Электрический следящий привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 11,11,1971 ( 1625408/18-24)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 07,Ъ 11,1972. Бюллетень21Дата опубликования описания 24.ЪП,1972 М. Кл. б 05 т 1,00 Комитет по делам изобретений и атнрытий при Совете Министров СССРЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Для вращения больших установок (радиотелескопы, большие антенны, орудийные башни кораблей) применяют силовые редукторы, у которых последняя пара представляет собой цевочное зацепление, цевки которого расположены непосредственно на погоне, часто имеющим диаметр 3 - 5 м и более, Такие редукторы имеют большие ошибки в передаче угла (люфты, упругие деформации, ошибки в креплении цевок и т. п,), поэтому для подсоединения измерительных приборов следящих приводов - сел ьсинов, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) и т. п. - рядом с цевками на ободе погона размещают измерительную рейку, с которой через приборный редуктор соединяют СКВТ-приемник. Рейка представляет собой зубчатое колесо такого же диаметра, что и цевочное, но с зубьями мелкого модуля, Обычно это колесо изготавливают из отдельных кусков (0,5 - 1 м) прямых реек, которые потом изгибают по дуге погона, крепят к нему, подгоняют друг к другу и юстируют.Несмотря на это, из-за радиальных люфтов, погрешностей в изготовлении самого погона, погрешностей в изготовлении, установке и юстировке рейки и т. д ошибка в передаче угла с помощью рейки представляет собой какую-то величину, колеблющуюся на различных участках рейки относительно какого-то среднего положения, обычно принимаемогоза нуль,Известные устройства содержат последовательно соединенные электронный усилитель,5 электромашинный усилитель, исполнительныйдвигатель, связанный через силовой редукторс цевочным зацеплением погона, измерительная рейка которого через приборный редуктор соединена с сельсин-приемником, подсое 10 диненным к сельсин-датчику.Цель изобретения - повышение точностислежения.Это достигается тем, что в устройство введен второй сельсин-приемник, связанный с15 измерительной рейкой погона через приборный редуктор, установленный диаметральнопротивоположно месту подсоединения первогосельсина-приемника, причем второй сельсинприемник соединен с сельсин-датчиком, а к20 электронному усилителю через дополнительно установленный сумматор подключены выходы обоих сельсин-приемников,На чертеже показан привод для вращения 25 установки, имеющей погон большого диаметра.К погону 1 через цевочное зацепление 2и силовой редуктор 3 подсоединен исполнительный двигатель 4, запитываемый от элек тромашинного усилителя (ЭМУ) б,344423 Составитель Н. МукосееваРедактор И. Грузова Техред Т. Ускова Корректоры: Е. Давыдкинаи Е. Ласточкина Заказ 2193/8 Изд, Мо 938 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 В диаметрально противоположных точках погона с измерительной рейкой б через безлюфтовые приборные редукторы 7 и 8 подсоединены два сельсин-приемника 9 и 10. Оба сельсин-приемника согласованы в нулевом положении с сельсин-датчиком 11. Управляющие напряжения с обоих сельсин-приемников складываются на сумматоре 2 и подаются на вход электронного усилителя 13, с помощью которого управляется электромашинный усилитель. В случае смещения погона относительно оси вращения (радиальный люфт) это смещение вызывает ошибку в показаниях каждого принимающего прибора, равное по величине и противоположное по знаку. Когда управление ведется по одному принимающему прибору, эта ошибка полностью входит в ошибку наведения установки. В данном случае суммарная ошибка двух сельсин-приемников, вызванная радиальным люфтом погона, равна нулю. Аналогично и с ошибкой от эксцентриситета погона.Ошибка от изготовления и юстировки рейки так же оказывается значительно меньшей,так как в ряде случаев ошибки на диаметрально противоположных участках рейки имеют разный знак. Предмет изобретенияЭлектрический следящий привод, содержащий последовательно соединенные электронный усилитель, электромашинный усилитель, исполнительный двигатель, связанный через 10 силовой редуктор с цевочным зацеплениемпогона, измерительная рейка которого через приборный редуктор связана с сельсин-приемником, соединенным с сельсин-датчиком, отличаюиийся тем, что, с целью повышения 15 точности слежения, в него введен второй сельсин-приемник, связанный с измерительной рейкой погона через приборный редуктор, установленный диаметрально противоположно относительно первого сельсин-приемника, при чем второй сельсин-приемник соединен ссельсин-датчиком, а к электронному усилителю через дополнительно установленный сумматор подсоединены выходы обоих сельсинприемников.