Привод микропереле1дений

Сокв Соеетбкив Со 11 иелистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М М. Кл. Г 15 Ь 1502 Заявлено 24 Л 7,1969 ( 132541925-8) с присоединением заявки М Комитет по делом изобретеиий и открытий при Совете Миииотров СССРПриоритетОпсб,Пковацо 14.Ъ 11.1972. Ьюл,степь М 22 УДК 62-82(088.8) Дата опубликования описания 26 Л 11.1972 Авторыизобретения М. Ф, Агашин, В, Э, Пуш и М. А. ШимацовичМосковский станкоицструмецт:1 льц й институт Заявитель ПРИВОД МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к области станкостроения и можст быть применено, например, для перемещения шпинделя станка.Уже известен привод микроперемещеций шпинделя станка, выполненный в виде установленных на входе в противоположные карманы гидростатической опоры регулируемых гидравлических сопротивлений,Цель изобретения - повышение жссткосги и быстродействия привода.Для этого регулируемые пдравлцческис сопротивления выполнены в виде двух встрсчцо расположенных сопел, между которымц коцсольцо закреплена упругая зослои 1(а, служащая якорем электромехапи 1 ескОГО П 1)ем. разователя, причем полость располоткеция заслонки и сопел связана с источником давления, Причем корпус, образующий полость расположения заслонки и сопел, выполнен 11 з немагцитцого материала и в него встроены полостные наконечники электромеханического преобразователя из магцитомягкого материала, а магцитопровод и обмотки преобразователя расположены вце конуса. На чертеже изображен предложенный привод.Привод микроперемещений состоит из гпдростатической опоры, имеющей подвижный узел 1 и два кармана 2 и 3. Масло в карманы подается через зазоры, образованные соплами 4 и упругой заслонкой (якорем) 5. Упругая заслонка выполняет Одцоврсмеьи 1 о роль якоря электпомеханического прсооразОВателя, з имеющего полюсцые наконечники 6, встроенные в корпус 7 регулятора. На внешней части полОсных наконечников установлены обмотки мпраВленпя 8. К полюсны Накоцсчцикаъ г 1 имь 1 кает .агц 11 топровод 9 с Об 10 тко" Воз буи(деция 10.Работает привод следуОщю образом. Пока цст тока В обмотках управления 8,засл 011 ка д 1 сходится под дсйстВисм ъап 1 ит ПОГО потока, создаваемого ОомотОой Возбу;кдецця 10, удерживается им в среднем положении. Гидравлические сопротивлсция зазоров между заслонкой 5 и соплами 4 вместе с ГидраВлиески:ц соп 1)отивлец 11 я 1 и кар 1 ацов 20 2 и 3 образуют гидравлический мост, находящийся в равновесии. При подаче сцп 1 ала ца оомотки управления 8 якорь 5 смещается, изменяя вели пшу 25 зазоров, и равновесие гидравлического мостанарушается. Подвижный узел 1 смещается в соответствующую сторону до тех пор, пока равновесие моста не восстановится за счет изменения п 1 дравлического сопротивления кар манов 2 и 3,345298 Составитель М, Сако дактор И. Квач ед Л. Богданова Корректор Л. Орл Заказ 240 ЦНИИПИ Изд. Ле 994о делам изобретсиш" Москва, Ж, Ра Тираж 406открытий при Совстс Мини скан иаб д 4/5 Подписное тов СССР мите Типография, ир, Сапунова, 2 3Независимо от величины сигнала на оомотках управления 8 привод микроперемещений обеспечивает обратную связь по нагрузке, что повышает его жесткость. При изменении нагрузки Р, действующей на узел 1, изменяются соответственно давления Р, и Ра в карманах 2 и 3. Равновесие гидравлического моста нарушается, и под действием перепада давлений Р 1 и Р, заслонка 5 изгибается, изменяя гидравлическое сопротивление дросселей до тех пор, пока равновесие моста вновь не восстановится. При соответствующем выборе жесткости заслонки Б положение подвижного узла 1 не зависит в определенных пределах от величины нагрузки Р,Заслонка б имеет малую длину хода и во время движения не имеет непосредственного контакта с соплами 4 и полюсцымц наконечниками б. Это исключает зону нечувствительности и износ рабочих поверхностей деталей регулятора, что повышает точность привода и его быстродействие. Предмет изобретения 1, Привод микроперемещений, выполце гцыйв виде замкнутой гидростатической опоры. ца 5 входе в противоположные несущие карманыкоторой установлены управляемые гидравлические сопротивления, отличающийся тем, что, с целью увеличения жесткости привода и повышения его быстродействия, управляемые 10 гидравлические сопротивления выполнены ввиде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упругая заслонка, служащая якорем электромехацического преобразователя, причем полость 15 расположения заслонки и сопел связана с источником давления.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтокорпус, образующий полость расположения заслонки и сопел, выполнен цз цемагнцтцого 20 материала и в него встроены цолюсные наконечники электромеханпческого преобразователя расположены вце корпуса.