Устройство для передачи движения

О П ЙСА Н-И Е ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветснихСоцивлистичеоиих Республин33334 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 1 З,Ч,1970 ( 1436418/25-28с присоединением заявки-Кл. Г 161 т 3/46 Комитет по де оритет -зобретенми и открыти,Оси .Совете МинистровСССР ДК 621.833.67 0 бликовано 21.11.1972. Бюллетень11 Дата опубликования описания 15.Ч,19 Авторизобретени И. Мяс Заявите ЕНИЯЛЕННОМУ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВПОЛНИТЕЛЬНОМУ ЭЛЕМЕНТУ, УСТАН НА ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЛАТФО едукторам и мотанкостроении и 3 и неподвижном води- вращаются со скороо 15 относительно платпжным и, следовательИзобретение относится к ржет быть использовано в сприборостроении.Известны устройства для передачи движения исполнительному элементу, установленному на вращающейся платформе, содержащие движитель, установленный вне вращающейся платформы, ведущий вал вращающейся платформы и кинематическую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что кинематическая цепь выполнена из двух дифференциалов, цилиндрического и конического, одно центральное колесо цилиндрического дифференциала и одно колесо конического дифференциала жестко установлены на ведущем валу вращающейся платформы, два других центральных колеса дифференциалов жестко связаны между собой и установлены на ведущем валу вращающейся платформы с возможностью вращения относительно него, движитель кинематически связан с водилом цилиндрического дифференциала, а исполнительный элемент кинематически связан с установленными во вращающейся платформе валами сателлитов конического дифференциала.Такое выполнение устройства упрощает кинематическую цель, повышает ее надежность и к.п.д. На чертеже изображена кинематическаясхема предлагаемого устройства.Устройство для передачи движения исполнительному элементу 1, установленному на 5 вращающейся платформе 2 с валом 3, содержит неподвижное основание 4, движитель 5, размещенный вне платформы 2, и кинематпческую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом, выполненную пз 10 двух дифференциалов, цилиндрического и конического. Цилиндрический дифференциал состоит из центральных колес 6 и 7, сателлитов 8 и 9, соединенных через оси 10 и 11 с водилом 12 движителя 6. Конический дифферен циал состоит из центральных колес 13 и 14,колеса 16, сателлитов 16 и 17, соединяющих через винт 18 коническое колесо 15 с исполнительным механизмом.Центральные колеса 6 и 13 дифференциа лов жестко закреплены на валу 3 вращающейся платформы. Два другие колеса 7 и 14 жестко соединены между собой и установлены на валу 3 с возможностью вращения.Предлагаемое устройство работает следую щим образом. При вращении валале 12 колеса 13 и 14 стью платформы, колес 0 формы остается неподвЗЗЗЗН Предмет изобретения сг ьвн;ель И. Слонимская Редактор В. Новоселова Техред А. Камышникова Корректор Л. Царькова Изд.416 Тирахк 4,4 В Г 1 оз,пнсно делам изобретений и открытий нри Совете Чнннстров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Зака.з 227 11.1 И И 11 Р Комитета п Костромского управления по печагн оластная типогра но, исполнительный элемент также остаетсянеподвижным относительно платформы. При сообщении вращения водилу 12 от движителя 5 скорости колес б и 7 З и 14 относительно друг друга становятся различными. Это заставляет вращаться колесо 1 б, сателлиты 1 б и 17, которые, приводя в движение винт 18, перемещают исполнительный элемент относительно платформы. Устройство для передачи движения исполнительному элементу, установленному на вращающейся платформе, содержащее движитель, установленный вне вращающейся платформы, ведущий вал вращающейся платформы и кинематическую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью упрощения кинематической цепи, повышения ее надежности и к.п.д., кинематическая цепь выполнена из двух 5 дифференциалов, цилиндрического и конического, одно центральное колесо цилиндрического дифференциала и одно центральное колесо конического дифференциала жесто установлены на ведущем валу вращающейся плат формы, два других центральных колеса дифференциалов жестко связаны между собой и установлены на ведущем валу вращающейся платформы с возможностью вращения относительно него, движитель кинематически связан 15 с водилом цилиндрического дифференциала, аисполнительный элемент кинематически связан с установленными во вращающейся платформе валами сателлитов конического дифференциалаа.