Устройство для автоматического регулирования

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 10.1 Ч,1967 ( 1147481/24-7) 1 ПК Н 02 р 506 присоединением заявкиоритет Комитет па делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 21,Ч 1.1971, Бюллетень2 ата опубликования описания ЗО.Ч 11.1971 ДК 621.316.718.5Автор зобретени Вейн гер аявитель вердловское отделение Государственного гроектн института ТяжпромэлектропроектСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОКАТНЫХ СТАНОВста Электроприводы непрерывных станов должны обеспечивать точное поддержание заданного соотношения скоростей отдельных клетей, малые величины статического и динамического падения скорости и минимальное время восстановления скорости после захвата металла валками,Известны устройства для автоматического регулирования скорости электродвигателей клетей непрерывных прокатных станов в системе управляемый преобразователь - двигатель с регулированием поля двигателя посредством регулятора э.д,с. В этих устройствах двигатель работает на основной или выше основной скорости, э.д.с. двигателя поддерживается регулятором на уровне, близком к номинальному. Максимальное напряжение управляемого преобразователя превышает э.д.с. двигателя на небольшую величину. Это обусловлено следующими причинами: двигатель должен быть рассчитан на полное напряжение преобразователя, при более низком напряжении он не доиспользуется по мощности; работа преобразователя с пониженным напряжением вызывала бы очень большое потребление реактивной энергии из сети, Из-за малой разности напряжения преобразователя и э.д,с. двигателя при существенной индуктивности якорной цепи трудно обеспечить быстрое нарание тока якоря, а следовательно, и малое падение скорости двигателя при входе металла в клеть и быстрое ее восстановление.Цель изобретения - улучшить энергетические показатели привода, уменьшить динами ческое падение скорости и время ее восстановления. Это достигается включением на вход регулятора э.д.с. обратной связи по току якоря через нелинейный элемент с релейной характеристикой.0 Сущность изобретения поясняется чертежом,где на фиг. 1 дана схема системы автоматического регулирования скорости и на фиг. 2- - характеристика нелинейного элемента.Электродвигатель 1 клети непрерывногостана с обмоткой возбуждения 2 питается от управляемого преобразователя 3, Регулирование напряжения преобразователя осуществляется по системе подчиненного регулирования посредством последовательно включенных регулятора скорости 4 и регулятора тока б. На вход регулятора скорости подаются сигнал задания скорости и обратная связь по скорости от тахогенератора 6. На вход регулятора тока подаются сигнал-задание с выхода регулятора скорости и обратная связь по току якоря от датчика тока 7. Обмотка возбуждения двигателя питается от преобразователя 8, управляемого посредством регулятора э. д.с, 9 на вход которого подается сигнал задания величины э.д.с., обратная связь по э. д,с. дви, д. 4/5 пография, пр. Сапунова,ыг гателя от датчика э.д.с. 10 и обратная связь по току якоря через нелинейный элемент 11.Сигнал отрицательной обратной связи по э.д.с. двигателя равен /гед, где ед - э.д.с. двигателя, Й - коэффициент пропорциональности,Сигнал задания величины э.д.с. равен (1 - а) /е , где е, - номинальная э,д.с, двш ателя, а - малая величина, а=0,05 - 0,1.Сигнал обратной связи по току якоря на выходе нелинейного элемента изменяется скачком от 0 до а Аедн при токе якоря /н, меньшем, чем ток при прокатке, и большем, чем ток при холостом ходе. При прокатке суммарный сигнал задания и нелинейного элемента равен /гедд, а э.д.с. двигателя поддерживается вблизи номинальной,На холостом ходу поддерживается э,д.с. е= (1 - а) едн.Так как ток якоря при холостом ходе весьма мал, снижение напряжения преобразователя не вызывает значительного потребления реактивной энергии из сети.1.слп ооозначить р - в" где С/дмакс -Елмаксимальное напряжение якорного преобразователя, то в момент входа металла в клеть обеспечивается разность между напряжением преобразователя и э.д.с. двигателя,Ьд макседс = (1+р) едн - (1 - а) е == (а+ Р) ед в то время как известные системы позволяютиметь Под действием повышенной разности напряжения и э.д,с. ток якоря нарастает быстрее, что обеспечивает меньшее динамическое падение скорости и более быстрое ее восста новление. При нарастании тока якоря происходит инарастание тока возбуждения вследствие появления сигнала на выходе нелинейного эле мента. Предмет изобрете ния 20 Устройство для автоматического регулирования скорости электродвигателей клетей непрерывных прокатных станов, выполненное по системе управляемый преобразователь - двигатель, с регулированием поля двигателя по средством регулятора э.д.с., отличающеесятем, что, с целью улучшения энергетических показателей привода, уменьшения динамического падения скорости и времени ее восстановления, на вход регулятора э.д.с. включена 30 обратная связь по току якоря через нелинейный элемент с релейной характеристикой. Заказ 2171/6 Изд.904 Тираж ЦНИИПИ Комитета по делам и открытий при Совете Мини Москва, Ж, Раушская н