Система дистанционного автоматизированого управления шагом воздушных винтов

Союз Советскик Социалнстическил РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-явлено 11,Ч.1969 ( 1347831/27-11) 4 Й 31 рисоединением заявкиоритет Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете йбинистрое СССРОпубликовано 17 ЛЧ.1973. БюллетеньДата опубликования описания 4.И 1.197 К 629,1,037,17(088 вторызобретения М, В. Мохова, Н. П. Букин,М, Д. Кондратенко В. Мушанов, Б. Г. Сиротин,Д, Наумов, В. Н, Ткач,Г, В, федин аявител ИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОМ ВОЗДУШНЫХ ВИНТОВИзобретение относится к судостроению, в частности, к системе дистанционного управления воздушными винтами изменяемого шага судов на воздушной подушке.Известна система дистанционного автоматизированного управления шагом воздушных винтов кораблей на воздушной подушке, ,включающая в себя задатчик положения шага винта, формирователи управляющих сигналов, управляющие исполнительные механизмы, логические элементы ИЛИ и И, и сигнальную лампу контроля за наличием рассогласования.Однако указанная система имеет недостаточное быстродействие, малую ненадежность отсутствие визуального контроля за наличием рассогласовансия между задатчиком и исполнительным механизмом.Цель изобретения - повышение быстродействия и улучшение динамических характеристик системы, а также повышение надежности действия и исключения аварийных ситуаций при обрыве линий связи от задающего устройства или датчика обратиой связи. Для этого перед механизмом установки шага винта в систему включен двухскоростной реверсивный гидравлический исполнительный механизм с двухпозиционным электромагнитным краном, защитное устройство, выполненное на логическом элементе И, электрически подключенного на входе сигналаэлектромагниту трехпозиционного крана. Длобеспечения визуального контроля за налчием рассогласования между задатчиком5 исполнительным механизмом на выходе фомирователя узкой зоны включена сигнальналампа,На чертеже представлена функциональнасхема предлагаемой системы.10 Система состоит из задатчика 1 положенишага винта, элементов 2 сравнения, формрователей 3 сигналов узкой зоны, формирвателей 4 сигналов широкой зоны, логическиэлементов И б, логических элементо15 ИЛИ б, датчика 7 обратной связи, кнопк8 включения и трехпозиционного 9 и двухпзиционного 10 электромагнитных крано .Кроме того, система состоит из гидравличских дросселей 11, исполнительного механиз 20 ма 12, механизма 13 установки шага винт,насосной станции 14, указателей 15 положния шага винта и светового сигнала 1 б.Система работает следующим образом.Поворотом задатчика 1 на соответствую25 щий угол устанавливается положение шагвинта. Электрические сигналы, пропорцинальные задаваемому углу поворота лопастей винта и фактическому углу поворота ис датчика 7 обратной связи, поступают н30 элементы 2. С последних разностные электри317274 Подписное Тираж 523 Изд.1460 Заказ 1879/1 Типография, пр. Сапунова, 2 ческие сигналы поступают на формирователи 3 и 4 сигналов зон. Формирователь сигналов узкой зоны вырабатывает командный сигнал при угле рассогласования + 0,5, формирователь сигиалов широкой зоны - при угле рассогласования + (1,5 - 2,0).С формирователя сигналов узкой зоны через логические элементы ИЛИ б и И 5 управляющий сигнал в зависимости от знака разностното сигнала (Ъзад 1 дос(0), (эад - 7 дос) О) поступает на один из электромагнитов крана 9, который обеспечивает перепуск рабочей жидкости через дроссели 11 и механизм 12 системы.Необходимое рабочее давление в системе обеспечивается насосной станцией. При наличии сигнала широкой зоны управляющий сигнал поступает на кран 10, который, открываясь, шунтирует один из дросселей 11, обеспечивая большую скорость перемещения поршня исполнительного механизма, При наличии управляющего сигнала только узкой зоны двухпозиционпый кран закрывается, и рабочая жидкость в механизм 12 проходит через два последовательно,включенных дросселя 11, обеспечивая меньшую скорость перемещения поршня исполнительного механизма,Выходной рычаг механизма 12, при поступлении рабочей жидкости в одну или другую полость, поворачиваясь, посредством тяги поворачивает задающий валик механизма установки шага винта и датчик обратной связи до тех пор, пока разностный сигнал а элементе 2 сравнения не станет равным 0 (т. е. произойдет согласование),Индикация фактического положения шага винта осуществляется посредством указателя 15 положения, подключенного к датчику 7 обратной связи. Защита системы при исчезновении сигналас задатчика 1 или сигнала с датчика 7 обратной связи обеспечивается посредством сигналов, вырабатываемых на логическом эле менте И 5.Визуальный контроль наличия рассогласования в системе управления обеспечивается сигналом 1 б,Предмет изобретении1. Система дистанционного автоматизированного управления шагом воздушных винтов кораблей ча воздушной подушке, включающая,в себя задатчик положения шага 15 винта, формирователи управляющих сигн.алов, управляющие исполнительные механизмы, логические элементы ИЛИ и И, и сигнальную лампу контроля за наличием рассогласования, отличающаяся тем, что, с 20 целью повышения быстродействия и улучшения динамических характеристик системы.перед механизмом установки шага винта систему включен двухскоростной реверсив ный гидравлический исполнительный меха 25 низм с двухпозиционным электромагнитнымкраном.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью повышения надежности действия и исключения аварийных ситуаций при обрыве ЗО линии связи от задающего устройства илидатчика обратной связи, в системе предусмотрено защитное устройство, выполненное на логическом элементе И, электрически подключенного на входе сигнала к электроЗ 5 магниту трехпозиционного крана.3, Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью обеспечения визуального контроля за наличием рассогласования между задатчиком и исполнительным механизмом, на вы ходе формирователя узкой зоны включенасигнальная лампа.