Экскаватор-дреноукладчик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 271970 ( 1406027/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.Х.1973. Бюллетень47Дата опубликования описания 18,1 Ч.1974 л. Е 021 5/10 Государственный омитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийУДК 621.643.002,2: :624,13 (088,8) Авторыизобретения Х, К, Бильтсе, Х.-Э. Э, Вийрок, А. В. Виркус, Э. А. Иннос, А, Н. Крылов,Э. А, Марк, С. Н, Николаи, В. Л, Полушкин, ф. И, Пустынский,А. О.-И, Суурпере, Х. А. Хунт и Э, Н. ШкневскийЗаявитель Таллинский экскаваторный завод ЭКСКАВАТОР-ДРЕНОУКЛАДЧ И К Известен экскаватор-дреноукладчик, включающий бункер с опорной лыжей, рабочий орган, копир, силовые цилиндры подъема и наклона бункера.Цель изобретения - автоматическая стабилизация положения опорной лыжи бункера относительно дна траншеи,Для этого корпус силового цилиндра наклона бункера шарнирно закреплен на кронштейне, соединенном посредством силового цилиндра подъема бункера с рабочим органом, а шток силового цилиндра наклона бункера шарнирно соединен с коромыслом, При этом один из свободных концов коромысла установлен с возможностью перемещения на кронштейне, а другой шарнирно закреплен на бункере.Кроме того, силовой цилиндр подъема бункера может быть соединен с имеющим подпружиненный плавающий поршень цилиндром, сообщающимся с соленоидпым гидрораспределителем, электромагниты которого подключены. к датчику, установленному с возможностью перемещения вдоль копира. На фиг. 1 представлен экскаватор-дреноукладчик, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема коромысло-шатунного механизма; па фиг. 3 - электрогидравлическая схема экскаватора. Экскаватор-дреноукладчик содержит бункер 1 с опорной лыжей 2, рабочий орган 3, копир 4 и силовые цилиндры 5 и 6, соответственно подъема и наклона бункера.5 Корпус силового цилиндра 6 наклона бункера закреплен на кронштейне 7 шарниром 8, а шток 9 этого же цилиндра соединен с коромыслом 10 шарниром 11.Силовой цилиндр 5 подъема бункера при соединен к кронштейну 7 шарниром 12 и крабочему органу 3 - шарниром 13.Один из свободных концов коромысла 10шарниром 14 на роликах 15 установлен с возможностью перемещения на кронштейне 7.15 Второй конец коромысла закреплен шарниром16 на передней стенке бункера, которая в свою очередь, присоединена к кронштейну шарниром 17. 20 На рабочем органе 3 и кронштейне 18 смонтирован датчик 19 с контактами 20 и 21, щуп 22 которого может перемещаться вдоль копира 4.Силовой цилиндр 5 соединен с цилиндром 25 23, имеющим плавающий поршень 24, подпружиненный пружинами 25. Цилиндр 23 сообщается с соленоидным гидрораспределителем 26, электромагниты 27 и 28 которого подключены к датчику 19. Силовой цилиндр 6 присоединен 30 к солепоидпому гидрораспределителю 29.319251 сРи г; Работает экскаватор-дреноукладчик следующим образом.Экскаватор-дреноукладчик подают к началу дрсны и рабочий орган углубляют на требуему;о глубину копания (до соприкоснове нич щупа с копиром).Зятем экскаватор-дреноукладчик перемещают на расстояние, необходимое для размещения бнкера на две траншеи, и цилиндром 5 опускают ропштейн 7 па дно траншеи, а 10 цилиндром б приводят бункер в рабочее положение. Экскаватор-дреноукладчик начинает прокладывать транше о.При работе на неровной местности и углублении рабочего органа ниже допускаемого 1 Б проектом положения щуп датчика поднимается, за,ыкается конта:."т 20, электромагнит 27 включает соленоидный гидрораспределитель, который псдает жидкость в бесштоковую полость цилиндра 5. При этом опорная лыжа 20 прижимается к дну траншеи, а рабочий орган приподнимается.Б случае подъема рабочего органа выше допустимого проектом положения включается контакт 21 датчика и электромагнит 28, жид кость от пасоса поступает через соленоидный гидрораспределиель в цилиндр 23, а оттуда - в штоковую полость цилиндра 5, при этом бункер поднимается, а рабочий орган опускается. 30 4При прохождении участка с большим коли. чеством воды поднимают заднюю часть лыжи. Для этого оператор включает соленоидный гидрораспределитель 29 в положение подачи жидкости в штоковую полость цилиндра 6.Предмет изобретения1. Экскаватор-дреноукладчик, включающий бункер с опорной лыжей, рабочий орган, копир, силовые цилиндры подъема и наклона бункера, отличающий.ся тем, что, с целью автоматической стабилизации положения опорной лыжи бункера относительно дна траншеи, корпус силового цилиндра наклона бункера шарнирно закреплен на кронштейне, соединенном посредством силового цилиндра подъема бункера с рабочим органом, а шток силового цилиндра наклона бункера шарнирно соединен с коромыслом, один из свободных концов которого установлен с возможностью перемещения на кронштейне, а другой шарнирно закреплен на бункере.2. Экскаватор-дреноукладчик по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что силовой цилиндр подьема бункера соединен с имеющим подпружиненный плавающий поршень цилиндром, сообщающимся с соленоидным гидрораспределителем, электромагниты которого подключены к датчику, установленному с возможностью перемещения вдоль копира.