Система межрамочной коррекции гироскопа

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 31,Х,1969 ( 1372754/18-10) МПК 6 01 с 19/48 рисоединенпем заявкиПриоритетОпубликовано 04,Х,1971. Бюллетень34Дата опубликования описания 23.11.1972 Комитет по делам обретений и открытийри Совете Министр СССРАвторы зобретепи явител ИСТЕМА МЕЖРАМОЧНОЙ КОРР ГИРО 5 мои.На фиг. 1 псхема; на фиг.стемы межрамохарактеристикаот угла отклонскопа.Предлагаемая(см. фиг, 1): изней 2 и наружуправления, ротвнутренней рам тавлена конструктивная 20 электрическая схема сикоррекции и моментная системы в зависимостивнутренней рамы гиро 25 тема коррекции состоиг омотора 1; рам внутрен; двух электромагнитов 4 которых соединены с статор б - с наружной; 30 редс 2 - чной этой ения си гир ной оры ой, а Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение прн проектировании систем межрамочной коррек- ции гироскопических приборов,Известные аналогичные системы из-за применения поляризованного электромагнита коррекции, который требует большой мощности и изменения знака тока для осуществления реверса момента, имеют сложные конструкцию и электрическую схему.Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, в ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчатого электромагнита с двумя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки - с другой клем- н контактного датчика положения, состоящего из двух герметизированных магнитоуправляемых контактов 6 и 7, находящихся на нарукпоп поверхности статора одного из электромагнитов управления, и двух постоянных магнитов 8 и 9, подвцжйо закрепленных на соответствующем роторе электромагнита управления; и электромагнита коррекции, ротор 10 которого закреплен на оси наружной рамы, а статор 11 - на корпусе прибора 12. В качестве электромагнита коррекции применен неполяризованцый зубчатый электромагнит с двумя кольцевыми обмотками 13 и 14. Магнитоуправляемые контакты (см. фпг, 2) одним выводом сочленены с плюсом источника постоянного напряжения, вторым - с обмотками 13 и 14 электромагнита коррекции, общая точка которых связана с минусом источника питания Принцип .действия межрамочной коррекции заключается в следующем.При подключении источника питания к системе коррекции в случае нахождения гироскопа в нулевом положении контакты 6 и 7 (см. фиг. 2) разомкнуты, и цепи питания обмоток 13 и 14 электромагнита коррекции обесточены. При отклонении внутренней рамы 2 (см, фиг, 1) от нулевого положения постоянные магниты 8 и 9 отклоняются вместе с пей. Причем при отклонении в одну сторону319266 г аказ 317115 Изд. Ма 12 ЦНИИП раж 47,одпнан 1 пографня, пр. Сапунова постоянный магнит 8 приближается к соответствующему герметизированному магнитоуправляемому контакту б, а магнит 9 отходит от контакта 7, и наоборот - при отклонении внутренней рамы в другую сторону.При достаточном сближении магнита 8 с контактом б контакт срабатывает и замыкает цепь питания обмотки 13 электромагнита коррекции, Последний создает электромагнитный момент, который заставляет внутреннюю раму гироскопа предессировать к нулевому положению. Действие коррекции прекратится тогда, когда поле постоянного магнита станет недостаточным для удержания контактов в замкнутом положении. Это произойдет прч приближении рамы к нулевому положению, при этом разомкнется магнитоуправляемыи контакт б и обмотка 13 электромагнита коррекции обесточится,При отклонении гироскопа в другую сторону работа системы коррекции происходиг аналогично, но при этом подключение питания к обмотке 14 электромагнита коррекции происходит за счет замыкания контактов 7,Для исключения влияния полей рассеяния электромагнитов управления, возникающих после их включения, на магнитоуправляемые контакты и постоянные магниты последние размещены на наружной поверхности магни 77 топровода статора магнита управления. Тем самым обеспечивается надежная экранировка контактного датчика без применения допол.ннтельных экранов,5 Для устранения момента от магнитного тя.кения между постоянными магнитами и маг.нитопроводом магнитоуправляемых контактов последние расположены диаметрально противоположно относительно оси внутренней ра мы, что приводит к взаимнои компенсациимомента одного магнита другим. Предмет изобретения 15 Система межрамочной коррекции гироско. па, содержащая электромагниты управления, роторы которых соединены с внутренней рамой, а статоры - с наружной, датчик положе. ния внутренней рамы, электромагнит коррек 20 ции и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, уменьшения потребляемой мощности, в ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчато.25 го электромагнита с двумя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки через контакты датчика положения - с дру. гой клеммой,