332550

ЛИСЗОБ РЕТ 33255 О Союз Советских Социалистических РесоубликИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ тельстваЗависи от авт,Заявлено 25.Х.1969 ( 1388726/24 Кл. Н 021 2910 присоединением заявки 1 р тет Кооитет ос деламобретеиий и открытийри Совете МинистровСССР 621,313.292 (088,8 публиковано 14 11,1972 ллетеньта опубликования описания 19.1 Ч.197 Авторыизобретени В. М. Гридии и В. К, Лозеикосковский ордена Ленина энергетический институт Заявител особов является управления комСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТР ТОКИзобретение относится к бесконтактным электродвигателям, постоянного тока с экономичным регулированием в широких пределах скорости вр а щения.Известны бесконтактные электродвигатели постоянного тока, у которых скорость вращения регулируют путем изменения скважности импульсов напряжения, подаваемых на якорную обмотку, Для этого на статоре датчика положения имеется два комплекта чувстви тельных элементов, взаимно смещаемых в пространстве.Недостатком известных спотносительно сложная схемамутатором, 15Цель изобретения - упростить схему регулируемого двигателя.Поставленная цель достигается расположением двух комплектов чувствительных элементов на обоймах в магнитном корпусе и выстол о нением ротора датчика с аксиально намагниченным постоянным магнитом с наконечниками, установленными под соответствующими обоймами,Взаимный поворот комплектов может осу ществляться вручную или посредством момент- ного устройства. Если моментное устройство имеет электрическую цепь управления, то в целях увеличения жесткости механической характеристики и к.п.д. двигателя, предлагается ЗО ГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО эту цепь включать в цепь обратной связи по току двигателя, например, последовательно с якорной обмоткой двигателя.На чертеже изображено предлагаемое устройство в продольном разрезе.Бесконтактный электродвигатель состоит из статора 1 с якорной обмоткой, индуктора 2, полупроводникового коммутатора (не показан) и датчика, положения ротора, состоящего из статора 3 и ротора 4. Ротор 4 датчика состоит из постоянного магнита б, двух полюсных наконечников о и 7. Статор состоит из двух обойм 8 и 9 с комплектами чувствительных элементов датчика в каждой. Чувствительные элементы, представляют собой, например, дроссели насыщения, обмотки которых не показаны. Каждая обойма посажена в корпус 10 с гарантированным зазором и может поворачиваться в нем, например, с помощью рукояток 11 и 12. Для свободного хода рукояток в стакане сделаны прорези. Через рукоятки выведены жгуты с концами обмоток чувствительных элементов, Выходные цепи разных комплектов соединены попарно последовательно. Магнитный поток постоянного магнита 5 замыкается через магнитопроводы чувствительных элементов обоих комплектов и корпус 10.При относительном повороте комплектов чувствительных элементов изменяется скважЗаказ 1011/4 Изд,359 Тираж 448 ЦНИИПИ Комитета по делам пзобретепий и открытий прп С Москва, Ж 35, Рауп 1 скаи паб., д. 4,5Подписио ете Мшистров СССипографни, пр. Сапупова, 2 ность импульсов - команд управления, подаваемых в полупроводниковый коммутатор, и следовательно, изменяется скорость вращения двигателя, т. е. для одного из каналов датчика, состоящего из двух дросселей насыщения, по одному дросселю от разных комплектов, соединенных последовательно. Если разные комплекты сдвинуты относительно друг друга, то двум дросселям разных комплектов, составляющих одну электрическую цепь, соответствуют разные угловые положения индукторапри которых они насыщаются потоком постоянного магнита. В результате команда управления датчика имеет меньшую длительность (скважность), чем при согласованном положении комплектов. Указанная длительность и, следовательно, скважность команд управления определяется взаимным угловым положением комплектов чувствительных элементов. Предмет изобретения5 Бесконтактный электродвигатель постоянного тока с регулированием скорости изменением ширины импульсов тока, проходящего пофазам обмотки, содержащий датчик положения с чувствительными элементами, укреплен 10 ными на статоре на двух взаимно перемещающихся обоймах, взаимодействующих с общимротором из постоянного магнита, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы, обоймы установлены в магнитном корпусе, а маг 15 нит ротора намагничен в аксиальном направлении и снабжен полюсными наконечниками,расположенными под соответствующими обоймами статора датчика,