309144

ЗОИ 44 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикиоритет Комитет по делам изобретений н откры при Совете Министр СССР.438-55 (088.8 оллетень22 У 1 я 09.1 Х.1971 а опубликования описан Авторыизобретет А, С. Кузин, И, Д. Ники в и Б. А. Хейфец аявите КОМПЕНСАТОР ТРЕНИЯ И НАГРУЗ ЛЯ СЕРВОПРИВОД стоянного давления. Компенсатор вклю себя также дроссельные сопротивления Управляют сервопоршнем 5 втулкой 11,Скорость сервопоршня 5 определяется раз настью расходов жидкости (топлива) черезвходное 9 и выходное 10 сопротивления.При положительной разнице расходов(входной больше выходного) сервопоршень 5 будет перемещаться вправо (по схеме), при О отрицательной - влево.Постоянство скорости перемещения сервопаршня определяется постоянством расходов через дроссельные сопротивления 9 и 10.А для обеспечения постоянства расходов че рез последние давление в полости 12 необходимо поддерживать постоянным. Здесь и далее понятие постоянное давление предполагает постоянный перепад данного давления над давлением слива. В этом случае перепа ды на дроссельных сопротивлениях 9 и 10 будут также постоянны. то мати двига чает в 9 и 10. мещениел ичина.будет по сер вопотрениястоянпоПрика 11стие 1перепад 25 30 с присоединением заявк Изобретение оав ческого регулиро ых тел ей.Известны компенсаторы трения и нагрузки для сервопривода, содержащие сервопоршень с полым штоком и установленный в подводящей магистрали подпружиненный золотник для поддержания постоянного перепада дав. лений на выходном дросселе.Предлагаемый компенсатор отличается от известных тем, что на золотнике выполнен управляющий поясок, ширина которого больше ширины дросселируемого им канала, управляемая полость сер вопоршня дополнительно подключена при помощи дроссельного сопротивления к источнику постоянного давления, а в полом штоке установлено гидравлическое сопротивление.Такое выполнение компенсатора позволяет стабилизировать скорости сервопоршня при перемещении его в обе стороны.На чертеже дана схема предлагаемого компенсатора. Компенсатор содержит подпружиненный золотник 1 с рабочим пояском 2, канал 3. Ширина пояска больше ширины дрос. селируемого им канала. В полом штоке 4 сервопоршня 5 установлено гидравлическое сопротивление б. Управляемая полость 7 сервопоршня 5 через дроссельное сопротивление 8 дополнительно подключена к источнику повательно, и скорость пере я ршня 5 при изменяющихся ви нагрузки на сервоприводеЙ.перемещении сервопоршня влево (втулперемещена влево, и при этом отвер полностью перекрыто) постоянство а давлений на сопротивлении 10 обес309144 Предмет изобретения Составитель Э. Клыгуль Редактор Н. Вирко Техред А. А. Камышникова Корректор В. ЖолудеваЗаказ 2454/3 Изд. 14 ь 1010 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 печивается золотником 1 следующим образом.Усилием пружины 14 в полости 12 создается давление, отклонение от которого вызовет перемещение золотника 1 компенсатора, который левым торцом пояска 2 изменит проходное сечение 6 канала и, следовательно, давление в полости 7, тем самым компенсируя изменения трения и нагрузки на сервопоршне 5 и поддерживая постоянным давление в полости 12.Золотник 1 поддерживает постоянный перепад давлений на выходном сопротивлении 10. А так как на входе в дроссельное сопротивление 9 давление постоянно, то, следовательно, будет постоянным и перепад на сопротивлении 9, что обеспечит постоянные расходы через эти сопротивления и, в конечном счете, постоянную скорость сервопоршня 5 при изменяющихся величинах трения и нагрузки на сервоприводе.Аналогичный результат получается, если золотник 1 будет поддерживать постоянный перепад давлений на входном сопротивлении 9.При перемещении сервопоршня 5 вправо (втулка 11 перемещена вправо, отверстие И полностью открыто) соотношение дроссельных сопротивлений б и 8 должно быть подобрано так, чтобы давление в полости 7 и, следовательно, в полости 12 уменьшилось, а золотник 1 сместился под действием пружины 14 влево, изменяя правым торцом пояска 2 сечение 61 окна. (На схеме пунктиром показано положение правого торца пояска 2 придвижении сервопоршня 5 вправо).В этом положении золотник 1 будет под 5 держивать в полости 12 постоянное давление, но уровень этого давления будет ниже,чем при дросселировании канала сечения 6С 1на величину Лр= - , где Лр - разница давР10лений в полости 12 при перемещении сервопоршня влево и вправо; С - жесткость пружины 14; 1 - величина перемещения золотника 1; Р - площадь торцовой поверхности золотника 1,Компенсатор трения и нагрузки для серво привода, содержащий сервопоршень с полымштоком и установленный в подводящей магистрали подпружиненный золотник для поддержания постоянного перепада давлений на выходном дросселе, отличающийся тем, что, 25 с целью стабилизации скоростей сервопоршняпри перемещении его в обе стороны, на золотнике выполнен управляющий поясок, ширина которого больше ширины дросселируемого им канала; управляемая полость серво поршня дополнительно подключена при помощи дроссельного сопротивления к источнику постоянного давления, а в полом штоке установлено гидравлическое сопротивление.