчик эталонного угла и линии задержки, вход первой из которых соединен с первым чувствительным элементом, а выход, подключен к первому входу счетчика эталонного угла и через вторую линию задержки ко второму входу счетчика эталонного угла, третий вход которого соединен с выходом одного ключевого устройства, вход третьей линии задержки соединен с третьим чувствительным элементом, а выход подключен ко второму входу счетчика измеряемого угла, третий вход кого- рого соединен с первым входом счетчика эталонного угла.378920 Редактор Т. Фадеева Заказ 1917/15 Изд.489 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5