Электрогидравлическии загружатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 288469 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства241178 Заявлено 24.Х 1.1968 ( 129323525-8) пением заявкиКл. 47 д, 29 с прис Приор МПК Е 01 7/02 УДК 62-82(088,8 Комитет по делам аооретений и открыти при Совете Министров СССРь 36ата Авторыизобретения С. Кравчук и Л. Д. Нечаев аявитель ЛЕКТРО АВЛИЧЕСКИЙ ЗАГРУЖАТЕЛ 2 ДЛЯ ИСПОЛЬЗО- копирующими ществляеструктпвставляетзадающернантовэлементака 11, упфиг. 2. 8 н коннта преле звено 9 дин из ваупругого 10, ,и. тавлен на 10 Работает устройство прн неизменном угловом положении звеньев следующим образом.При подаче на обмотки управления поляризованного электромагнита электрического сигнала, пропорционального моменту нагрузки,15 воздействующего на соответствующий иарннрисполнительного органа манипулятора, ротор электромагнита н золотник поворачиваются на соответствующий угол. Поворот вала квадранта, Отслеживающего повопот золотика,20 происходит до тех пор, пока момент на валуквадранта не будет равен моменту от деформации упрупх элементов.Прн взаимном угловом перемещении звеньев.25 устройство работает следующим образом.При повороте, например, звена 7 одновременно поворачивается корпус электромаппт, ротор которого прп отсутствии элекгрнческого сигнала поворачивается вместе со стато ром. вано ОЗ.Х 11.1970. Бюллетен бликования описания 25.1,1 Изобретениеования в систем ямеханизмами.Известен электрогидравлический следящий привод по авт. св,241178, выполненный в виде моментного гидроцилиндра.Описываемое устройство является усовершенствованным по сравнению с известным нз основного авт. св,241178 и отличается тем, что корпус электромагнита жестко связан с загружаемым объектом, передача погрузочного момента к которому осуществляется от вала гидродвигателя через упругие элементы. Это позволяет обеспечивать заданный нагрузочный момент на загружаемом звене независимо от характера его движения .На фиг. 1 изображен общий вид электро- гидравлического загружателя копирующе о манипулятора в разрезе; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Описываемый загружатель содержит гидравлический держатель 1 типа квадранта Внутри вала 2 квадранта размещен поворот ный золотник 3, жестко связанный с ротором поляризированного электромагнита 4, Корпус электромагнита с помощью фланца 5 жестко соединен с конструктивным элементом б одного из звеньев 7 задающего органа манипулятора. Связь вала квадранта со звеном 7 осутся через упругие элементьный элемент. Корпус квадрасобой др гое к:нематнческого органа манипулятора. Оконструктивного нсполнення8, состоящего нз пружиныора 12 н стакана 18, нредс288469 ы 2 аказ 39871 Тираж 480 Лписио НИИПИ ипографии, ир, Сапунов Поворот золотника отслеживается валом квадранта, вследствие чего деформации упруги: элементов не происходит. Предмет изобретения Электрогидравлический загружатель по авт,св, М 241178, отлича(ощийсч тем, что, с целью обеспечения заданного нагрузочного моменга на загружаемом звене незазисимо от характера его движения, корпус электромагнита жестко связан с загружаемым объектном, взапмо действующим с валом гидродвигателя посредством упругик элементов.
СмотретьЗаявка
1293235
И. С. Кравчук, Л. Д. Нечаев
МПК / Метки
МПК: F01L 7/02
Метки: загружатель, электрогидравлическии
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-288469-ehlektrogidravlicheskii-zagruzhatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлическии загружатель</a>
Приводное устройство
Номер патента: 1294647
Опубликовано: 07.03.1987
Автор: Прохоров
МПК: B60K 17/22, F16F 15/10
Метки: приводное
...С. Патрушева Гехрсд И. Ворс. Крректор Л Зпмокос вЗаказ 43618 ,0 588 Го ксвоеВНИИГИ Государстеппого ком.тега С 5: по сдам з;ирегспий в аткрыгй13035, Чска, Ж 35, РВГ;скпв ;В д 15Пр 0 зводстве 0-ОПГзафческе п 1 е.:.р 5, с, ",5 зкГОРс 5, Пргскте 5 Изобретение относится к автотракторостроснию, в частности к приводным валам главной передачи.11, ль изобретения - повышение надежности.На чертеже показано приводное устройство, разрез.Приводное устройстго согоит из корпуса 1, соединенного жестко с вилкой 2 шарнира Внутри корпуса 1 проходит вал 3 с ви 11 товой нарез а 1., обрязуюц 1 ий с гайкой 4 винтовук царцковую пару. По обе стороны гайки гс яцовлены прж. 5 и 6.Ьял 3 соединен жестко с вилкой 7 шар. ;гира и на упорных подшипниках 8 и 9...
