Шлиц-шарнир

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 591644

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Полунин

МПК: F16J 15/32

Метки: защитный, рулевых, тяг, чехол, шарнира, шарового

...снабжен уплотнительной кромкой, опирагошейся на корю с шарнира.2. Зашитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что толщина гофрированной стенки меньше толшины цилиндрической стенки в соотношении от 1:1,5 до 1:2,Источники информации, принять 1 е во внимание при экспертизе:1. Патент США3091486, кл. 287 в , 1960 с присоединением заявкиИзобретение относится к защитным чехлам шаровых соединений рулевых тяг транспортных средств.Известен защитный чехол шарового шарнира рулевых тяг, имеющий горизонтальную гофрированную стенку, упирающуюся в привалочную плоскость поворотного рычага 11.Однако в таком защитном чехле отсутствует фиксация от перемещения горизонтальной гофрированной стенки чехла вдоль хвостовика шарового пальца к корпусу шарнира, что...

Номер патента: 751624

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 1348211

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Тесленко, Федорченко, Шаповалов, Широкорад

МПК: B29D 12/02

Метки: запрессовки, оправы, очков, пластмассовую, рамку, шарниров

...рц 40 ц я "цця и 1 Гчдссц нр"(слолиг 10 кд"31г (СИ, 3(Ь,3(13 с )с 1 Г(р(15 д оцсВЬ ( ЗТ 1)ОГ(1, ЦГ,.,10 ИЛ 3 ) . НСЦЕН 1 БНИ(. Рс 1 СЦГс 1 На 33 СЧС 1 Б 1 л(11(ни 51 1( 3)6 р(.(ньс цро.1 кт131 1 О с, 3 (. В 1 1 (.,р. 1 1 И Я 13 (1 р 3 13ы ,1 Я 1 1 р. к р с3 иЦ 151 (.О Н(311 НВ( ОИЕРсТОР,Ос ЖЕН ОТЖ(3 ТЬ 45 зкспенгриком с ЯОЙ 28 цолнижнцй нгреН с 1 1 Е ,1 1 ) 1Ь И З 1 (Л 1 Г 1 3 Т 2 ) И В 1 )1,1 Е Р Ж с) Т) 1 1 сБ э , Н(ООЛОЛИЛЛК,1 ЛЯ ОСГЦНДНИЯ РДСЦЛДНЛЕННИ цг;1 с лд(.(.ы. 1)( 111 кой Вьлеркки цри цол ь(.- лГ игока 2 ВОложцц случди, когад Вчесте со цгоком 2 ннгрл ун,1 кается и цдрнир 54 5"д и. (3,(1 И.3 И 1 цс д(.Т Ч Ы Се)3 К ц Е р(.,1 НЕ И и;сти лдстинок 21 и цдрнирл,54, цри атом ЦР)ИСХОЛ 1 СМЕЦИЦИЕ 3 НДРНИРс 1 В ОЦРН ЦО )ИОГ И Б...