Позиционная система для программного управления поворотными механизмами
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 378810
Авторы: Александров, Беспаленко, Закора, Лурье, Полушкин
Текст
1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 788 Ю Союз Советскнк Соцналистнческнк РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от аПриоритетОпубликовано Комитет по делам зобретениб и открытий ллн Совете Министров УДК 621-503.55(088,8) 8.17.1973. Бюллетень1 вания описания 12 Х 11,197 Дата опублико Авторыизобретения 3. Я, Л, Б. Н. Закора, Л, К, Александров, В. Д, Беспаленко и А. М. Полушкин аявитель ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано всистемах автоматического управления объектами, содержащими поворотные механизмы,например револьверную головку дыропробивного пресса.Известны системы для программного управления поворотными механизмами, содержащиерегистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенногочерез последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования командк,приводу.Цель изобретения - повысить быстродействие системы.Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней два другие выхода сумматора соединены с соответствующими двумявходами дополнительного сумматора, выходкоторого подключен к другому входу блокаформирования команд.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Она содержит регистр 1 требуемого положения и регистр 2 фактического положения,сумматор 3, второй сумматор 4, блок 5 выявления нулей, блок б формирования команддля управления - приводом 7 поворотногомеханизма,Работает система следующим образом.В регистр 1 требуемого положения заносится прямой, а в регистр 2 фактического положения обратный двоично-десятичный код 8421.5 В результате сложения двух чисел на выходесумматора 3 образуется величина рассогласования в коде 8421 с избытком 3 и его знак.При разбивке длины окружности поворотного механизма на 1000 частей, например длины О окружности револьверной головки дыропробивного пресса, половина окружности составляет 500 частей. В коде 8421 с избытком 3 число, меньшее 500, например 499, записывается: 0111 1100 1100; число, равное или большее 5 500, например 500: 1000 0011 0011, Следовательно, наличие единицы или нуля в четвертом разряде старшей тетрады может определять, меньше или больше (равна) величина рассогласования половины окружности, т, е. 500. О Сигналы знак сумматора и наличие - отсутствие единицы в четвертом разряде старшей тетрады сумматора 3" по соответствующим шинам поступают на второй сумматор 4, 25 осуществляющий сложение по модулю 2. Навыходе сумматора образуется сигнал, определяющий знак поворота револьверной головки в кратчайшем направлении.При величине рассогласования нулевого ЗО значения блок 5 выявления нулей выдает сиг:37881 О Составитель Н. БелинковаРедактор Э. Иконникова Техред 3. Тараненко Корректор Н. Аук Заказ 1907/9 Изд.461 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 нал, который поступает в блок б, откуда следует команда останова привода 7. Предмет изобретенияПозиционная система для программного управления поворотными механизмами, содержащая регистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования команд к приводу, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, 5 два другие выхода сумматора соединены ссоответствующими двумя входами дополнительного сумматора, выход которого подключен к другому входу блока формирования команд.
СмотретьЗаявка
1663107
Авторы изобретени витель
Я. Лурье, Б. Н. Закора, Л. К. Александров, В. Д. Беспаленко, А. М. Полушкин
МПК / Метки
МПК: G05B 19/19, G05D 3/12
Метки: механизмами, поворотными, позиционная, программного
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-378810-pozicionnaya-sistema-dlya-programmnogo-upravleniya-povorotnymi-mekhanizmami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Позиционная система для программного управления поворотными механизмами</a>
Блок датчиков положения штурвала самолета
Номер патента: 1001610
Опубликовано: 27.01.1996
Авторы: Войтко, Крыгин, Маслов, Русаков
МПК: B64C 13/34
Метки: блок, датчиков, положения, самолета, штурвала
БЛОК ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ ШТУРВАЛА САМОЛЕТА, содержащий входной вал с жестко закрепленным на нем приводным элементом, выходные валы, на каждом из которых установлены зубчатое колесо и ограничитель поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы блока, зубчатые колеса и ограничители поворота жестко закреплены на выходных валах, приводной элемент выполнен в виде разнесенных вдоль оси входного вала двух зубчатых и двух цилиндрических секторов, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми колесами и ограничителями поворота, каждый из которых выполнен в виде двух упоров с цилиндрической рабочей поверхностью, концентричной поверхности сопрягаемого с ним цилиндрического сектора, причем центральный угол между упорами равен...