Манипулятор
Номер патента: 1123844
Опубликовано: 15.11.1984
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...револьверная головка 2 со сменными схватами 3 и двигатель 4. Корпус 1 манипулятора установлен на опорной плате 5 подвижного элемента 6 линейного шагового двигателя. Пассивный индуктор линейного двигателя выполнен в виде основания 7 с нанесенной на нем координатной сеткой. Линейный шаговый двигатель обеспечивает движение манипулятора по координатам Х и У. Движение по координате Х, поворот схватов на необходимый угол и смена схватов осуществляется от двигателя 4.На валу 8 двигателя 4 жестко закреплен шлицевой вал 9. Соосно с валом 9 на корпусе 1 выполнена цилиндрическая опора 10. 5 10 15 20 25 30 35 На опоре 10 смонтирован кулачок 11 с возможностью смещения вдоль нее. Наружнаая поверхность кулачка 11 выполнена по спирали Архимеда...
Волновая передача с жесткими звеньями
Номер патента: 653458
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Дидковский, Калинин, Павлище
МПК: F16H 1/00
Метки: волновая, жесткими, звеньями, передача
...звено 4, не "Ефиксированное в осевом направлении, размещено на роликовых подшипниках 5, посаженных на шейки косой втулки, На двухторцовых поверхйостях промежуточногозвена по окружности имеется одинаковоеколичество зубьев 6. Составное подвижное колесо 7, связанное с ведомым валом8, имеет на двух внутренних торцах поодинаковому числу зубьев 9, выполненных в виде шариков 10, расположенных20в соответствующих гнездах. Штифты 11служат для предотвращения вращения промежуточного звена 4.Передача работает следующим образом.При вращении вала 2 промежуточноезвено 4, не.вращаясь, совершает волнообразное качательное движение, обеспечиваявход и зацепление зубьев 9 подвижногоколеса 7 с зубьями 6, находящимися напромежуточном звене. При этом зона...
Манипулятор модульного типа
Номер патента: 1775289
Опубликовано: 15.11.1992
Авторы: Петриковец, Филонов
МПК: B25J 9/08
Метки: манипулятор, модульного, типа
...станины 1,установлен с воэможностью вращения вал8, на котором жестко закреплен блок зубчатых колес 9 и 10, которые отличаются междусобой на незначительное число зубьев (нанезначител ьную величину диаметра),Одна из шестерен 9 входит в зацепление с неподвижной рейкой 6, а вторая шестерня 10 входит в зацепление с рейкой 11,установленной с возможностью поступательного движения в направляющей станины 1 (зубья реек и шестерен условно непоказаны), Описанный привод обеспечивает продольное перемещение (вдоль оси Хо)Ях С подвижной рейкой 11 жестко связан(установлен неподвижно) портал 12, (корпусвторого) на котором установлен двигатель13 (М 2), на выходном валу которого установ.лено приводное звено 14 трособлочной системы, бесконечный...
Манипулятор
Номер патента: 319466
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Виноградов, Степаненко
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...увеличивает числа степеней ее подвижности.На фпг. 1 изображен предлагаемый манипулятор (а - имеющий три звена, б - четыре звена); па фпг, 2 и 3 - варианты описываемого мани.тулятора, Механическую связь между двумя шарнирами можчо выполнить по-разному. Связь с помощьто шестерен (см. фиг. 2)состоящая из шестерен 1 - 4 имеет оси вращения на звене А. Шестерни 1 и 4 жестко связаны со звеньями Б и А, а 2 и 3 являются 5 паразитными. Внешний привод перемещаетзвено А относительно звена Б на некоторыи угол, при этом шестерня 2, обкатываясь по шестерне 1, через шестерни 3 и 4 поворачивает звено В относительно А на такой же 10 угол, отчего суммарное перемещение звена Вотносительно Б равно удвоенному перемещению звеньев Б и А. Вторым вариантом...
Предыдущий патент: Смазочное устройство прямоточной задвижки
Следующий патент: Устройство для передачи пульсирующего поступательного движения в вакуум
Случайный патент: Котел для получения парогазовой смеси