Усилитель мощности

269219 Союэ Совескит Сопиалистическиз Республиква -висимое от авт. свидетел аявлено 17.7.1969 ( 132 23/26-9 Кл, 21 а-, 18/О исоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открытий ори Совете Министров СССРК Н 031 3 иоритет УДК 621,375,4 (088.8) Опубликовано 17,17.1970. Бюллетень1 ата опубликования опис тя З.И 11.1 Аьторыизобретенаявитель УСИЛ ИТЕЛЬ ОЩНОС Изобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в следящих системах пере-. менного тока, а именно для управления асинхронными двухфазными двигателями (АДД) по обмоткам управления и возбуждения одновременно.Для пропорционального управления АДД в следящих системах обычно используют одно- и двухканальные усилители.Однако в одноканальных усилителях следящих систем АДД постоянно потребляют мощность по оомотке возбуждения, независимо от управляющего сигнала, поэтому к.п,д. звена усилитель - двигатель весьма низок. Это вызывает значительное выделение тепла в приборах, содержащих следящие системы, и снияает надежность их работы. Известные схемы двухканальных усилителей сложны, содержат широтно-импульсные преобразователи сигнала переменного тока в обоих каналах усиления, что увеличивает число элементов схемы усилителя почти в два раза по сравнению с одноканальными усилителями и, следовательно, снижает ее надежность, делает ее дорогой и сложной в эксплуатации.В предлагаемом усилителе мощность для повышения к.п.д, надежности следящей системы параллельно выходу двухтактного каскада через развязывающий трансформатор и 5 10 15 20 25т, - .ФъФъ л тН, В, Бричук, В, А, Веселов,. В, Савельев нефазочувствптельный выпрямитель подключена управляющая цепь транзисторного управляемого сопротивления, силовая цепь которого включена последовательно с обмоткой возоужденпя двигателя.На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства,Оконечный транзисторный усилитель мощности выполнен на транзисторах 1 и 2, включенных по двухтактной схеме, а также содержит резисторы 3 и 4 п трансформатор 5. Усилитель нагружен на управляющую обмотку б асинхронного двухфазного двигателя 7, реактивная составляющая сопротивления которой компенсируется параллельно подключенным конденсатором 8. Параллельно выходу транзисторного усилителя через трансформатор 9 подключен двухполупериодный выпрямитель, выполненныи на диодах 10 и 11, который со. единен с управляющей цепью транзисторного ключа, образованного транзисторами 12 и 13. Силовая цепь ключа, выполняющая функции управляемого сопротивления, включается последовательно с обмоткой 14 возбуждения двигателя 7. Конденсатор 8, включенный также последовательно обмотке возбуждения, служит для создания сдвига фаз токов обмоток б и 14 на угол, равный 90. Входной сигнал на оконечный усилитель мощности подается на первичную обмотку трансформатора 5. Обмот.5 аказ 2009 3 Тираж 480 ПодписноеЦ 1-ИИ 111 Комитяа по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская аб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,ка возбукдения питается от сети переменного тока, а оконечный усилитель мощности - от источника постоянного илп пульсирующего тока.Устройство работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала на выходе усилителя напряжение отсутствует, Выходное напряжение выпрямителя также равно нуло. Транзисторы 12 и И загерты, и поэтому сопротивление цепи ключа практически равно бесконечности (ключ разомкнут). Обмотка возбуждения двигателя благодаря этому отключена от источника питания и пе потребляет мощности. Таким образом, при отсутствии входного сигнала (следящая система находигся в согласованном положении) двигатель не потребляет мощности ни по обмотке управления, ни по обмотке возбуждения. При поступлении входного сигнала он усиливается двухтактным усилителем и подается на обмотку 6 двигателя, а также на выпрямитель, Транзисторы 12 и И открываются, и сопротивление силовой цепи ключа уменьшается пропорционально входному сигналу, регулируя ток в обмотке 14 возбуждения. В тот момент, когда выходное напряжение двухтактного усилителя достигает половины своего максимального значения, транзисторы 12 и И открываются полностью, сопротивление силовой цепи транзисторного ключа практически равно нулю, и напрякение источника питания полностью подключено к обмотке 14 возбуждения, Таким образом осуществляется одновременное, пропорциональное изменению входного сигнала, 10 управление ЛДД обмоткам управления и возбуждения. Предмет изобретенияУсилитель мощности, содержащий двухтакт ный выходнои каскад переменного тока, нагруженный на обмотку управления асинхроцного двухфазного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения к.п.д. и надежности следящей системы, параллельно выходу 20 двухтактного каскада через развязывающийтрансформатор,и нефазочувствительный выпрямитель подключена управляющая цепь транзисторного управляемого сопротивления, силовая цепь которого включена последова тельно с обмоткой возбуждения двигателя.