Распознающая система управления механизмами и устройствами

00 555884 Союз Советскин Социалмстицеских Рео 1 убпик(51) М 1 Г 10 с присоединение аявкиосударственный кометеСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытии(5 публикова ата опубл кования описания 20.05.7(71) Заявител Центральный ордена Трудовогосследовательский институт прот 54) РАСПОЗНАЮЩАЯ СИСТЕМА МЕХАНИЗМАМИ И УСТРОЙ ПРАВЛЕНИЯВАМИ На чертеже представлена блок-схема предлагаемой распознающей системы управления механизмами и устройствами.Распознающая система управления механизмами и устройствами содержит усилители 1 биопотенциалов, на выходе которых подключены детекторы 2, блоки 3 триггеров Шмитта, логические ячейки И 4 и ИЛИ 5, наборное поле б, выполненное в виде совокупности выходов блоков 3 триггеров Шмитта и входов логических ячеек И, электрически связанных:с логическими ячейками ИЛИ 5, выходы которых соединены с усилителями 7 мощности сервоприводов 8, и индикаторный блок 9. Причем триггеры Шмитта расположены в возрастающем порядке с затормагкиванием триггеров с низшими порогами при возбуждении триггеров с высшими порогами срабатывания и дискретизацией огибающих биоэлектрических сигналов посредством сетчатки на число уровней, соответствующих потребному числу признаков биоэлектрических образов, группируемых на наборном поле 6.Обучение и работа распознающей системы происходит следующим образом. Биоэлектрические сигналы от усеченных мышц культи во время движения после усиления усилителями 1 биопотенциалов и детектирования детекторами 2 подаются на блоки 3 триггеИзобретение относится к медицинской техчике,.а именно к области протезирования и протезостроения.Известны распознающие устройства для управления механизмами и устройствами, со держащие усилители биопотенциалов, устройства для определения среднеквадратичной величины биоэлектрического сигнала, весовые резисторы, суммирующие усилители, детекторы, вентили и серводвигатели. 10Однако для обучения таких устройств необходимо проводить расчет величины сопротивлений весовых резисторов для каждого инвалида в отдельности, что требует привлечения ЭВМ. Это ограничивает применение методов 15 распознавания в практике протезирования. С целью управления, например, многофункциональными протезами верхних конечностей и оперативного обучения системы определе нию биоэлектрических образов, действительных и фантомных движений, в ней установлены наборное поле, индикаторный блок, логические ячейки И и ИЛИ, усилители мощности, причем наборное поле выполнено 2 в виде совокупности выходов блоков триггеров Шмитта и входов логических ячеек И, электрически связанных с логическими- ячейками ИЛИ, выходы которых соединены с усилителями мощности сервоприводов; 3 и Я, Л, Славуцкий расного Знамени научнорования и протезостроения555884 Г 1 б 1 Я 5 7 с Составитель Т. Головина Техред А. Галахов тор Н. Хубларов Корректор О, Тюрин каз 1104/8ЦНИИП Изд. Л% 417 Государственного комитета по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаушТираж 690Совета Министровоткрытийская наб., д. 4/5 ПодписноССР пография, пр. Сапунова,ров Шмитта, пороги срабатывания которых регулируются, Триггеры одного блока соединены между собой так, что на выходах блока может быть только один сигнал. Эти сигналы подаются одновременно на наборное поле 6 и индикаторный блок 9, зажигающий световые индикаторы, выполненные, например, в виде неоновых лампочек, расположенных напротив соответствующих клемм наборного поля. По зажиганию индикаторов при различных движениях экспериментатор определяет признаки образов и устанавливает электрическую связь между соответствующими клеммами наборногополя 6 и входами ячеек И 4; Так как биоэлектрические образы одного класса движений могут различаться при разных пространственных положениях культи, то признаки этого класса объединяются на нескольких ячейках И 4, а между ними и усилителями 7 мощности включаются ячейки ИЛИ 5. Таким образом, экспериментатор может установить конфигурацию связей распознающего устройства (комплекс связей между 4блоками триггеров и логическими йчейками), Выходные сигналы с логических ячеек И 4 и ИЛИ 5 включают соответствующие усилители 7 мощности.5 Формула изобретенияРаспознающая система управления механизмами и устройствами, содержащая усилители биопотенциалов, детекторы и сервопри воды, отличающаяся тем, что, с цельюуправления, например, многофункциональными протезами верхних конечностей и оперативного обучения системы определению биоэлектрических образов, действительных и 15 фантомных движений, в ней установлены наборное поле, индикаторный блок, логические ячейки И и ИЛИ, усилители мощности, причем наборное поле выполнено в виде совокупности выходов блоков триггеров Шмит та и входов логических ячеек И, электрически связанных с логическими ячейками ИЛИ, выходы которых соединены с усилителями мощности сервоприводов.