Блок датчиков положения штурвала самолета
Номер патента: 1182749
Опубликовано: 27.07.1996
Авторы: Войтко, Маслов, Русаков, Штейнберг
МПК: B64C 13/34
Метки: блок, датчиков, положения, самолета, штурвала
Блок датчиков положения штурвала самолета по авт.св. N 1001610, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения заклинивания зубчатых колес выходных валов в момент начала их зацепления с зубчатыми секторами входного вала, он снабжен свободно вращающимися подпружиненными роликами, установленными в корпусе устройства, а на каждом выходном валу выполнены по два профилированных выступа, контактирующих поочередно с подпружиненными роликами, поджимающими упоры выходных валов к торцам зубчатых секторов входного вала.
Система управления механизмом подъема пневматического крана
Номер патента: 520319
Опубликовано: 05.07.1976
Авторы: Войницкий, Печерская, Суханов
МПК: B66C 13/20
Метки: крана, механизмом, пневматического, подъема
...зависимости от нагрузки механиэма подъема, а следовательно, и от состояния датчика 14 нагэ эь У ки, связанного с переключающим реле 21 фа подъема, переключающее реле 21 подъема п дкл:кено к клапану подъема большого 6 или малого 7 сечений. В зависимости от велттчнны уттравляющего сигнала клапан подъема (большого 6 илт малого 7 сечения ре- фф На черте:е изображена блок-схема сиотемы управления механизмом подъема пнев-,матического крана.Система управлеция механизмом подъема,пневматического крана содержит задатчнкскорости 1, узлы сравнения подъема 2 испуска 3 с усилителями 4, 5, блок управляющих клапанов пневмодвигателя с клапанамиподъема больщого 6 и млого 7 сечений,клапаном спуска 8, размьпыющим 9 и замы-(кающим 10 сбросными клапанами, а...
Распознающая система управления механизмами и устройствами
Номер патента: 555884
Опубликовано: 30.04.1977
Авторы: Ситенко, Славуцкий, Шнейдер
МПК: A61F 1/06
Метки: механизмами, распознающая, устройствами
...что требует привлечения ЭВМ. Это ограничивает применение методов 15 распознавания в практике протезирования. С целью управления, например, многофункциональными протезами верхних конечностей и оперативного обучения системы определе нию биоэлектрических образов, действительных и фантомных движений, в ней установлены наборное поле, индикаторный блок, логические ячейки И и ИЛИ, усилители мощности, причем наборное поле выполнено 2 в виде совокупности выходов блоков триггеров Шмитта и входов логических ячеек И, электрически связанных с логическими- ячейками ИЛИ, выходы которых соединены с усилителями мощности сервоприводов; 3 и Я, Л, Славуцкий расного Знамени научнорования и протезостроения555884 Г 1 б 1 Я 5 7 с Составитель Т....
Гидравлическая система подъемного механизма
Номер патента: 193040
Опубликовано: 01.01.1967
Автор: Зарубин
Метки: гидравлическая, механизма, подъемного
...полостях для принудительной посадки поршней при их опу скаппи.Рабочая полость вспомогательного гидро- цилиндра 12 управления подхватами 13 нкней группы через краны 8 и 10 сообщастся со сливом, подхваты под действием возвратной пружины сомкнуты, и, упираясь в выступы тяового элемента 15, поднимают его,Масло из гидроцилиндров И верхней группы под некоторым напором от принудительной посадки поршней поступает во всасывающий патрубок насоса 1. Раоочая полость гидроцилиндра 12 управления подхватами верхней группы также через кран 8 и кран 10 этой группы сообщается с напорно,и 3 Рей насоса 2, подхваты раскрыты и опускаются с поршнями гидроцилиндров верхней группы, При движении вместе с поршнями гидроцилиндров упоры 11 переключают краны 10...
Предыдущий патент: Система позиционного программного управления станками
Следующий патент: Устройство для контроля и управления пуска турбиныi2-: .: г-i. i_j
Случайный патент: Манипулятор