Устройство управления подвесным складом

.Ыб:11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 332445 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ идетельства М ависимое от Заявлено 20.111.970 ( 1417849/1с присоединением заявки Ме М. Кл. 6 050 1/00 Комитет по деламобретений и открытий иоритет Опубликовано 1411,1972. Бюллетень М 10Дата опубликования описания 21.1 Ъ.1972 ДК 621.374.32(088,8 овете Министре СССР вторыобретения Голованевский и С. А. Коган, И, Тильман, Н, М. Кунис,Головное проектно. конструкторское бюро по конвейерострое а явите ТРОЙСТВО УПРАВЛЕ ПОДВЕСНЫМ СКЛАДОМ ример кц и б ыполнен ка упра м содРгреле,2,3ЛИеле Рнормаконтатание ержцт двадиодно-реРг додклю- блокируемо(диоды Д 1,2 находятсяльно открыкт реле Р 1,на катушку Это достиг склад разбив нескольких с ключа ется у стоит из схем рующей полн схемы И, зется ается кций тройс ы И ое за апре екциоццркц, состоому учасавления,версией, кучасткаъезд груз ем, что сна участ К кажд оваццыи ящце цз пу подОно со- онтролпсклада и овых тетво упр ЛИ с ин полнение щающей в Устройство относится к системам автоматического управления подвесных складов монорельсовых дорог подъемно-транспортного машиностроения.Известны различные устройства складирования электроталей на монорельсовой дороге, например, при помощи секционированных троллей.Известны трассы складов значительной протяженности, одна неразветвленная линия которого может одновременно разместить от 10 до 50 грузовых тележек. На таких складах при достаточно интенсивной работе происходит движение грузовых тележек с остановкой на каждой секции. Прц этом электропривод и аппаратура управления тележки работатот с недопустимой частотой включения, что приводит к быстрому износу последних.Целью предлагаемого устройства является значительное сокращение частоты включения электропривода ц аппаратуры управления. лежек на участок склада до полного его освобождения. Такой режим работы секционцрованного склада позволяет грузовым тележкам продвигаться с одной остановкой на каждом участке в отличие от остановки на каждой секции. При этом максимальное количество включений электропривода и аппаратуры управления грузовой тележки равно количеству участков. Например, если склад, позволяющий разместить одновременно лятьдесят тележек, разбит на пять участков и к каждому участку подключено устройство управления, то продвихение грузовых телецек происходит с пятью остановками, в отличие от пятидесяти остановок, необходимых при известной системе управления. На чертеже изображен п электрической схемы тележ 20 лен ия складом. Блок управления складо электромагнитных реле Р 1 зцсторную схему. Катушка чена к выходным секциям 1 25 го участка через схему И Д 2, ДЗ). В цепи катушки р два контакта: собственный тый и нормально закрытый Контакт реле Р 1 подает пилка правлен аале и:ааааа Составитель А. Заха Тсхрсд Е. Борисова ректоры: Е. Зимина и Т. Бабакина сдактор В, фельдм Изд.353 Тираж 448 Подписноео делам изобрегений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 9Комитет Заказ 1 О ЦНИИП ипография, пр. Сапуно реле Р 2 с последней секции участка группнового накопления через диод Д 4, Катушка реле Р 1,подключена на фазное напряжение через схему И с инверсией (Дб - Д 0), При наличии напряжения питания реле Р 1 включено и его нормально закрытый контакт разомкнут в цепи катушки реле Р 2.Когда участок группового накопления полностью заполняется грузовыми тележками, на всех входных секциях и, и - 1, и - 2,появляется напряжение. При этом срабатывает схема И с инверсией, и реле Р 1 обесточивается, а реле Р 2 встает на самоблокировку. Второй контакт реле Р 2 подает напряжение (сигнал запрета) в пятую (запрещающую движение) троллею секции, находящейся перед данным участком группового накопления. Устройство управления обеспечивает передвижение грузовых тележек по складу только группам, Количество тележек в группе зависит от количества, секций, находящихся между схемами И и ИЛИ,Предмет изобретения Устройство управления подвесным складом,содержащее секционированные отрезки управ ляющей троллеи, отличающееся тем, что, с целью уменьшения износа аппаратуры управления и повышения надежности, устройство содержит схему И с инверсией, схему ИЛИ, реле и диод, причем входы схемы И под ключены к трем, первым секционированнымотрезкам управляющей троллеи, а выходы - к обмотке первого реле, которое подключено к источнику фазного напряжения и через нормально разомкнутый контакт второго реле к 15 первому секционированному отрезку, и черездиод и собственный нормально замкнутый контакт к одному из концов обмотки второго реле, и через собственный нормально разомкнутый контакт - к выходу схемы ИЛИ, кото рой соединены входы с тремя последними отрезками управляющей троллеи, второй конец обмотки второго реле подключен к нулевой шине источника питания.