Электрогидравлический следящий привод

299677 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Содиалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 26,Ч.1969 ( 1346275/25-8) 1 ПК Г 15 Ь 9/03 с присоединением заявкиПрио Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) публикоьано 26.111,1971. Бюллетеньата опубликования описания 25.Ч.1971 вторыобретения. Д. Иванов, М. Ц, Коваль и Ю. П ебр е бюр новское головное специальное конструк и фрезерных станковаявите яжелых АВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ЕКТР Изобретение касается электрогидравлического следящего привода преимущественно для металлорежущих станков, а также других машин, где требуется плавное и глубокое регулирование скорости поступательного перемещения рабочих органов.Известны электрогидравлические следящие приводы, в которых последовательно связаны задатчик скорости, предварительный усилитель, электрогидравлический усилитель, насос, исполнительный гидроцилиндр и тахогенератор обратной связи, Однако указанный привод характеризуется сложностью мало- надежной кинем атической связи тахогенератора с исполнительным гидроцилиндром,Предлагаемый привод отличается тем, что в магистраль между электрогидравлическим усилителем и исполнительным гидроцилиндром последовательно встроен гидромотор, с валом которого соединен вал тахогенератора обратной связи. Это упрощает конструкцию и повышает надежность.На чертеже изображена схема предлагаемого электрогидравлического привода, Он содержит задатчи к 1 скорости, представляющий собой источник лируем ого задающего напряжения У,. Напряжение задатчика подается на вход предварительного (электрического) усилителя 2 и, будучи усиленным, преобразуется в пропорциональное перемещение распределительного золотника электро- гидравлического усилителя 3. Последний перераспределяет расход масла от насоса постоянной производительности 4 к полостям 5 гидроцилиндра 5 и тем самым регулируетсяскорость движения рабочего органа. В магистраль между усилителем 3 и гидроцилиндром включен последовательно маломощный гидромотор б, с валом которого связан тахо генератор 7. Выходная обмотка тахогенератора включена во входной контур усилителя 2 так, что его напряжение с 1 ОС действует встречно задающему.Задающее напряжение Усоответствую щее определенной уставке задатчика скорости, усиливается усилителем 2, поступает на катушку первого каскада электрогидроусилителя 3 и вызывает перемещение золотника второго каскада. Последний изменяет про ходные сечения дросселирующнх щелей, и всоответствующем направлении перераспределяет расход масла в полости гидроцилиндра.Поршень цилиндра начинает перемещаться с определенным ускорением, сообщая движе ние рабочему органу. Одновременно начинаетвращаться и гидромотор вместе с тахогенератором, Увеличение скорости гидроцилиндра и гидромотора происходит до тех пор, пока напряжение стовычитаемое из Уне 30 уменьшит входное напряжение 1/, усилите299677 Предмет изобретения Составитель Ю. Никитинактор Т, Гаврикова Техред Л, Я. Левина Корректор О. С. Зайце Заказ 1239/18 ЦНИИПИ КомитИзд.548 Тираж 473 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,3ля 2 до величины, необходимой для обеспечения скорости движения гидроцилиндра и рабочего органа, заданной задатчиком. После этого привод работает в режиме поддержания установившейся скорости. Для повышения динамической устойчивости привода может быть применена корректирующая цепь 8. При приложении нагрузки к штоку гидроцилиндра скорость перемещения поршня понижается, Скорость вращения гидромотора и напряжение тахогенератора уменьшается, что приводит к увеличению напряжения Ув. Сигнал на катушке усилителя 3 увеличивается и вызывает дополнительное смещение золотника, которое обеспечивает увеличение расхода и компенсирует снижение скорости гидроцилиндра, вызванное нагрузкой. Таким образом, отклонение действительной скорости от заданной может быть снижено на один - два порядка по сравнению с разомкнутым приводом и составляет всего несколько процентов на минимальной уставке при диапазоне регулирования скорости 1:100 и более. Аналогично исключается и влияние дрейфа нуля регулировочной характеристики электрогидравлического усилителя 8. При отсутствии задающего напряжения и появления расхода за счет дрейфа нуля приводится во вращение гидромотор с тахогенератором. Последний подает на вход усилителя 2 сигнал, который 5 будучи усиленным, вызывает перемещениезолотника усилителя 3 в направлении уменьшения расхода. Благодаря этому дрейф нуля скорости гидроцилиндра может быть уменьшен в сотни раз и иметь приемлемую вели чину. Электрогидравлический следящий привод, 15 в котором последовательно связаны задатчикскорости, предварительный усилитель, электрогидравлический усилитель, насос, исполнительный гидроцилиндр и тахогенератор обратной связи, включенный в контур предва рительного усилителя, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, в магистраль между электрогидравлическим усилителем и исполнительным гидроцилиндром последовательно 25 встроен гидромотор, с валом которого соединен вал тахогенератора обратной связи.