Способ определения общей дальномерной погрешности радиолокатора

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства чь За 5 влепо 12.17.1969с присосдинеиием за11 риоритет ЧП 01 з 7(40,1 ч"в 1322570/26- , ,о Комитет по делай зобретений и открытиОпубликовано 15.1.1971. ВОллетснь М 5 Дата опубликования описания 20.й.1971 ДК 621.396.969.11(088.8 при Совете МикисСССР Автор11300 Р СТСП И 51 В. Ц. фридм вител ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЩЕЙ ДАЛЪНОМЕРНОЙ ПО ГРЕШНОСТИ РАДИОЛОКАТОРАИзобретение относится к области радиолокации, в частности к производственному процессу натурных испытаний (лабораторных, государственньх, приемо-сдаточных, контрольных и др.) радиолокаторов (РЛС) по определению погрешности (ошибки, точности) измерения дальностей до целей. Эта погрешность записывается затем в техническую документацию (протокол испытаний, технические условия или формуляр) как характеристика РЛС.Известны способы определения общей дальномерной погрешности радиолокатора на натурных испытаниях при наличии специального радиолокационного полигона по одной радиолокационной цепи, где расстояние от РЛС до цели заранее точно измерено геодезическим путем, а также при испытания РЛС не на радиолокационном полигоне по трем радиолокационным целям, координаты которых заранее измерены геодезическим путем, причем судно с испытуемой РЛС становится на якорь так, что углы мезкду направлениями на цели составляют примерно 60 - 90, а истинные расстояния от РЛС до каждой из трех целей определяются расчетным путем.Н"достатками указанного способа являются невысокая то 11 ность и достоверность оценки погрешности общей характеристики дальномера для всей дальномерной зоны, отсутствие оценки погрешности на каждой шкале дальности отдельно, хотя на разны.; шкалах эта погрешность разная и зависит от точности юстировки дальномерного устройства.С целью повышения достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощения процесса измерений по предлагаемому способу на каждой шкале дальности определяют частную случайную погрешность при визировании оператором положения отметки какОЙ-либо це ли, т. е. Определяют среднеквадратическую погрешность измерешгй дальности до неподвижной цели, наблюдаемой в произвольной точке дальности. Измерения производят в натурных условиях. Судно пришвартовывают у причала.11 В качестве объекта наблюдения выбираютто 1 еп 1 ую цель, например уголковый отражатель. С помощью визира дальности (ВД) дальномерного устройства производят, например, тридцать замеров дальности (А) до цели 20 путем совмещения на экране индикатора переднего фронта ВД с передним фронтом отметки цели.Пользуясь правилами математическои статистики, определяют среднее значение дально сти дряд случаиных значений погрешностиб;=Й; - дс 1 ь а затем сРеДпекваДРатическое Отклонение погрешности о.На каждой шкале далыости 011 ределяот ООщу 1 о систематическую (Л,п,) и общую слу чайнУю (сРеДнекваДРатическм 10 оз) аппаРатУРЗаказ 540 17 Изд. М 251 Тпрахк 473 Подпис ше11 ИИПИ Комитета по делам пзобрс;еиий и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 415 Сапувова, 2 ТппотраЧ:пя, пр. 3ные погрешности дальномерного (визирного) устройства во всей дальномерной зоне, характеризующие то;ность и стабильность задержки импульса ВД относительно зондиру 1 ощего импульса (ЗИ) РЛС.Испытания проводят в заводских или судовых условиях,С помощью прибора, обеспечивающего точное измерение временных интервалов (погрешность прибора должна быть в три раза меньше ожидаемой погрешности дальномерного устройства), в диапазоне действия ВД производят серию замеров задержки импульса ВД относительно ЗИ и для каждой шкалы дальности определяют ряд отклонений (Л;) замерпых значений задержки от соответствующих истинных значений, отсчитанных по шкале ВД, при этом количество и дискретность замеров, приходящихся на каждую шкалу, выбирают исходя из необходимой надежности оценки.Определяют Лс как среднее значение ряда отклонений Л после чего находят ряд случайных значений погрешности 6;=Л; - Лспст, а затем среднеквадратическое отклонение погрешности 02В случае существенной температурной нестабильности дальномерного устройства измерения проводят в процессе заводских испытаний дальномерного устройства при температурных воздействиях последовательно в четыре этапа:в условиях пониженной рабочей температуры;в нормальных условиях;в условиях повышенной рабочей температуры;в нормальных условиях,На каждом этапе производят серию замеров в диапазоне действия ВД, а для определеНИя ОбщИХ дЛя ВСЕХ ЭТаПОВ ОцЕ 110 К Лспст И 02 применитель 11 о к каждой шкале дальности группируют общую совокупность (ряд Л;) отклонений, состоящую из всех соответствующих данной шкале отклонений, определенных на всех четырех этапах.После этого на каждой шкале дальности по возможности устраняют общую систематическую аппаратурную погрешность дальномер- НОГО уСТрОЙСТВа Лсвст ПУТЕМ СПЕцИаЛЬНой ЕГО юстировки. Л затем находят общую дальномерную погрешность РЛС в дальномерной зоне для каждой шкалы дальности, статистически обобщая найденные погрешности по правилам математической статистики, при этом общая погрешность может быть, например, определена как полная среднеквадратическая погрешность по формуле или как суммарная в процентах к этой шкале(%к) по формулебобп 1= ) ) (Лспст) +К / о + о )Йшк где значение Л,=О в случае странения Лсист В ПРОЦЕССЕ ЮСТИРОВКИ; 01 И 0 - ДИСПЕР- сии некоррелированных величин; значение коэффициента К выбирают в пределах 1 - 3 в зависимости от необходимой надежности оценки по согласованию с заказчиком. Например, при нормальном законе распределения обеспечиваются надежности О,б 8; 0,95; 0,995 соответственно при К=1; К=2; К=З,Предмет изобретенияСпособ определения общей дальномерной погрешности радиолокатора путем статистических измерений и их обобщения применительно ко всей дальномерной зоне, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощения процесса измерений, общую дальномерную погрешность для каждой шкалы дальности определяют путем статистического обоб. щения случайной, например, среднеквадратической погрешности измерения дальности, обусловленной флюктуациями сигналов цели и ошибками оператора, и общей, например, систематической и среднеквадратической аппаратурной погрешности дальномерного устройства, причем случайную погрешность измерения дальности определяют путем серии замеров дальности до какой-либо неподвижной цели, а общую аппаратурную погрешность в пределах всей дальномерной зоны.