Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 307475 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23 Х.1969 ( 1332879,24-с присоединением заявкиМПК Н 02 р 5116 оритет митет по изобретений крыт Опубликовано 21,И,1971. Бюллетень2 Дата опубликования описания ЗОЛ 11.1971 ДК 621.316.71, Лабун ашский государственный университет им Улья аявитель ТРОЙС И ГАТЕЛЕМ ЭЛ ЕКТОКА ЛЯ УПРАВЛЕН ПОСТОЯННО На чертеже прго устройства,Якорь 1 двигастового регулятричных тиристо2-5 подключенымого управленитак, что в процеристоры 2 и 3каждый двум всным обычным ти в диагональ моного на симметход тиристоров имого и зависи е не показаны) мметричные тио эквиваленты ельно соединенмметричные ти теля включенора, выполненрах 2-5. На в цепи независ я (на чертеж ссе работы си функциональн тречно-паралл ристорам, а си Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащие тиристорный регулятор, коммутирующий конденсатор, подключенный параллельно якорю двигателя, и коммутирующий дроссель, введенный последовательно в цепь источника питания. Однако такие устройства не обеспечивают бесконтактного регулирования режимов рекуперативного торможения и реверса.В предлагаемом устройстве регулятор вы полнен в виде моста, содержащего четыре симметричных тиристора, на вход которых подключены цепи независимого и зависимого управления, а между зажимами якоря, включенного в диагональ моста, и общей точкой 1 коммутирующего дросселя и источника питания встречно его напряжению подключены дополнительно два тиристора,тавлена схема описываемористоры 4 и 5 эквивалентны каждый встречно- параллельно соединенным тиристору и диоду. Таким образом, устройство может быть выполнено и на обычных тиристорах и диодах. Параллельно якорю двигателя подключен коммутирующий конденсатор 6, а в цепь источника 7 питания введен коммутпрующци дроссель 8. Между зажимами якоря и общей точкой источника питания и коммутирующего дросселя подключены встречно напряженщо источника тцристоры 9 и 10.Устройство работает следующим образом.В двигательном режиме при включении симметричных тирцсторов 2 и 5 в цепи резонансного контура конденсатор 6 - дроссель 8 формируется импульс тока, Напряжение ца якоре 1 изменяется в соответствии с изменением напряжения ца конденсаторе 6. Синусоида тока дросселя при этом смещена относительно оси абсцисс на величину тока якоря двигателя. По окончании периода колебаний тока дросселя 8 тцристоры 2 и 5 гаснут и начинается процесс перезаряда конденсатора 6 током якоря, В момент перехода напряжения на конденсаторе через нуль включаются тиристоры 2 и 3 и ток якоря, поддерживаемый э.д.с. самоиндукции, замыкается по цепи этик тиристоров. Затем включается тиристор 5, и в цепи резонансного контура вновь формируется импульс тока. Изменяя частоту эгих307475 Предмет изобретения Составитель О. А. Ксссов Редактор А. Ю. Пейсоиенко Техред А, А. Камышникова Корректор Л, А. ЦарьковаЗаказ 2171/7 Изд, Мо 904 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 импульсов, можно регулировать скорость двигателя в широких пределах,При реверсировании или переводе двигателя в тормозной режим в момент перехода напряжения на конденсаторе б через нуль якорь 1 двигателя не закорачивается. Поэтому конденсатор продолжает перезаряжаться током якоря до тех пор, пока напряжение на нем не станет равным напряжению источника 7, В этот момент открывается тиристор 10 и энергия поступает в источник по цепи: тиристор 4 - тиристор 10 - якорь 1. При переходе тока якоря через нуль тиристоры 4 и 10 закрываются, Ток якоря изменяет направление, замыкаясь через конденсатор б, и стремится перезарядить его до положительного напряжения, превышающего напряжение источника. В момент, когда эти напряжения сравняются включаются тиристоры 5 и 9 и осуществляется рекуперация энергии в источник. В тормозном режиме, с определенной частотой включается также тиристор 3, что обеспечивает резонансный перезаряд конденсатора б до отрицательного" напряжения по цепи: тиристор 9 - дроссель 8 - тиристор 8 и позволяет изменением частоты импульсов осуществлять регулирование тормозного тока.Аналогично управляя тиристорами З-Б, можно изменять направление вращения двигателя. Торможение при этом направлении вращения осуществляется так, что сначала (пока ток якоря не изменил направления) энергия поступает в источник 7 по цепи тиристоров 5 и 9, а после изменения направления то ка рекуперация энергии происходит по цепитиристоров 4 и 10. С определенной частотой при торможении включается тиристор 2.Такое выполнение устройства обеспечиваетбесконтактное регулирование режимов реку перативного торможения и реверса. Устройство для управления электродвигате лем постоянного тока, содержащее тиристорный регулятор, коммутирующий конденсатор, подключенный параллельно якорю двигателя, и коммутирующий дроссель, введенный последовательно в цепь источника питания, отли чаюиееся тем, что, с целью обеспечения бесконтактного регулирования режимов рекуперативного торможения и реверса, регулятор выполнен в виде моста, содержащего четыре симметричных тиристора, на вход которых 25 подключены цепи независимого и зависимогоуправления, а между зажимами якоря, включенного в диагональ моста, и общей точкой коммутирующего дросселя и источника питания встречно его напряжению подключены до полнптельно два тиристора,